控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种搭载有数据收集功能的控制装置，能够使事后分析或解析变得容易。控制装置包括：时间序列数据保存部，依时间序列来保存所指定的数据；分隔信息保存部，保存分隔信息，所述分隔信息用于使所指定的时机与保存在时间序列数据保存部中的数据相关联；以及数据保存处理部，控制时间序列数据保存部中的数据保存及分隔信息保存部中的分隔信息的保存。数据保存处理部在收到登记分隔信息的指示时，将表示所述指示中所含的分隔信息的种类的信息、与用于对收到所述指示的时机时的保存在时间序列数据保存部中的最新的数据进行确定的信息，作为分隔信息而保存在分隔信息保存部中。

【技术实现步骤摘要】
控制装置
本专利技术涉及一种控制装置，其具有依时间序列来保存所指定的数据的功能。
技术介绍
在各种生产现场，使用可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicController，PLC)等控制装置的工厂自动化(FactoryAutomation，FA)技术已得到广泛普及。有事后对此类控制装置所处理的数据进行分析的需求(needs)。例如，日本专利特开2004-199670号公报(专利文献1)揭示了一种能够从PLC的中央处理器(CentralProcessingUnit，CPU)单元切实且高速地进行数据收集的数据收集装置。更具体而言，专利文献1揭示了一种连接于PLC的PLC总线(bus)，而从CPU单元收集输入输出(InputOutput，IO)数据的数据收集装置。而且，日本专利特开2007-219920号公报(专利文献2)揭示了一种数据收集装置，其连接于可编程控制器，对保存于可编程控制器的存储器中的数据进行收集并蓄积保存。日本专利特开2012-194683号公报(专利文献3)揭示了一种结构，关于可编程控制器中的数据收集，从工具(tool)装置对CPU单元给予数据追踪(trace)信息。由于信息和通信技术(InformationandCommunicationTechnology，ICT)的进步，在控制装置中也逐渐能够收集及保存大量的数据。例如，日本专利特开2015-005062号公报(专利文献4)揭示了一种可编程逻辑控制器，其在数据写入次数无上限的非易失性存储装置即非易失性存储器上，以在存储器上(onmemory)的方式构建有数据库(database)。[现有技术文献][专利文献]专利文献1：日本专利特开2004-199670号公报专利文献2：日本专利特开2007-219920号公报专利文献3：日本专利特开2012-194683号公报专利文献4：日本专利特开2015-005062号公报
技术实现思路
[专利技术所要解决的问题]一般而言，收集到数据库中的数据是被用于事后的分析或解析等。因此，即使在采用如上所述的利用内置于控制装置的数据库来收集大量数据的结构时，也需要使事后的分析或解析变得容易的机制。本专利技术的一个目的在于，为了实现如上所述的需求，而提供一种用于在搭载有数据收集功能的控制装置中，使事后的分析或解析变得容易的机制。[解决问题的技术手段]本专利技术的一方面的控制装置包括：时间序列数据保存部，依时间序列来保存所指定的数据；分隔信息保存部，保存分隔信息，所述分隔信息用于使所指定的时机与保存在时间序列数据保存部中的数据相关联；以及数据保存处理部，控制时间序列数据保存部中的数据保存及分隔信息保存部中的分隔信息的保存。数据保存处理部在收到登记分隔信息的指示时，将表示所述指示中所含的分隔信息的种类的信息、与用于对收到所述指示的时机时的保存在时间序列数据保存部中的最新的数据进行确定的信息，作为分隔信息而保存在分隔信息保存部中。优选的是，时间序列数据保存部依时间序列保存一记录(record)，所述记录是使包含确定时机或时刻的信息的标识、与包含对应的观测值的数据相关联而成。优选的是，分隔信息保存部保存一记录，所述记录是使包含表示分隔信息的种类的信息的标识、与时间序列数据保存部的参照目标的记录的标识相关联而成。优选的是，保存在分隔信息保存部中的各记录的标识包含：依照预定的规则而依序更新的识别信息、用于确定分隔信息的识别信息、及表示分隔信息的种类的信息。优选的是，分隔信息的种类规定对应的分隔信息是表示分隔区间的开始、及分隔区间的结束的哪一个。优选的是，控制装置还包括：数据检索处理部，当收到关于特定分隔信息的指示时，从保存在分隔信息保存部中的分隔信息中检索所述特定分隔信息，并且基于所述检索出的一个或多个分隔信息，对保存在时间序列数据保存部的数据中的与所述特定分隔信息对应的数据进行检索。优选的是，控制装置还包括：应用程序(application)，对数据检索处理部发布关于特定分隔信息的指示。优选的是，数据检索处理部从控制装置的外部受理关于特定分隔信息的指示。[专利技术的效果]根据本专利技术，能够提供一种用于在搭载有数据收集功能的控制装置中使事后的分析或解析变得容易的机制。附图说明图1是表示本实施方式的控制系统的整体结构例的示意图。