一种工业设备CO泄漏的动态监测装置及监测方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种工业设备CO泄漏的动态监测装置，包括巡逻装置、CO检测仪与控制器，所述巡逻装置包括巡逻机器人、驱动装置与设置在所述工业设备CO泄漏待监测位置处的轨道，所述CO检测仪安装在巡逻机器人上，所述巡逻机器人在驱动装置的驱动下在轨道上运行，所述CO检测仪将在待监测位置处接收的监测信号实时传送至控制器。本发明专利技术还相应提供一种上述动态监测装置的监测方法。本发明专利技术动态监测装置的监测范围大、占用操作空间小，监控方法简便，监控效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种工业设备CO泄漏的动态监测装置及监测方法
本专利技术属于工业设备险情监测领域，尤其涉及一种工业设备险情的动态监测装置及监测方法。
技术介绍
在现代烧结工艺过程中，工业设备CO泄漏需要得到监控。现有常规的做法是在设备的某个固定点上安装CO检测仪，再将CO检测仪通过信号电缆、动力电缆等与中控室相连，生产时CO检测仪将实时监测设备的相关参数，一旦超出设定的安全值将会鸣响报警喇叭并向中控室发送报警信号，通告操作工们远离可能有CO泄漏的设备。现阶段常规的做法在实际生产应用中，通常有以下三大缺陷。1、监测范围小：现有技术一般在设备的某个点设置CO检测仪，这种方法只能监测工业设备很小一部分面积的相关参数，监测范围非常小，无法反应出真实的情况，会降低工业设备的安全系数，对操作工的人身安全带来很大的隐患。但如果在工业设备的多个点处设置CO检测仪，则又会造成成本过于高昂，且会大幅减少工业设备操作空间。2、占用工业设备的操作空间：CO检测仪需要与信号电缆、动力电缆相连接才能正常运作，而电缆线需要外套钢管，这些附加设备会大大占用有限的操作空间，且操作工在操作时，极易被电缆外套钢管绊倒形成生产事故。3、无本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业设备CO泄漏的动态监测装置，其特征在于，包括巡逻装置(1)、CO检测仪(21)与控制器(3)，所述巡逻装置(1)包括巡逻机器人(11)、驱动装置与设置在所述工业设备CO泄漏待监测位置处的轨道(12)，所述CO检测仪(21)安装在巡逻机器人(11)上，所述巡逻机器人(11)在驱动装置的驱动下在轨道(12)上运行，所述CO检测仪(21)将在待监测位置处接收的监测信号实时传送至控制器(3)。

【技术特征摘要】
1.一种工业设备CO泄漏的动态监测装置，其特征在于，包括巡逻装置(1)、CO检测仪(21)与控制器(3)，所述巡逻装置(1)包括巡逻机器人(11)、驱动装置与设置在所述工业设备CO泄漏待监测位置处的轨道(12)，所述CO检测仪(21)安装在巡逻机器人(11)上，所述巡逻机器人(11)在驱动装置的驱动下在轨道(12)上运行，所述CO检测仪(21)将在待监测位置处接收的监测信号实时传送至控制器(3)。2.根据权利要求1所述的工业设备CO泄漏的动态监测装置，其特征在于，所述巡逻装置(1)为巡逻轨迹可调整的光差循迹式巡逻装置，所述巡逻轨迹在待监测位置处呈闭合环线。3.根据权利要求2所述的工业设备CO泄漏的动态监测装置，其特征在于，所述轨道(12)由轨道明线(121)与轨道暗线(122)构成，所述轨道明线(121)与轨道暗线(122)之间有色差，所述轨道明线(121)与轨道暗线(122)的颜色与周边环境的颜色不同，所述巡逻机器人(11)包括光感接收器、寻线模块与导向装置，所述光感接收器接收来自于轨道(12)的色光信号并反馈至寻线模块，所述寻线模块控制导向装置以实现巡逻机器人(11)持续在轨道(12)上运动。4.根据权利要求1-3中任一项所述的工业设备CO泄漏的动态监测装置，其特征在于，所述轨道(12)上设有限位开关(5)，所述巡逻机器人(11)上设有用于拨动所述限位开关(5)的拨片(6)，所述限位开关(5)被拨动后自动复位。5.根据权利要求1-3中任一项所述的工业设备CO泄漏的动态监测装置，其特征在于，所述CO检测仪(21)的取气口(211)朝向所述CO泄漏待监测位置处，且所述CO检测仪(21)垂直于所述轨道(12)向上安装。6.根据权利要求1-3中任一项所述的工业设备CO泄漏的动态监测装置，其特征在于，所述轨道(12)设于所述CO泄漏待监测位置的下风处，且所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：周浩宇，向锡炎，刘前，
申请(专利权)人：中冶长天国际工程有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43