一种多轮式全电动移动平台的紧急制动装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及新概念电动车辆刹车装置领域，具体是一种多轮式全电动移动平台的紧急制动装置。包括平台，设于平台下方的带有车轮轮轴的若干电动车轮，对称的固定于车轮轮轴两伸出端上且与电动车轮之间存在间隙的两支撑部，圆心对称的通过轴可转动安装于车轮轮轴下方的支撑部外侧的两呈扇形的左制动部和右制动部。车辆控制器在接收紧急制动指令和角度传感器的角度信息情况下，控制电磁销和电机，实现制动装置与地面的接触与不接触，从而实现紧急制动与非紧急制动。

【技术实现步骤摘要】
一种多轮式全电动移动平台的紧急制动装置
本专利技术涉及新概念电动车辆刹车装置领域，具体是一种多轮式全电动移动平台的紧急制动装置。
技术介绍
刹车也称为制动，是指使运行中的车辆及其他运动机械等停止或减低速度的动作，按照能量守恒原理，刹车装置将动能转换为热能、声能，等等。制动的一般原理是在机器的高速轴上固定一个轮或盘，在机座上安装与之相适应的闸瓦、带或盘，在外力作用下使之产生制动力矩。刹车装置也就是可以减慢车速的机械制动装置，又名减速器。刹车装置对于车辆及其他运动机械停止或减低速度具有重要作用。近年来，蓄电池及超级电容储能技术、轮毂电机技术、智能控制等技术不断进步，以车载电源为动力、用电机驱动车轮行驶的全电动车辆（也叫纯电动车辆）也快速发展，而且近年来电动汽车的制动能量回收技术渐渐成熟，通过制动能量回收控制系统，在车辆减速、刹车等过程中，将驱动电动机转换为发电机工作，在为车辆减速的同时，带动发电机发电，将动能转化为电能回收到动力电池，这种制动能量回收系统对于提高电动车辆的能量利用效率具有重要意义。但是，利用制动能量回收系统实现刹车制动的时间相对比较长，在急速刹车场合需要一定的急速刹车装置，实现车辆的紧急制动。一些特种车辆的行驶路况经常比较复杂，泥泞、砂石、土路等路况比较常见，这种复杂行驶路况下采用多个车轮的结构，通过智能控制可以灵活地调节车轮适应复杂路况，在这种多个车轮上使用紧急制动装置，可以实现整个车辆的紧急制动。本专利技术针对复杂路况下多轮式电动车轮的紧急制动问题，提出一种多轮式全电动移动平台的紧急制动装置。
技术实现思路
本专利技术为了解决复杂路况下多轮式电动车轮的紧急制动问题，提供了一种多轮式全电动移动平台的紧急制动装置。本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种多轮式全电动移动平台的紧急制动装置，包括平台，设于平台下方的带有车轮轮轴的若干电动车轮，对称的固定于车轮轮轴两伸出端上且与电动车轮之间存在间隙的两支撑部，圆心对称的通过轴可转动安装于车轮轮轴下方的支撑部外侧的两呈扇形的左制动部和右制动部；位于轴处的两制动部分别向外延伸形成齿轮，左制动部和右制动部的齿轮之间相互啮合，每个制动部的外缘均位于电动车轮圆周内侧，且左制动部和右制动部的外缘分别固定有可变形的左制动摩擦部和右制动摩擦部，且每个制动摩擦部的外缘均位于电动车轮圆周外侧，同一电动车轮的两支撑部上的左制动摩擦部的外缘上部之间通过左连接部相连接，同一电动车轮的两支撑部上的右制动摩擦部的外缘上部之间通过右连接部相连接，所有连接部均不与电动车轮发生干涉；至少一个制动部的轴上同轴设有电机，电机的壳体固定连接于支撑部上，左制动部和右制动部内侧分别开有左卡槽和右卡槽，每个支撑部上均设有与左卡槽伸缩插置配合的第一电磁销和第二电磁销，每个支撑部上均设有与右卡槽伸缩插置配合的第三电磁销和第四电磁销，第一电磁销、第二电磁销与左卡槽分别插置配合能够使左制动部被限制水平或竖直，第四电磁销、第三电磁销与右卡槽分别插置配合能够使右制动部被限制水平或竖直；支撑部外侧还安装有可实时检测至少一个制动部旋转角度的角度传感器，角度传感器将角度的实时信息传递给车辆控制器，车辆控制器驱动电机的运转以及各电磁销的通断电。