【技术实现步骤摘要】
一种接料带机及接料带方法
本专利技术涉及接料带机。
技术介绍
接料带机是将即将输送完的旧料带与输送过来的新料带快速、可靠的对接起来，提高料带的输送效率。在中国专利申请号为201520591125.6的专利文献中公开了一种SMT自动接料机，包含底座，底座上安装有机架，底座底部通过行走轮支撑；所述底座上还设置有接废料箱、储料盒和锂电池；所述机架上安装有工作平台，工作平台上安装有接料箱，接料箱通过上盖封闭；所述接料箱的一端为新料进口，另一端对应的为旧料进口；所述机架上设置新料放置架和放料装置；所述机架上位于放料装置下方的位置设置有拉后膜机构；所述接料箱内设置有拉前膜机构；所述双面接料带由接料箱后方的进料口进入至接料箱内部后，经过设置在接料箱内的导向针；所述接料箱内还设置有切断机构，以及驱动所述新料和旧料沿着新料进口和旧料进口相向运动的驱动机构。随着技术的发展，对接料带的准确性、可靠性和牢固性提出了更高的要求。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种接料带机及接料带方法，利用本专利技术的结构和方法，能准确、可靠、牢固的对新料带和旧料带进行对接。为达到上述目的，一种接料带机，...
【技术保护点】
1.一种接料带机，其特征在于：包括机架、底座、立板、压料棘轮机构、接料带活动机构、固定包边机构、悬臂机架和贴胶带组合机构；底座安装在机架上；立板固定在机架上；在立板上位于料带的一侧滑动的设有两个压料棘轮机构；所述的压料棘轮机构包括压料棘轮驱动、压料棘轮支架、压料导向板、压料板装置、棘轮装置和压料装置；压料棘轮驱动安装在底座与压料棘轮支架之间；压料棘轮支架滑动的设在立板上；压料导向板安装在压料棘轮支架的上端；压料板装置安装在压料导向板上，在压料导向板与压料板装置之间形成有第一导向槽；棘轮装置安装在压料导向板上；压料装置安装在压料导向板与压料棘轮支架之间；所述的接料带活动机构包...
【技术特征摘要】
1.一种接料带机，其特征在于：包括机架、底座、立板、压料棘轮机构、接料带活动机构、固定包边机构、悬臂机架和贴胶带组合机构；底座安装在机架上；立板固定在机架上；在立板上位于料带的一侧滑动的设有两个压料棘轮机构；所述的压料棘轮机构包括压料棘轮驱动、压料棘轮支架、压料导向板、压料板装置、棘轮装置和压料装置；压料棘轮驱动安装在底座与压料棘轮支架之间；压料棘轮支架滑动的设在立板上；压料导向板安装在压料棘轮支架的上端；压料板装置安装在压料导向板上，在压料导向板与压料板装置之间形成有第一导向槽；棘轮装置安装在压料导向板上；压料装置安装在压料导向板与压料棘轮支架之间；所述的接料带活动机构包括第一驱动装置、活动底座、滑板、导向输送装置、贴胶带下底座装置和下刀刃装置；第一驱动装置设在底座与活动底座之间；滑板与滑动底座连接，滑板滑动的设在底座上；导向输送装置滑动的设在滑板上，导向输送装置设置有两个；贴胶带下底座装置连接在活动底座上，贴胶带下底座装置位于两导向输送装置之间；在滑板上位于导向输送装置与贴胶带下底座装置之间设有下刀刃装置；在导向输送装置的内侧设有第二导向槽；在料带的输送方向分别设有一压料棘轮机构和一导向输送装置组成一组料带输送机构，每组料带输送机构的压料棘轮机构和导向输送装置之间设有导杆，导杆的一端固定在压料棘轮机构上，导向输送装置滑动的设在导杆上；固定包边机构安装在位于两压料棘轮机构的立板上，所述的固定包边机构包括包边驱动装置、包边支架和包边滑块；驱动装置安装在立板上，包边支架安装在立板上，包边滑块滑动的设在包边支架上，包边驱动带动包边滑块；在压料导向板靠近贴胶带下底座装置的一端设有包边装置，所述的包边装置包括包边支承板、滑杆、包边块和滚轮，包边支承板安装在压料导向板上，滑杆安装在