基站控制装置及位置估计方法制造方法及图纸

基站控制装置包括：从与无线终端连接的第1基站装置不同的基站装置中，选定子锚候选的子锚候选选定单元；基于第1基站装置及子锚候选从无线终端接收到的信号的接收质量，估计以第1基站装置及子锚候选的每一个为基准的到来方向向量的到来方向估计单元；基于在以第1基站装置的位置和子锚候选各自的位置为端点的线段与估计出的到来方向向量之间形成的角度，从子锚候选之中选定子锚的子锚选定单元；以及基于以第1基站装置为基准的到来方向向量和以子锚为基准的到来方向向量，估计无线终端的位置的位置估计单元。

【技术实现步骤摘要】
基站控制装置及位置估计方法
本专利技术涉及估计无线终端位置的基站控制装置及位置估计方法。
技术介绍
在专利文献1中，记载了在对每个小区或每个扇区配置的多个无线基站装置(无线标记)和移动体中设置的或由移动体携带的无线终端(移动终端)之间进行位置估计(定位)的蜂窝式移动无线定位系统。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2011－149808号公报
技术实现思路
可是，专利文献1中，没有记载预先确定用于位置估计的无线基站装置，选择用于位置估计的无线基站装置的方法。本专利技术的非限定性的实施例，有助于提供能够在毫米波无线通信网络中，提高无线终端的位置估计精度的基站控制装置及位置估计方法。本专利技术的一方式的基站控制装置是控制第1基站装置至第M(M为2以上的整数)基站装置的基站控制装置，该装置包括：子锚候选选定单元，从与和无线终端连接的所述第1基站装置不同的所述第2基站装置至所述第M基站装置之中，将距所述第1基站装置在规定的范围内的所述第2基站装置至所述第N(N为2以上M以下的整数)基站装置选定作为1个以上的子锚候选；到来方向估计单元，获取所述第1基站装置及所述1个以上的子锚候选从所述无线终端接收到的信号的接收质量，基于所述接收质量，估计以所述第1基站装置及所述1个以上的子锚候选的每一个为基准的到来方向向量；子锚选定单元，对每个所述子锚候选计算在以所述第1基站装置的位置和所述1个以上的子锚候选各自的位置为端点的1个以上的线段的每一个与所述估计出的到来方向向量之间形成的角度，基于所述角度的大小关系，从所述1个以上的子锚候选之中选定至少1个子锚；以及位置估计单元，估计所述无线终端的位置，所述到来方向估计单元估计以所述第1基站装置为基准的第1到来方向向量和以所述选定的1个以上的子锚为基准的第2到来方向向量，所述位置估计单元基于所述第1到来方向向量和所述第2到来方向向量，估计所述无线终端的位置。再者，这些概括性的并且具体的方式，可以通过系统、集成电路、计算机程序或记录介质方式实现，也可以通过系统、装置、方法、集成电路、计算机程序和记录介质的任意的组合来实现。专利技术的效果根据本专利技术的一方式，在毫米波无线通信网络中，可以提高无线终端的位置估计精度。从说明书和附图中将清楚本专利技术的一方式中的更多的优点和效果。这些优点和/或效果可以由几个实施方式和说明书及附图所记载的特征来分别提供，不需要为了获得一个或一个以上的同一特征而提供全部特征。附图说明图1是表示本专利技术的实施方式1的位置估计系统的一例子的图。图2是表示本专利技术的实施方式1的APC的结构的一例子的图。图3是表示本专利技术的实施方式1的AP的结构的一例子的图。图4是表示本专利技术的实施方式1的STA的结构的一例子的图。图5是表示本专利技术的实施方式1中的波束图案的一例的图。图6是表示波束选择协议的时序的一例子的图。图7是表示本专利技术的实施方式1中的波束图案和到来方向的角度之间的关系的一例子的图。图8是表示本专利技术的实施方式1的位置估计系统的动作的一例子的流程图。图9是表示本专利技术的实施方式1中的位置估计处理的各处理的一例子的图。图10是表示本专利技术的实施方式1中的位置估计处理的各处理的一例子的图。图11是表示本专利技术的实施方式1中的位置估计处理的各处理的一例子的图。图12是表示本专利技术的实施方式1中的位置估计处理的各处理的一例子的图。图13是表示本专利技术的实施方式1中的位置估计处理的各处理的另一例子的图。图14是表示本专利技术的实施方式1中的位置估计处理的各处理的另一例子的图图15是表示本专利技术的实施方式1中的位置估计处理的各处理的另一例子的图。图16是表示本专利技术的实施方式1中的位置估计处理的各处理的另一例子的图。图17是表示本专利技术的实施方式1中的位置估计处理的各处理的另一例子的图。图18是表示本专利技术的实施方式1中的位置估计处理的确定STA的位置的方法的一例子的图。图19是表示本专利技术的实施方式2的位置估计系统的动作的一例子的流程图。图20是表示本专利技术的实施方式2中的位置估计处理的各处理的一例子的图。图21是表示本专利技术的实施方式2中的位置估计处理的各处理的一例子的图。图22是表示本专利技术的实施方式2中的主锚选择方法的例子的图。图23是表示本专利技术的系统结构的另一例子的图。图24是表示图23中的子锚候选选定处理的一例子的图。图25是表示AP的波束图案的另一例子的图。图26是表示图25所示的每个波束图案的接收质量的一例子的图。图27是表示用选择出的波束#1、波束#2、波束#8覆盖的范围的图。图28是表示根据图27所示的范围所选定的子锚候选的一例子的图。具体实施方式以下，参照附图详细地说明本专利技术的实施方式。再者，以下说明的实施方式是一例子，本专利技术不由以下的实施方式限定。(实施方式1)＜系统结构＞图1是表示本实施方式1的位置估计系统10的一例子的图。图1所示的位置估计系统10包括：访问点控制器(APC：AccessPointController)11和访问点(AP：AccessPoint)12－1～AP12－4；以及无线终端(STA：wirelessStation)13。再者，APC11也可以是被称为无线基站控制装置、基站控制装置等的装置。此外，AP12－1～AP12－4也可以是被称为无线基站装置、基站装置等的装置。APC11与AP12－1～AP12－4以有线通信或无线通信方式连接。而且，APC11进行AP12－1～AP12－4的控制和管理。AP12－1～AP12－4、以及STA13是符合毫米波通信标准即IEEE802.11ad进行动作的无线通信装置。在以下，作为一例，说明STA13与AP12－4进行无线连接的例子。再者，在以下的说明中，将和STA13无线连接的AP称为主锚。此外，除主锚外，将为了估计STA13的位置而使用的AP称为子锚。即，在以下的例子中，AP12－4是主锚。＜APC11的结构＞图2是表示本实施方式1的APC11的结构的一例子的图。APC11包括：IF(InterFace；接口)单元30；AP控制单元31；子锚候选选定单元32；到来方向估计单元33；子锚选定单元34；以及位置估计单元35。IF单元30是进行AP12－1～AP12－4和APC11之间的无线通信连接或有线通信连接的接口。IF单元30进行APC11和AP(AP12－1～AP12－4)之间交换的信号的格式转换、和/或连接协议处理。AP控制单元31进行对AP12－1～AP12－4的波束选择协议的控制。此外，AP控制单元31例如进行AP12－1～AP12－4的电源管理、频带管理的控制。再者，有关波束选择协议的细节，将后述。子锚候选选定单元32在除去与STA13连接的AP12－4之外的AP(AP12－1～AP12－3)之中，选定为了估计STA13的位置而使用的AP(即，子锚)的候选。子锚候选选定单元32例如基于预先已知的各AP的位置信息，将距主锚即AP12－4规定的范围内存在的AP选定作为子锚候选。到来方向估计单元33估计AP从STA13接收到的信号的到来方向向量(在以下，称为STA13的到来方向向量)。例如，到来方向估计单元33基于在AP和STA13之间实施的波束选择协议的结果，估计STA13的到来方向向量。例如，到来方向估计单元33获取作为AP12本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基站控制装置，其为控制第1基站装置至第M基站装置的基站控制装置，其中M为2以上的整数，该装置包括：子锚候选选定单元，从与无线终端连接的所述第1基站装置不同的所述第2基站装置至所述第M基站装置之中，将距所述第1基站装置在规定的范围内的所述第2基站装置至所述第N基站装置选定作为1个以上的子锚候选，其中N为2以上M以下的整数；到来方向估计单元，获取所述第1基站装置及所述1个以上的子锚候选从所述无线终端接收到的信号的接收质量，基于所述接收质量，估计以所述第1基站装置及所述1个以上的子锚候选的每一个为基准的到来方向向量；子锚选定单元，对每个所述子锚候选计算在以所述第1基站装置的位置和所述1个以上的子锚候选各自的位置为端点的1个以上的线段的每一个与所述估计出的到来方向向量之间形成的角度，基于所述角度的大小关系，从所述1个以上的子锚候选之中选定至少1个子锚；以及位置估计单元，估计所述无线终端的位置，所述到来方向估计单元估计以所述第1基站装置为基准的第1到来方向向量和以所述选定的1个以上的子锚为基准的第2到来方向向量，所述位置估计单元基于所述第1到来方向向量和所述第2到来方向向量，估计所述无线终端的位置。...