图2是表示构成本实施方式的控制系统的控制装置的硬件结构例的框图。图3是用于对本实施方式的控制装置所提供的时间序列数据库的功能概要进行说明的示意图。图4是用于对本实施方式的控制装置所提供的时间序列数据库的功能概要进行说明的示意图。图5是用于对本实施方式的控制装置所提供的时间序列数据库的功能概要进行说明的示意图。图6是表示构成本实施方式的控制系统的CPU单元的软件结构例的框图。图7是概略说明安装在本实施方式的控制装置中的时间序列数据库的数据结构的示意图。图8是概略说明保存在本实施方式的控制装置中的时间序列观测值数据库的记录的数据结构的示意图。图9是概略说明保存在本实施方式的控制装置中的分隔信息数据库的记录的数据结构的示意图。图10是用于说明本实施方式的控制装置中的分隔信息的登记处理的示意图。图11是用于说明本实施方式的控制装置中的分隔信息的登记处理的示意图。图12是用于说明本实施方式的控制装置中的利用分隔信息的数据检索处理的示意图。图13是表示将本实施方式的控制系统应用到以批次为单位而生产的生产线时的示例的示意图。图14是表示将本实施方式的控制系统应用到无时间分隔的连续系系统时的示例的示意图。图15是表示将本实施方式的控制系统应用到发生事件的系统时的示例的示意图。图16是表示在本实施方式的控制装置中所执行的用户程序的一例的图。[符号的说明]1：控制系统2：第1现场网络4：第2现场网络6：现场装置群10：控制装置12：远程I/O装置14：继电器群16、124、124-1、124-2：I/O单元18：图像传感器20：摄像机22：伺服驱动器24：伺服马达100：CPU单元102：处理器104：芯片组106：主存储装置108：二次存储装置110：上位网络控制器112：控制器/USB控制器114：存储卡接口116：存储卡118、120：现场总线控制器122：内部总线控制器150：PLC引擎160：控制程序162：用户程序164：数据库写入程序166：串行化通信程序170：系统程序180：时间序列数据库182：数据保存处理部184：时间序列数据保存部186：分隔信息保存部188：数据检索处理部190、210：应用程序200：支持装置300：显示装置1621、1622、1623：命令1841：ID1842：时戳1843：索引1844：观测值1848、1868：第1记录1849、1869：第2记录1861：AutoID1862：分隔信息识别符1863：分隔信息种类1864：内容具体实施方式对于本专利技术的实施方式，参照附图来进行详细说明。另外，对于图中相同或相当的部分标注相同的符号，并不再重复其说明。<A.控制系统的整体结构例>首先，对包含本实施方式的控制装置的控制系统1的整体结构例进行说明。图1是表示本实施方式的控制系统1的整体结构例的示意图。参照图1，本实施方式的控制系统1包含对控制对象进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制装置，其特征在于，包括：时间序列数据保存部，依时间序列来保存所指定的数据；分隔信息保存部，保存分隔信息，所述分隔信息用于使所指定的时机与保存在所述时间序列数据保存部中的数据相关联；以及数据保存处理部，控制所述时间序列数据保存部中的数据保存及所述分隔信息保存部中的分隔信息的保存，所述数据保存处理部在收到登记分隔信息的指示时，将表示所述指示中所含的分隔信息的种类的信息、与用于对收到所述指示的时机时的保存在所述时间序列数据保存部中的最新的数据进行确定的信息，作为所述分隔信息而保存在所述分隔信息保存部中。

【技术特征摘要】
2017.02.17 JP 2017-0279551.一种控制装置，其特征在于，包括：时间序列数据保存部，依时间序列来保存所指定的数据；分隔信息保存部，保存分隔信息，所述分隔信息用于使所指定的时机与保存在所述时间序列数据保存部中的数据相关联；以及数据保存处理部，控制所述时间序列数据保存部中的数据保存及所述分隔信息保存部中的分隔信息的保存，所述数据保存处理部在收到登记分隔信息的指示时，将表示所述指示中所含的分隔信息的种类的信息、与用于对收到所述指示的时机时的保存在所述时间序列数据保存部中的最新的数据进行确定的信息，作为所述分隔信息而保存在所述分隔信息保存部中。2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述时间序列数据保存部依时间序列保存一记录，所述记录是使包含确定时机或时刻的信息的标识、与包含对应的观测值的数据相关联而成。3.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，所述分隔信息保存部保存一记录，所述记录是使包含表示分隔信息的种类的信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：太田政则，西山佳秀，江口重行，
申请(专利权)人：欧姆龙株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP