金刚砂线切割复绕一体机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种金刚砂线切割复绕一体机，旨在提供一种对金刚砂线进行复绕的金刚砂线切割复绕一体机，其包括控制柜，控制柜内设有PLC、第一步进驱动器及第二步进驱动器，第一步进驱动器及第二步进驱动器分别与PLC电连接，控制柜一侧设有工作台，工作台一侧安装有固定板，固定板上沿水平方向安装有与第一步进驱动器电连接的第一步进电机，第一步进电机的出口连接有收线轮，收线轮一侧设有第二步进电机，第二步进电机与第二步进驱动器电连接，第二步进电机的出口连接有主动辊，固定板上靠近主动辊设有从动辊，主动辊上方设有上料机构，主动辊远离收线轮的一侧设有放线机构，放线机构上缠绕有金刚砂线，实现了对金刚砂线的复绕。

【技术实现步骤摘要】
金刚砂线切割复绕一体机
本技术涉及切割装置领域，特别涉及一种金刚砂线切割复绕一体机。
技术介绍
目前高端复绕切割技术基本都被国外市场垄断，国内市面上的机器，要么只具备开刃功能，要么只具备复绕功能，而且控制的精度极差，切割的效果不宜达到客户的需求，复绕出的产品还会经常出现压线、排线不平整的现象，在切割复绕一体机方面有很大的前景。目前，公开号为CN106113298A的中国专利公开了一种往复式切割装置，它包括机架和金刚线，机架上设有相对的主动辊和从动辊，金刚线缠绕于主动辊和从动辊之间，主动辊和从动辊均连接有固定板，机架上滑动连接有底座，两个固定板滑动连接在底座上，底座的滑动方向和固定板的滑动方向相互垂直，两个固定板上开有旋向相反的螺纹孔，还包括两个旋向相反螺纹段的螺杆，两个螺纹孔内螺纹均与螺杆上相应的螺纹段螺纹连接，底座沿着滑动方向的一侧相抵有凸轮，金刚线上方设有钳爪，钳爪连接有推杆，推杆滑动连接在机架上；通过螺纹孔和螺杆的配合，可方便调节金刚线的张紧度，金刚线的张紧度提高后，金刚线的切割力度可以保证，可使金刚线更容易切割多晶硅，从而提高了切割效率。这种往复式切割装置虽然通过螺纹孔和螺杆的配合，可方便调节金刚线的张紧度，金刚线的张紧度提高后，金刚线的切割力度可以保证，可使金刚线更容易切割多晶硅，从而提高了切割效率，但是只具备切割功能，不具备复绕功能。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种金刚砂线切割复绕一体机，其具有能对金刚砂线进行复绕的优点。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种金刚砂线切割复绕一体机，包括控制柜，所述控制柜内固定安装有PLC、第一步进驱动器及第二步进驱动器，所述第一步进驱动器及第二步进驱动器分别与PLC电连接，所述控制柜一侧设有工作台，所述工作台一侧沿竖直方向安装有固定板，所述固定板靠近工作台的一面沿水平方向安装有第一步进电机，所述第一步进电机与第一步进驱动器电连接，所述第一步进电机的出口连接有收线轮，所述收线轮一侧设有第二步进电机，所述第二步进电机与第二步进驱动器电连接，所述第二步进电机的出口连接有主动辊，所述固定板上靠近主动辊设有从动辊，所述主动辊上方设有上料机构，所述主动辊远离收线轮的一侧设有放线机构，所述放线机构上缠绕有金刚砂线。通过采用上述技术方案，PLC控制第一步进驱动器驱动第一步进电机正转，第一步进电机驱动收线轮转动，PLC控制第二步进驱动器驱动第二步进电机运转，第二步进电机驱动主动辊转动，金刚砂线从放线机构上引出，缠绕在主动辊及从动辊上，再从从动辊上引出缠绕到收线轮上，实现将金刚砂线复绕到收线轮上；在需要复绕其他的线材时，将金刚砂线取下，将线材一次缠绕在放线机构、主动辊、从动辊上，最后缠绕到收线轮上去，从而实现对其他线材的复绕；将需要切割的工件放置在上料机构上，第一步进电机及第二步进电机高速运转，带动主动辊及从动辊之间的金刚砂线高速移动，利用上料机构使工件与金刚砂线接触，从而利用金刚砂线对工件完成切割。