【技术实现步骤摘要】
车位地图生成方法、装置及系统
本专利技术实施例涉及物联网
，特别涉及一种车位地图生成方法、装置及系统。
技术介绍
随着电子地图技术的不断发展，目前的智能停车场以及电子导航等应用，通常能够精确展示单个车位的位置，这就需要预先设置能够指示各个车位的具体位置的车位地图。在现有的方案中，车位地图通常由人工借助制图软件以及地图生成工具来生成。以生成某个停车场的车位地图为例，地图绘制人员首先使用制图软件绘制停车场的整体布局图，将绘制的整体布局图导入地图生成工具，地图绘制人员按照预先获知的各个车位在整体布局图中的位置，通过地图生成工具在导入的整体布局图上绘制各个车位，并针对绘制的各个车位录入车位的标识(比如车位编号)，最终获得完整的车位地图。上述生成车位地图的方案，需要地图绘制人员预先知晓各个车位在停车场的整体布局图中的位置，且需要人工绘制车位并录入车位的标识，其中人工操作步骤繁琐，绘制时间长，导致生成车位地图的效率较低。
技术实现思路
为了解决现有技术中需要地图绘制人员预先知晓各个车位在停车场的整体布局图中的位置，且需要人工绘制车位并录入车位的标识，其中人工操作步骤繁琐，绘制时间长，导致生成车位地图的效率较低的问题，本申请提供了一种车位地图生成方法、装置及系统。第一方面，本专利技术提供了一种车位地图生成方法，用于图像采集设备中，所述方法包括：采集车位对应的图像；对采集到的所述图像进行图像分析，获得所述车位的标识；获取所述车位的位置信息；将所述车位的标识以及所述车位的位置信息发送给服务器，以便所述服务器根据所述车位的标识以及所述车位的位置信息生成包含所述车位的车位地图...
【技术保护点】
1.一种车位地图生成方法，其特征在于，用于图像采集设备中，所述方法包括：采集车位对应的图像；对采集到的所述图像进行图像分析，获得所述车位的标识；获取所述车位的位置信息，所述车位的位置信息用于指示所述车位的坐标；将所述车位的标识以及所述车位的位置信息发送给服务器，以便所述服务器根据所述车位的标识以及所述车位的位置信息生成包含所述车位的车位地图。
【技术特征摘要】
1.一种车位地图生成方法，其特征在于，用于图像采集设备中，所述方法包括：采集车位对应的图像；对采集到的所述图像进行图像分析，获得所述车位的标识；获取所述车位的位置信息，所述车位的位置信息用于指示所述车位的坐标；将所述车位的标识以及所述车位的位置信息发送给服务器，以便所述服务器根据所述车位的标识以及所述车位的位置信息生成包含所述车位的车位地图。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述车位的位置信息，包括：确定所述车位在所述图像中的尺寸；获取所述车位的实际尺寸；根据所述车位在所述图像中的尺寸、所述车位的实际尺寸以及所述图像采集设备采集所述图像时的焦距，计算所述图像采集设备与所述车位之间的直线距离；根据所述直线距离以及所述图像采集设备的坐标指示信息获取所述车位的位置信息，所述坐标指示信息用于指示所述图像采集设备的坐标。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述车位的位置信息，包括：测量放置在所述车位上的定位设备发送的无线信号的信号强度；根据所述信号强度计算所述图像采集设备与所述车位之间的直线距离；根据所述直线距离以及所述图像采集设备的坐标指示信息获取所述车位的位置信息，所述坐标指示信息用于指示所述图像采集设备的坐标。4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述根据所述直线距离以及所述图像采集设备的坐标指示信息获取所述车位的位置信息，包括：获取所述车位相对于所述图像采集设备的水平相对方向与所述图像采集设备的水平拍摄方向之间的角度关系；将所述直线距离、所述角度关系以及所述图像采集设备的坐标指示信息获取为所述车位的位置信息；或者，获取所述图像采集设备的安装高度，根据所述直线距离以及所述安装高度计算所述图像采集设备与所述车位之间的水平距离，将所述水平距离、所述角度关系以及所述图像采集设备的坐标指示信息获取为所述车位的位置信息。5.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述根据所述直线距离以及所述图像采集设备的坐标指示信息获取所述车位的位置信息，包括：将所述直线距离以及所述图像采集设备的坐标指示信息获取为所述车位的位置信息；或者，获取所述图像采集设备的安装高度，根据所述直线距离以及所述安装高度计算所述图像采集设备与所述车位之间的水平距离，将所述水平距离以及所述图像采集设备的坐标指示信息获取为所述车位的位置信息。