一种可调式钢结构加工工装卡具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可调式钢结构加工工装卡具，包括底座、支杆、X轴运动机构、Y轴运动机构、检测机构、固定机构和控制机构，所述X轴运动机构包括X轴导轨和第一运动模块，第一运动模块安装在X轴导轨上，所述X轴导轨安装在支杆上；所述Y轴运动机构包括Y轴导轨和第二运动模块，所述Y轴导轨与第一运动模块相连，所述第二运动模块安装在Y轴导轨上，所述检测机构、固定机构均安装在第二运动模块上，所述检测机构包括视觉检测器、高度检测器；所述控制机构分别与固定机构、X轴运动机构、Y轴运动机构、检测机构相连。本实用新型专利技术的工装卡具可以根据钢结构的具体位置进行调节卡合，具有较高的自动化程度。

【技术实现步骤摘要】
一种可调式钢结构加工工装卡具
本技术涉及一种工装卡具，特别是涉及一种可调式钢结构加工工装卡具。
技术介绍
钢结构是由钢制材料组成的结构，是主要的建筑结构类型之一。结构主要由型钢和钢板等制成的钢梁、钢柱、钢桁架等构件组成，各构件或部件之间通常采用焊缝、螺栓或铆钉连接。因其自重较轻，且施工简便，广泛应用于大型厂房、场馆、超高层等领域。在对钢结构加工前，由于工装卡具的位置固定不可调节，同时还不具有自动化卡合功能，需要通过工作人员对钢结构位置进行校准后再由工装卡具对钢结构进行卡合，导致加工时间过长，工装卡具的易用性较差。
技术实现思路
本技术提供了一种可调式钢结构加工工装卡具，以至少解决现有技术中工装卡具的位置固定不可调节的问题。本技术提供了一种可调式钢结构加工工装卡具，包括底座、支杆、X轴运动机构、Y轴运动机构、检测机构、固定机构和控制机构，所述X轴运动机构包括X轴导轨和第一运动模块，第一运动模块安装在X轴导轨上，所述X轴导轨安装在支杆上；所述Y轴运动机构包括Y轴导轨和第二运动模块，所述Y轴导轨与第一运动模块相连，所述第二运动模块安装在Y轴导轨上，所述检测机构、固定机构均安装在第二运动模块上，所述检测机构包括视觉检测器、高度检测器，所述固定机构包括伸缩装置、液压夹，所述伸缩装置一端固定在第二运动模块上，所述液压夹固定在伸缩装置的另一端；所述控制机构分别与固定机构、X轴运动机构、Y轴运动机构、检测机构相连。进一步地，所述伸缩装置为液压缸。进一步地，所述第一运动模块为第一直线电机、第二运动模块为第二直线电机。进一步地，所述高度检测器为红外线测距仪。进一步地，所述视觉检测器为CCD高速相机。本技术与现有技术相比，利用视觉检测器经过多次的快速拍照确定钢结构位置，对钢结构的位置进行快速有效确定，进而使工装卡具可以对钢结构实际进行自动卡合固定，避免了人力的参与，达到自动卡合的效果。此外，本技术通过应用X轴运动机构、Y轴运动机构带动固定机构到钢结构上方，使工作人员可以根据钢结构的实际加工位置选择卡合处，使工装卡具具有可调性能，提高了工装卡具的易用性。附图说明图1为本技术实施例结构示意图；图2为本技术实施例侧面结构示意图；图3为本技术实施例固定机构结构示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。本技术实施例公开了一种可调式钢结构加工工装卡具，如图1、图2和图3所示，包括底座11、支杆1、X轴运动机构、Y轴运动机构、检测机构、固定机构5和控制机构6，所述X轴运动机构包括X轴导轨21和第一运动模块22，第一运动模块22安装在X轴导轨21上，所述X轴导轨21安装在支杆1上；所述Y轴运动机构包括Y轴导轨31和第二运动模块32，所述Y轴导轨31与第一运动模块22相连，所述第二运动模块32安装在Y轴导轨31上，所述检测机构、固定机构5均安装在第二运动模块32上，所述检测机构包括视觉检测器41、高度检测器42，所述固定机构5包括伸缩装置51、液压夹52，所述伸缩装置51一端固定在第二运动模块32上，所述液压夹52固定在伸缩装置51的另一端；所述控制机构6分别与固定机构5、X轴运动机构、Y轴运动机构、检测机构相连。其中，如图1、图2和图3所示，控制机构6安装在支杆1侧面，第一运动模块22启动时带动Y轴运动机构在X轴的轴向上运动。第二运动模块32启动时带动检测机构在Y轴的轴向上运动。