进一步设置：所述放线机构包括位于控制柜内的第三步进驱动器，所述第三步进驱动器与PLC电连接，所述工作台上设有与第三步进驱动器电连接的第三步进电机，所述第三步进电机的出口连接有放线轮。通过采用上述技术方案，在放线轮上的金刚砂线都缠绕到收线轮上后，第一步进电机、第二步进电机及第三步进电机反转，带动金刚砂线反向移动，金刚砂线从收线轮上引出，在电机的带动下，缠绕到放线轮上去，即收线轮用于放线，放线轮用于收线，从而实现金刚砂线的循环使用。进一步设置：所述主动辊两侧设有排线机构，所述排线机构包括位于主动辊两侧的第一伺服电机，所述控制柜内安装有与PLC电连接的第一伺服驱动器，所述第一伺服驱动器与第一伺服电机电连接，所述第一伺服电机的出口连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠与收线轮平行，所述滚珠丝杠上安装有排线轮，所述金刚砂线缠绕在排线轮上。通过采用上述技术方案，在对金刚砂线进行复绕时，需要将金刚砂线均匀的排布在收线轮及放线轮上，PLC控制第一伺服驱动器带动第一伺服电机运转，带动滚珠丝杠旋转，位于滚珠丝杠上的导线轮做水平往复运动，实现了对金刚砂线的排线。进一步设置：所述上料机构包括位于工作台上沿竖直方向设置的第一滑槽，所述第一滑槽靠近主动辊的一面固定安装有与PLC电连接的电动缸，所述电动缸的出口连接有第一滑块，所述第一滑块与第一滑槽滑动连接，所述第一滑块远离第一滑槽的一端连接有与PLC电连接的气动夹爪。通过采用上述技术方案，利用气动夹爪夹取需要切割的工件，电动缸带动滑块在滑槽中滑动，从而带动气动夹爪上下位移，工件穿过金刚砂线，从而实现对工件的切割；可在工作台一侧设置自动上下料机构，利用自动上下料机构来将待加工工件放置在气动夹爪上。进一步设置：所述主动辊及从动辊上设有若干个凹槽。通过采用上述技术方案，在进行工件硬度大、设备运行速度高的高强度切割项目时，可以将金刚砂线放置在凹槽中，防止金刚砂线在传动辊上打滑，影响切割精度和安全性。进一步设置：所述工作台上设有张力调节机构，所述张力调节机构包括位于从动辊上的张力传感器、位于控制柜内与PLC电连接的第二伺服驱动器、位于放线轮上方的与第二伺服驱动器电连接的第二伺服电机，所述第二伺服电机的出口连接有丝杠，所述丝杠上安装有第二滑块，所述固定板上设有第二滑槽，所述第二滑块与第二滑槽滑动连接，所述第二滑块上安装有导线轮，所述金刚砂线与导线轮滑动连接。通过采用上述技术方案，张力传感器能对金刚砂线的张力进行检测，并反馈信号到plc中去，plc根据当前张力控制第二伺服电机的正反转，在张力过大时，第二伺服电机正转，丝杠上的滑块向移动，在张力过小时，第二伺服电机反转，丝杠上的滑块后移动，通过调整金刚砂线的张力，进而保证金刚砂线不发生断裂现象，减少各轮、辊的磨损。进一步设置：所述控制柜外部安装有与PLC电连接的触摸屏。通过采用上述技术方案，使用者直接操作触摸屏对整个系统的流程进行控制，并对整个系统的运行进行实时监控，方便快捷。综上所述，本技术具有以下有益效果：PLC控制第一步进电机、第二步进电机及第三步进电机同步动作，带动金刚砂线移动，在主动辊及从动辊之间的金刚砂线对工件进行切割，同时收线轮对金刚砂线进行复绕；张力调节机构能通过第二伺服电机带动丝杠旋转，从而改变导线轮距离主动辊及从动辊的距离，从而实现对金刚砂线张力大小的调节；上料机构通过气动夹爪夹取工件，电动缸带动气动夹爪在金刚砂线上下位移，从而实现对工件的切割。附图说明图1是金刚砂线切割复绕一体机整体结构示意图；图2是金刚砂线切割复绕一体机整体结构示意图；图3是图2中A处结构放大示意图；图4是图2中B处结构放大示意图；图5是图2中C处结构放大示意图；图6是金刚砂线切割复绕一体机的流程图。