包边支承板上，包边块滑动的设在滑杆上，在包边块的外端设有一个以上的滚轮，滚轮与包边滑块在同一水平面上；在底座上安装有悬臂机架，悬臂机架位于两压料棘轮机构之间；贴胶带组合机构安装在悬臂机架上，贴胶带组合机构位于两压料棘轮机构之间；所述的贴胶带组合机构包括第二驱动装置、胶带架、胶带轮、下胶带机构、切刀头和切刀头驱动装置；第二驱动机构安装在悬臂机架与胶带架之间，胶带轮安装在胶带架上，下胶带机构安装在胶带架的下端；切刀头位于下胶带机构的下方，切刀头驱动装置安装在切刀头上；在悬臂机架上位于下刀刃装置的上方安装有上切刀机构；在导向输送装置靠近悬臂支架的一端设有料带传感器。2.根据权利要求1所述的接料带机，其特征在于：所述的压料棘轮驱动包括压料驱动固定座、压料驱动电机、压料驱动主动带轮、压料驱动从动带轮、压料驱动同步带、压料驱动丝杆和压料驱动螺母；压料驱动固定座安装在底座上，压料驱动电机安装在压料驱动固定座上，压料驱动主动带轮安装在压料驱动电机的输出轴上，压料驱动丝杆通过轴承座和轴承安装在底座上，压料驱动从动带轮安装在压料驱动丝杆上，压料驱动同步带套在压料驱动主动带轮与压料驱动从动带轮之间，压料驱动螺母啮合在压料驱动丝杆上；压料驱动螺母连接在压料棘轮支架上；压料棘轮支架的下端设有卡槽，压料驱动螺母卡置在卡槽内；压料导向板的内侧设有避让槽，在压料导向板上位于避让槽处安装有挡板；压料导向板的一端向下延伸有延伸板，延伸板的下端设有支承板；压料板装置包括侧导向板、压料块和压料板；侧导向板安装在压料导向板上，压料导向板的内侧相对于侧导向板的内侧凸出，侧导向板上设有第二通孔；压料块铰接在远离延伸板一端的侧导向板上，压料块的内侧位于压料导向板的上方设有导向块，导向块的底面设有上避让槽，导向块远离延伸板的一端设有导向面；压料板安装在位于压料块与延伸板之间的侧导向板上，在压料板上设有卡置槽，在压料板的内侧设有上下贯通的垂直槽，卡置槽卡置在侧导向板上；压料导向板、侧导向板、压料块和压料板之间形成第一导向槽；棘轮装置包括棘轮驱动固定座、棘轮驱动电机、棘轮驱动主动带轮、棘轮驱动从动带轮、棘轮驱动同步带轮、棘轮驱动轴和棘轮；棘轮驱动固定座固定在压料导向板上，棘轮驱动电机安装在棘轮驱动固定座上，棘轮驱动主动带轮安装在棘轮驱动电机的输出轴上，棘轮驱动轴安装棘轮驱动固定座上，棘轮驱动从动带轮安装在棘轮驱动轴上，棘轮驱动同步带套在棘轮驱动主动带轮与棘轮驱动从动带轮上，棘轮安装在棘轮驱动轴上，棘轮的上端经避让槽凸出压料导向板的上表面，棘轮的上端位于上避让槽内；压料装置包括压料固定座、压料电机、压料凸轮、压料滑块、压料杆和限位杆，压料固定座安装在压料棘轮支架上，压料电机固定在压料固定座上，压料凸轮安装在压料电机的输出轴上，压料滑块通过限位杆设在压料导向板上，压料滑块位于凸轮的上方，在压料滑块的底部设有压料驱动杆，压料杆安装在压料滑块上，压料杆向上穿过压料导向板，在垂直方向上，压料杆与垂直槽的位置对应。3.根据权利要求1所述的接料带机，其特征在于：所述的第一驱动装置包括第一驱动固定座、第一驱动电机、第一驱动主动带轮、第一驱动从动带轮、第一驱动同步带、第一驱动丝杆和第一驱动螺母；第一驱动固定座安装在底座上，第一驱动电机女装在第一驱动固定座上，第一驱动主动带轮安装在第一驱动电机的输出轴上，第一驱动从动带轮安装在第一驱动丝杆上，第一驱动同步带套在第一驱动主动带轮与第一驱动从动带轮之间，第一驱动丝杆通过轴承和轴承座安装在底座上，第一驱动螺母啮合在第一驱动丝杆上；第一驱动丝杆的轴线横向延伸；所述的活动底座设在第一驱动螺母上；导向输送装置包括下导向板和上导向板，下导向板滑动的设在滑板上，上导向板安装在下导向板上，下导向板的内侧凸出上导向板的内侧，在上导向板的内侧设有导向条，下导向板与导向条之间形成第二导向槽；贴胶带下底座装置包括贴胶带第一固定座、贴胶带第二固定座、贴胶带第一上下滑座、贴胶带第二上下滑座、贴胶带下底座和贴胶带上下驱动装置；贴胶带第一固定座固定在活动底座上，贴胶带第一固定座靠近导向输送装置一侧设置，贴胶带第二固定座固定在底座上，贴胶带第二固定座靠近棘轮装置设置，贴胶带第一上下滑座滑动的设在贴胶带第一固定座上，贴胶带第二上下滑座滑动的设在贴胶带第二固定座上，贴胶带下底座的一端固定在贴胶带第一上下滑座上，贴胶带下底座的另一端滑动的设在贴胶带第二上下滑座上，在贴胶带下底座靠近贴胶带第一上下滑座的一端设有缺口；在贴胶带第一上下滑座的外侧面设有两相互平行的第一抵挡块，两第一抵挡块之间形成第一驱动槽；所述的贴胶带上下驱动装置包括贴胶带上下驱动电机、贴胶带上下驱动盘和贴胶带上下驱动杆，贴胶带上下驱动电机安装在贴胶带第一固定座上，贴胶带上下驱动盘安装在贴胶带上下驱动电机的输出轴上，贴胶带上下驱动盘的中心与贴胶带上下驱动电机的输出轴轴线同轴，贴胶带上下驱动杆安装在偏离贴胶带上下驱动盘中心的贴胶带上下驱动盘上，贴胶带上下驱动杆的一端伸入到第一驱动槽内；下刀刃装置包括下刀刃底座、下刀刃横向驱动装置、下刀刃滑块和下刀刃；下刀刃底座固定在滑板上，下刀刃横向驱动装置设在下刀刃底座与下刀刃滑块之间，下刀刃滑块滑动的设在下刀刃底座上，下刀刃设在下刀刃滑块上；所述的下刀刃驱动装置包括下刀刃驱动电机、下刀刃驱动主动带轮、下刀刃驱动从动带轮和下刀刃驱动同步带，下刀刃驱动电机安装在下刀刃底座上，下刀刃驱动主动带轮安装在下刀刃驱动电机的输出轴上，下刀刃驱动从动带轮通过轴、轴承座和轴承安装在下刀刃滑块上，下刀刃驱动同步带套在下刀刃主动带轮与下刀刃从动带轮之间；下刀刃滑块夹持在下刀刃驱动同步带上。4.根据权利要求1所述的接料带机，其特征在于：悬臂机架包括立臂和悬臂，立臂固定在底座上，悬臂的一端固定在立臂上；所述的第二驱动装置包括第二驱动固定座、第二驱动电机、第二驱动主动带轮、第二驱动从动带轮、第二驱动同步带、第二驱动丝杆和第二驱动螺母，第二驱动固定座固定在悬臂上，第二驱动电机安装在第二驱动固定座上，第二驱动主动带轮设在第二驱动电机的输出轴上，第二驱动丝杆通过轴承座和轴承安装在悬臂上，第二驱动从动带轮安装在第二驱动丝杆上，第二驱动同步带套在第二驱动主动带轮与第二驱动从动带轮之间，第二驱动螺母啮合在第二驱动丝杆上；在料带架上固定有第一料带架滑块和第二料带架滑块，第一料带架滑块设在第二驱动螺母上，第二料带架滑块滑动的设在悬臂上；所述的下胶带机构包括下胶带架、第一胶带输送辊、第二胶带输送辊、胶带压辊、胶带导向片和下胶带驱动装置；下胶带架固定在胶带架的下端，第一胶带输送辊和第二胶带输送辊设在下胶带架上，第二胶带输送辊位于第一胶带输送辊的一侧，在下胶带架上设有长条形槽，胶带压辊的端部滑动的设在长条形槽内，在胶带压辊与下胶带架之间设有弹性件，胶带压辊位于第一胶带输送辊的下方，同时胶带压辊位于第二胶带输送辊的一侧，胶带导向片安装在下胶带架上，胶带导向片的下端靠近第一胶带输送辊的圆周面设置，下胶带驱动装置设在下胶带架与第一胶带输送辊、第二胶带输送辊之间；所述的下胶带驱动装置包括下胶带驱动电机、下胶带驱动主动带轮、下胶带驱动第一从动带轮、下胶带驱动第二从动带轮、下胶带驱动张紧轮和下胶带驱动同步带，下胶带驱动电机安装在下胶带架上，下胶带驱动主动带轮安装在下胶带驱动电机的输出轴上，下胶带驱动第一从动带轮安装在第一胶带输送辊上，下胶带驱动第二从动带轮安装在第二胶带输送辊上，在下胶带架上安装有一个以上的下胶带驱动张紧轮，下胶带驱动同步带套在下胶带驱动主动带轮、下胶带驱动第一从动带轮、下胶带驱动第二从动带轮和下胶带驱动张紧轮之间；所述的切刀头包括胶带切刀、固定在胶带切刀两侧的切刀固定块和胶带平贴辊，在胶