作为本专利技术装置技术方案的进一步改进，所有制动摩擦部是由橡胶制成的。作为本专利技术装置技术方案的进一步改进，各制动摩擦部的外缘为锯齿形，各连接部与制动摩擦部外缘形状相适配。本专利技术与现有技术相比，其具有如下有益效果：（1）通常的车轮在行驶和刹车状态都与地面接触，行驶状态要求行驶阻力较小、刹车状态要求行驶阻力较大，为了解决这一矛盾，将紧急制动装置与车轮独立，优选的，紧急制动装置与地面接触面为锯齿状结构，并且设置为厚橡胶结构，增大与地面的摩擦系数。（2）非紧急制动状态的车轮制动采用能量回收系统，紧急制动状态才使用紧急制动装置，能够最大限度保证能量利用率，又能兼顾紧急制动。（3）车辆控制器在接收紧急制动指令和角度传感器的角度信息情况下，控制电磁销和电机，实现制动装置与地面的接触与不接触，从而实现紧急制动与非紧急制动。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术所述多轮式全电动移动平台的紧急制动装置的拆分示意图。图2为本专利技术所述多轮式全电动移动平台的紧急制动装置的结构示意图。图3为本专利技术所述多轮式全电动移动平台的紧急制动装置的另一结构示意图。图4为本专利技术所述多轮式全电动移动平台的紧急制动装置非工作状态下的使用示意图。图5为本专利技术所述多轮式全电动移动平台的紧急制动装置工作状态下的使用示意图。图6为左制动部的内侧示意图。图7为右制动部的内侧示意图。图8为所述多轮式全电动移动平台的结构示意图。图中：1-电动车轮，2-车轮轮轴，3-支撑部，4a-左制动部，4b-右制动部，5a-第一电磁销，5b-第二电磁销，5c-第三电磁销，5d-第四电磁销，6a-左卡槽，6b-右卡槽，7-电机，8a-左制动摩擦部，8b-右制动摩擦部，9a-左连接部，9b-右连接部，10-平台。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本专利技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本专利技术所保护的范围。下面结合附图对本专利技术的技术方案进行详细的说明。一种多轮式全电动移动平台的紧急制动装置，包括平台10，设于平台10下方的带有车轮轮轴2的若干电动车轮1，对称的固定于车轮轮轴2两伸出端上且与电动车轮1之间存在间隙的两支撑部3，圆心对称的通过轴可转动安装于车轮轮轴2下方的支撑部3外侧的两呈扇形的左制动部4a和右制动部4b；位于轴处的两制动部分别向外延伸形成齿轮，左制动部4a和右制动部4b的齿轮之间相互啮合，每个制动部的外缘均位于电动车轮1圆周内侧，且左制动部4a和右制动部4b的外缘分别固定有可变形的左制动摩擦部8a和右制动摩擦部8b，且每个制动摩擦部的外缘均位于电动车轮1圆周外侧，同一电动车轮1的两支撑部3上的左制动摩擦部8a的外缘上部之间通过左连接部9a相连接，同一电动车轮1的两支撑部3上的右制动摩擦部8b的外缘上部之间通过右连接部9b相连接，所有连接部均不与电动车轮1发生干涉；至少一个制动部的轴上同轴设有电机7，电机7的壳体固定连接于支撑部3上，左制动部4a和右制动部4b内侧分别开有左卡槽6a和右卡槽6b，每个支撑部3上均设有与左卡槽6a伸缩插置配合的第一电磁销5a和第二电磁销5b，每个支撑部3上均设有与右卡槽6b伸缩插置配合的第三电磁销5c和第四电磁销5d，第一电磁销5a、第二电磁销5b