【技术特征摘要】
2017.02.21 JP 2017-0300291.基站控制装置，其为控制第1基站装置至第M基站装置的基站控制装置，其中M为2以上的整数，该装置包括：子锚候选选定单元，从与无线终端连接的所述第1基站装置不同的所述第2基站装置至所述第M基站装置之中，将距所述第1基站装置在规定的范围内的所述第2基站装置至所述第N基站装置选定作为1个以上的子锚候选，其中N为2以上M以下的整数；到来方向估计单元，获取所述第1基站装置及所述1个以上的子锚候选从所述无线终端接收到的信号的接收质量，基于所述接收质量，估计以所述第1基站装置及所述1个以上的子锚候选的每一个为基准的到来方向向量；子锚选定单元，对每个所述子锚候选计算在以所述第1基站装置的位置和所述1个以上的子锚候选各自的位置为端点的1个以上的线段的每一个与所述估计出的到来方向向量之间形成的角度，基于所述角度的大小关系，从所述1个以上的子锚候选之中选定至少1个子锚；以及位置估计单元，估计所述无线终端的位置，所述到来方向估计单元估计以所述第1基站装置为基准的第1到来方向向量和以所述选定的1个以上的子锚为基准的第2到来方向向量，所述位置估计单元基于所述第1到来方向向量和所述第2到来方向向量，估计所述无线终端的位置。2.如权利要求1所述的基站控制装置，所述角度是在所述线段和表示所述第1到来方向向量的线之间形成的角度。3.如权利要求1所述的基站控制装置，所述角度是表示以所述子锚候选各自为基准的到来方向向量的线和所述线段之间形成的角度。4.如权利要求1所述的基站控制装置，所述子锚选定单元将所述角度之中、绝对值在90度以内并且为最大的角度的子锚候选选定作为所述子锚。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：高桥洋，白方彻宗，漆原伴哉，森田纯一，
申请(专利权)人：松下电器美国知识产权公司，
类型：发明
国别省市：美国,US