图中，1、控制柜；2、PLC；3、第一步进驱动器；4、第二步进驱动器；5、工作台；6、固定板；7、第一步进电机；8、收线轮；9、第二步进电机；10、主动辊；11、从动辊；12、上料机构；121、第一滑槽；122、电动缸；123、第一滑块；124、气动夹爪；13、放线机构；131、第三步进驱动器；132、第三步进电机；133、放线轮；14、金刚砂线；15、排线机构；151、第一伺服电机；152、第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种金刚砂线切割复绕一体机，包括控制柜（1），其特征在于：所述控制柜（1）内固定安装有PLC（2）、第一步进驱动器（3）及第二步进驱动器（4），所述第一步进驱动器（3）及第二步进驱动器（4）分别与PLC（2）电连接，所述控制柜（1）一侧设有工作台（5），所述工作台（5）一侧沿竖直方向安装有固定板（6），所述固定板（6）靠近工作台（5）的一面沿水平方向安装有第一步进电机（7），所述第一步进电机（7）与第一步进驱动器（3）电连接，所述第一步进电机（7）的出口连接有收线轮（8），所述收线轮（8）一侧设有第二步进电机（9），所述第二步进电机（9）与第二步进驱动器（4）电连接，所述第二步进电机（9）的出口连接有主动辊（10），所述固定板（6）上靠近主动辊（10）设有从动辊（11），所述主动辊（10）上方设有上料机构（12），所述主动辊（10）远离收线轮（8）的一侧设有放线机构（13），所述放线机构（13）上缠绕有金刚砂线（14）。

【技术特征摘要】
1.一种金刚砂线切割复绕一体机，包括控制柜（1），其特征在于：所述控制柜（1）内固定安装有PLC（2）、第一步进驱动器（3）及第二步进驱动器（4），所述第一步进驱动器（3）及第二步进驱动器（4）分别与PLC（2）电连接，所述控制柜（1）一侧设有工作台（5），所述工作台（5）一侧沿竖直方向安装有固定板（6），所述固定板（6）靠近工作台（5）的一面沿水平方向安装有第一步进电机（7），所述第一步进电机（7）与第一步进驱动器（3）电连接，所述第一步进电机（7）的出口连接有收线轮（8），所述收线轮（8）一侧设有第二步进电机（9），所述第二步进电机（9）与第二步进驱动器（4）电连接，所述第二步进电机（9）的出口连接有主动辊（10），所述固定板（6）上靠近主动辊（10）设有从动辊（11），所述主动辊（10）上方设有上料机构（12），所述主动辊（10）远离收线轮（8）的一侧设有放线机构（13），所述放线机构（13）上缠绕有金刚砂线（14）。2.根据权利要求1所述的一种金刚砂线切割复绕一体机，其特征在于：所述放线机构（13）包括位于控制柜（1）内的第三步进驱动器（131），所述第三步进驱动器（131）与PLC（2）电连接，所述工作台（5）上设有与第三步进驱动器（131）电连接的第三步进电机（132），所述第三步进电机（132）的出口连接有放线轮（133）。3.根据权利要求1所述的一种金刚砂线切割复绕一体机，其特征在于：所述主动辊（10）两侧设有排线机构（15），所述排线机构（15）包括位于主动辊（10）两侧的第一伺服电机（151），所述控制柜（1）内安装有与PLC（2）电连接的第一伺服驱动器（152），所述第一伺服驱动器（152）与第一伺服电机（151）电连接，所述第一伺服电机（...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋李康，孙晓艳，韩申泉，
申请(专利权)人：无锡职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏,32