与左卡槽6a分别插置配合能够使左制动部4a被限制水平或竖直，第四电磁销5d、第三电磁销5c与右卡槽6b分别插置配合能够使右制动部4b被限制水平或竖直；支撑部3外侧还安装有可实时检测至少一个制动部旋转角度的角度传感器，角度传感器将角度的实时信息传递给车辆控制器，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多轮式全电动移动平台的紧急制动装置，其特征在于，包括平台（10），设于平台（10）下方的带有车轮轮轴（2）的若干电动车轮（1），对称的固定于车轮轮轴（2）两伸出端上且与电动车轮（1）之间存在间隙的两支撑部（3），圆心对称的通过轴可转动安装于车轮轮轴（2）下方的支撑部（3）外侧的两呈扇形的左制动部（4a）和右制动部（4b）；位于轴处的两制动部分别向外延伸形成齿轮，左制动部（4a）和右制动部（4b）的齿轮之间相互啮合，每个制动部的外缘均位于电动车轮（1）圆周内侧，且左制动部（4a）和右制动部（4b）的外缘分别固定有可变形的左制动摩擦部（8a）和右制动摩擦部（8b），且每个制动摩擦部的外缘均位于电动车轮（1）圆周外侧，同一电动车轮（1）的两支撑部（3）上的左制动摩擦部（8a）的外缘上部之间通过左连接部（9a）相连接，同一电动车轮（1）的两支撑部（3）上的右制动摩擦部（8b）的外缘上部之间通过右连接部（9b）相连接，所有连接部均不与电动车轮（1）发生干涉；至少一个制动部的轴上同轴设有电机（7），电机（7）的壳体固定连接于支撑部（3）上，左制动部（4a）和右制动部（4b）内侧分别开有左卡槽（6a）和右卡槽（6b），每个支撑部（3）上均设有与左卡槽（6a）伸缩插置配合的第一电磁销（5a）和第二电磁销（5b），每个支撑部（3）上均设有与右卡槽（6b）伸缩插置配合的第三电磁销（5c）和第四电磁销（5d），第一电磁销（5a）、第二电磁销（5b）与左卡槽（6a）分别插置配合能够使左制动部（4a）被限制水平或竖直，第四电磁销（5d）、第三电磁销（5c）与右卡槽（6b）分别插置配合能够使右制动部（4b）被限制水平或竖直；支撑部（3）外侧还安装有可实时检测至少一个制动部旋转角度的角度传感器，角度传感器将角度的实时信息传递给车辆控制器，车辆控制器驱动电机（7）的运转以及各电磁销的通断电。...

【技术特征摘要】
1.一种多轮式全电动移动平台的紧急制动装置，其特征在于，包括平台（10），设于平台（10）下方的带有车轮轮轴（2）的若干电动车轮（1），对称的固定于车轮轮轴（2）两伸出端上且与电动车轮（1）之间存在间隙的两支撑部（3），圆心对称的通过轴可转动安装于车轮轮轴（2）下方的支撑部（3）外侧的两呈扇形的左制动部（4a）和右制动部（4b）；位于轴处的两制动部分别向外延伸形成齿轮，左制动部（4a）和右制动部（4b）的齿轮之间相互啮合，每个制动部的外缘均位于电动车轮（1）圆周内侧，且左制动部（4a）和右制动部（4b）的外缘分别固定有可变形的左制动摩擦部（8a）和右制动摩擦部（8b），且每个制动摩擦部的外缘均位于电动车轮（1）圆周外侧，同一电动车轮（1）的两支撑部（3）上的左制动摩擦部（8a）的外缘上部之间通过左连接部（9a）相连接，同一电动车轮（1）的两支撑部（3）上的右制动摩擦部（8b）的外缘上部之间通过右连接部（9b）相连接，所有连接部均不与电动车轮（1）发生干涉；至少一个制动部的轴上同轴设有电机（7），电机（7）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：马铁华，陈昌鑫，郑艳军，张挺，徐鹏，崔春生，张红艳，
申请(专利权)人：中北大学，
类型：发明
国别省市：山西,14