在进行加工时，先由控制机构6控制第一运动机构22、第二运动机构32带动检测机构在XY轴方向进行运动，视觉检测器41在运动过程中进行多次拍照，由控制机构6分析钢结构相应的XY轴位置。第一运动机构12、第二运动机构22再次带动检测机构至钢结构上方，利用高度检测器42对钢结构高度进行测量，进而确定钢结构的所在高度。在进行卡合时，由控制机构6按照侧定的钢结构数据，控制固定机构5移动至钢结构上方，伸缩装置51下降，由液压夹52对钢结构进行紧密卡合固定。本技术实施例利用视觉检测器41经过多次的快速拍照确定钢结构位置，对钢结构的位置进行快速有效确定，进而使工装卡具可以对钢结构实际进行自动卡合固定，避免了人力的参与，达到自动卡合的效果。此外，本技术实施例通过应用X轴运动机构、Y轴运动机构带动固定机构5到钢结构上方，使工作人员可以根据钢结构的实际加工位置选择卡合处，使工装卡具可根据实际的加工需求进行调节，提高了工装卡具的易用性。可选的，所述伸缩装置51为液压缸。可选的，所述第一运动模块22为第一直线电机22、第二运动模块32为第二直线电机32。其中，X轴导轨21、Y轴导轨31为磁轨。第一直线电机22、第二直线电机32与控制机构6相连。本技术实施例通过应用第一直线电机22、第二直线电机32作为第一运动模块22、第二运动模块32，利用直线电机移动位置精确可定的特点，在检测机构处于钢结构上方时，可对此时的第一直线电机22、第二直线电机32位置进行记录，进而实际确定钢结构的所在位置，提高工装卡具对钢结构进行位置测定的精度。可选的，所述高度检测器42为红外线测距仪42。其中，红外线测距仪42的检测端口垂直向下。本技术实施例通过应用红外线测距仪42作为高度检测器42，利用红外线测距仪42结构简单的特点，有效简化检测机构外型，缩小检测机构体积，达到检测机构体积最小化的效果。可选的，所述视觉检测器41为CCD高速相机41。本技术实施例通过应用DCC高速相机41，利用DCC高速相机41拍摄速度快、拍摄精确的特点，有效提高工装卡具对钢结构位置定位的精确程度，进而提高工装卡具对钢结构进行卡合固定的准确性。最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本技术进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解，技术人员阅读本申请说明书后依然可以对本技术的具体实施方式进行修改或者等同替换，但这些修改或变更均未脱离本技术申请待批权利要求保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可调式钢结构加工工装卡具，其特征在于，所述工装卡具包括底座、支杆、X轴运动机构、Y轴运动机构、检测机构、固定机构和控制机构，所述X轴运动机构包括X轴导轨和第一运动模块，第一运动模块安装在X轴导轨上，所述X轴导轨安装在支杆上；所述Y轴运动机构包括Y轴导轨和第二运动模块，所述Y轴导轨与第一运动模块相连，所述第二运动模块安装在Y轴导轨上，所述检测机构、固定机构均安装在第二运动模块上，所述检测机构包括视觉检测器、高度检测器，所述固定机构包括伸缩装置、液压夹，所述伸缩装置一端固定在第二运动模块上，所述液压夹固定在伸缩装置的另一端；所述控制机构分别与固定机构、X轴运动机构、Y轴运动机构、检测机构相连。

【技术特征摘要】
1.一种可调式钢结构加工工装卡具，其特征在于，所述工装卡具包括底座、支杆、X轴运动机构、Y轴运动机构、检测机构、固定机构和控制机构，所述X轴运动机构包括X轴导轨和第一运动模块，第一运动模块安装在X轴导轨上，所述X轴导轨安装在支杆上；所述Y轴运动机构包括Y轴导轨和第二运动模块，所述Y轴导轨与第一运动模块相连，所述第二运动模块安装在Y轴导轨上，所述检测机构、固定机构均安装在第二运动模块上，所述检测机构包括视觉检测器、高度检测器，所述固定机构包括伸缩装置、液压夹，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭海华，万剑怡，
申请(专利权)人：江西华厦钢结构建筑工程有限公司，
类型：新型
国别省市：江西,36