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述车位的位置信息，包括：发送包含所述图像采集设备的坐标的第一无线信号；接收放置在所述车位上的定位设备发送的所述定位设备的坐标；所述定位设备的坐标是所述定位设备接收到所述第一无线信号以及至少两个第二无线信号后，根据所述第一无线信号的信号强度、所述至少两个第二无线信号的信号强度、所述图像采集设备的坐标以及所述至少两个第二无线信号各自对应的信号发送设备的坐标计算获得的坐标，所述至少两个第二无线信号中包含各自对应的信号发送设备的坐标；将所述定位设备的坐标获取为所述车位的位置信息。7.一种车位地图生成方法，其特征在于，所述方法包括：接收至少一个图像采集设备发送的车位的标识以及所述车位的位置信息，所述车位的标识是所述至少一个图像采集设备对采集到的所述车位的图像进行图像分析获得的标识，所述车位的位置信息用于指示所述车位的坐标；根据所述车位的标识以及所述车位的位置信息生成包含所述车位的车位地图。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述车位的位置信息包括对应的图像采集设备与所述车位之间的距离信息、所述车位相对于对应的图像采集设备的水平相对方向与对应的图像采集设备的水平拍摄方向之间的角度关系以及对应的图像采集设备的坐标指示信息，所述距离信息包括直线距离或者水平距离，所述坐标指示信息用于指示对应的图像采集设备的坐标，所述根据所述车位的标识以及所述车位的位置信息生成包含所述车位的车位地图，包括：根据所述至少一个图像采集设备的坐标指示信息获取所述至少一个图像采集设备的坐标；获取所述至少一个图像采集设备各自的水平拍摄方向；根据所述至少一个图像采集设备各自发送的所述车位的位置信息中的所述角度关系，以及所述至少一个图像采集设备各自的水平拍摄方向，确定所述车位相对于所述至少一个图像采集设备各自的水平相对方向；根据所述至少一个图像采集设备的坐标、所述车位的标识、所述车位相对于所述至少一个图像采集设备各自的水平相对方向以及所述至少一个图像采集设备分别与所述车位之间的距离信息生成所述车位地图。9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述至少一个图像采集设备的水平拍摄方向正对所述车位，且所述车位的位置信息包括对应的图像采集设备与所述车位之间的距离信息以及对应的图像采集设备的坐标指示信息，所述距离信息包括直线距离或者水平距离，所述坐标指示信息用于指示对应的图像采集设备的坐标，所述根据所述车位的标识以及所述车位的位置信息生成包含所述车位的车位地图，包括：根据所述至少一个图像采集设备的坐标指示信息获取所述至少一个图像采集设备的坐标；获取所述至少一个图像采集设备各自的水平拍摄方向；根据所述至少一个图像采集设备的坐标、所述车位的标识、所述至少一个图像采集设备各自的水平拍摄方向以及所述至少一个图像采集设备分别与所述车位之间的距离信息生成所述车位地图。10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述至少一个图像采集设备为至少三个图像采集设备，所述车位的位置信息包括对应的图像采集设备与所述车位之间的距离信息以及对应的图像采集设备的坐标指示信息，所述距离信息包括直线距离或者水平距离，所述坐标指示信息用于指示对应的图像采集设备的坐标，所述根据所述车位的标识以及所述车位的位置信息生成包含所述车位的车位地图，包括：根据所述至少三个图像采集设备的坐标指示信息获取所述至少三个图像采集设备各自的坐标；根据所述至少三个图像采集设备各自的坐标以及所述至少三个图像采集设备分别与所述车位之间的距离信息，计算所述车位的坐标；根据所述车位的标识以及所述车位的坐标生成所述车位地图。11.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述车位的位置信息包括所述车位的坐标，所述根据所述车位的标识以及所述车位的位置信息生成包含所述车位的车位地图，包括：根据所述车位的标识以及所述车位的坐标生成所述车位地图。12.一种车位地图生成装置，其特征在于，用于图像采集设备中，所述装置包括：采集单...
【专利技术属性】
技术研发人员：高海珂，房雅洪，张选龙，
申请(专利权)人：杭州海康威视数字技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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