带固定块的内侧设有垂直滑槽，垂直滑槽的下端设有抵挡部，在胶带平贴辊的两端设有滑臂，滑臂的上端设有抵挡凸起，滑臂的上端伸入到垂直滑槽内，抵挡凸起位于抵挡部的上方；切刀头驱动装置设置在切刀调节装置上；所述的切刀头调节装置包括切刀头调节电机、切刀头调节主动带轮、切刀头调节从动带轮、切刀头调节同步带、切刀头调节丝杆、切刀头调节螺母、切刀头调节滑块、切刀头调节横臂和切刀头调节臂；切刀头调节电机安装在胶带架上，切刀头调节主动带轮安装在切刀头调节电机的输出轴上，切刀头调节丝杆通过轴承座和轴承安装在下胶带架上，切刀头调节从动带轮安装在切刀头调节丝杆上，切刀头调节同步带套在切刀头调节主动带轮与切刀头调节从动带轮之间，切刀头调节螺母啮合在切刀头调节丝杆上，切刀头调节滑块滑动的设在下胶带架上，切刀头调节滑块连接在切刀头调节螺母上，切刀头调节横臂连接在切刀头调节滑块上，切刀头调节臂固定在切刀头调节横臂上；所述的切刀头驱动装置包括切刀头驱动固定座、切刀头驱动电机、切刀头驱动主动带轮、切刀头驱动从动带轮、切刀头驱动同步带、切刀头驱动轴、切刀头驱动盘和切刀头驱动杆，切刀头驱动固定座固定在切刀头调节横臂或切刀头调节臂上，切刀头驱动电机安装在切刀头驱动固定座上，切刀头驱动主动带轮安装在切刀头驱动电机的输出轴上，切刀头驱动轴安装在切刀头调节臂上，切刀头驱动从动带轮安装在切刀头驱动轴上，切刀头驱动同步带套在切刀头驱动主动带轮和切刀头驱动从动带轮之间，切刀头驱动盘固定在切刀头驱动轴上，切刀头驱动盘的中心与切刀头驱动轴的轴线同轴，切刀头驱动杆安装在偏离切刀头驱动盘中心的切刀头驱动盘上；在胶带切刀上设有两个相互平行设置的第二抵挡块，两第二抵挡块之间形成第二驱动槽，切刀头驱动杆的一端伸入到第二驱动槽内。5.根据权利要求1所述的接料带机，其特征在于：上切刀机构包括上切刀固定座、上切刀驱动电机、上切刀驱动盘、连杆和上切刀，上切刀固定座固定在悬臂机架上，上切刀驱动电机固定在上切刀固定座上，上切刀驱动盘安装在上切刀驱动电机的输出轴上，上切刀滑动的设在上切刀固定座上，连杆的一端铰接在偏离上切刀驱动盘中心的上切刀驱动盘上，连杆的另一端铰接在上切刀上，上切刀位于下刀刃装置的上方。6.根据权利要求1所述的接料带机，其特征在于：在料带的输出端的棘轮装置和导向输送装置上分别设有弹性破口机构；所述的弹性破口机构包括弹性破口固定座、弹性破口驱动电机、弹性破口驱动盘、弹性破口压环和弹性破口刀，弹性破口驱动电机固定在弹性破口固定座上，弹性破口驱动盘固定在弹性破口驱动电机的输出轴上，弹性破口压环安装在弹性破口驱动盘上，弹性破口刀的一端夹持在弹性破口驱动盘与弹性破口压环之间。7.一种如权利要求1所述的接料带机的接料带方法，其特征在于：在胶带轮上安装胶带；料带沿着第一导向槽和第二导向槽在棘轮装置的带动下向前运动；当旧料带快输送完后，新料带从后端的第一导向槽和第二导向槽并在后端的棘轮装置的作用下向前输送；当前端的导向输送装置上的料带传感器检测到没有旧料带时，位于前端的棘轮装置停止，位于前端的压料装置压紧旧料带，当后端的导向输送装置上的料带传感器检测到有新料带时，位于后端的棘轮装置停止，位于后端的压料装置压紧新料带；下刀刃装置向一侧运动；启动压料棘轮驱动，前端的压料棘轮驱动带动前端的压料棘轮支架、压料导向板、压料板装置、棘轮装置、压料装置、导向...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡国志，
申请(专利权)人：深圳市华安半导体有限公司东莞分公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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