一种电动牵引式可遥控山地单轨运输机制造技术

本发明专利技术公开了一种电动牵引式可遥控山地单轨运输机，包括通过支架预埋于山地地面的槽钢、车架、设置于车架底部的前轮架和后轮架以及缓冲器组件，所述车架包括杂物间以及载物间，车架的侧面设置有车门，所述车门通过门锁锁闭，本发明专利技术主要在于避免因无转向装置而引起的摩擦和转弯半径不大的缺陷；避免轨道因为加工误差、加工需要而引起的轨迹线不直对车体引起的不必要的摩擦；钢丝绳导向存在的成本、安全和保养问题；因动力来源不同所引起的环保问题；通过控制电路和制动措施提高车体运行可靠安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种电动牵引式可遥控山地单轨运输机
本专利技术涉及农业工程机械
，具体涉及一种电动牵引式可遥控山地单轨运输机。
技术介绍
据调查，目前我国山地运输类机械还没有得到广泛的推广和发展，在山地型果园的运输还是人工占主导，效率低、成本高、劳动强度大、时效性强、环境恶劣等已经成了这类运输的主要问题；就目前检索所得的以前的技术和现有技术，大部分以内燃机作为动力来源，排放的废气污染环境且使被运输物染有很大的油烟味，影响售卖；使用双轨的运输机也受到转弯半径、成本、轨道搭建技术的局限。就检索所得最新且技术特征最相近的一个山地单轨道运输机进行分析：该产品是由华中农业大学工学院张衍林教授指导、研究生张利强于2013设计研究出的一款山地牵引式单轨运输机，该产品的主要技术亮点在于车体的运行原理和钢丝绳导向方式，就其运行原理而言，采用主轮承重、侧轮夹紧导向的方案其本身没有问题，只是其未设计有转向机构，导致转弯时对轨道和车轮的摩擦力相对较大，无法灵活转弯，且未发挥采用单轨道其本身转弯半径大的优势；就其钢丝绳导向方式而言，结构合理，可以达到良好的导向作用，但其制作成本高，且钢丝绳要在轨道长度的基础上乘以二，也是一种资源上的浪费；另外，钢丝绳对车体的牵引点不在车体中央，也凭空加大了运行阻力；钢丝绳安装在接近地面的地方，安全问题和防锈问题都会有较大的困扰。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题为了克服现有技术不足，现提出一种电动牵引式可遥控山地单轨运输机，主要在于避免因无转向装置而引起的摩擦和转弯半径不大的缺陷；避免轨道因为加工误差、加工需要而引起的轨迹线不直对车体引起的不必要的摩擦；钢丝绳导向存在的成本、安全和保养问题；因动力来源不同所引起的环保问题；通过控制电路和制动措施提高车体运行可靠安全性。(二)技术方案本专利技术通过如下技术方案实现：本专利技术提出了一种电动牵引式可遥控山地单轨运输机，包括通过支架预埋于山地地面的槽钢、车架、设置于车架底部的前轮架和后轮架以及缓冲器组件，所述车架包括杂物间以及载物间，车架的侧面设置有车门，所述车门通过门锁锁闭，所述前轮架包括有一方管架、衔接与方管架与车架底部的转弯装置、设置于方管架底部且卡嵌于槽钢内的承重轮、位于槽钢侧面的导向轮、托在槽钢底部边缘处的防侧翻轮以及脱绳制动装置，所述转弯装置包括一通过滑动轴承固定于车架底部的前轮架轴，所述前轮架轴的底部通过螺母固定有一带内凹面圆环，所述前轮架以及后轮架的顶部设置有一转动固定于带内凹面圆环内部的万向球，所述脱绳制动装置包括移动凸轮部分以及从动部分，所述移动凸轮部分包括钢丝牵引环、直线轴承、挡块、圆截面压缩弹簧一、圆环挡块、挡块、T形加厚挡块、移动凸轮主动件以及滚子从动件，所述从动部分包括双螺母、挡盖、圆钢、方块、矩形截面压缩弹簧、方钢以及摩擦部分，所述后轮架与车架通过后轮架轴连接且在连接处四周环形设置有自适应装置，所述自适应装置包括固定于后轮架上的带内螺纹的钢球，固定于车架底部的带内凹面的圆盘以及设置有两者之间的圆截面压缩弹簧二。进一步的，所述缓冲器组件包括固定于车架尾端的缓冲器安装架以及固定安装于缓冲器安装架上的缓冲器。进一步的，所述车架的前端设置有支撑架，所述支撑架包括导向兼防侧翻轮、橡胶轮、U形槽铁轮以及铁块组。进一步的，所述槽钢内设置有按钮安装孔。进一步的，所述前轮架以及后轮架的底部设置有一人为制动用挡块。(三)有益效果本专利技术相对于现有技术，具有以下有益效果：1.运行时摩擦阻力小，转弯灵活，可适应任意转弯角度，转弯半径小；防侧翻性能好，车体运行稳定；钢丝绳不接触地面，不与轨道接触，减少了对能量的不必要损耗；2.投资成本不高，运行成本低；3.可从最大限度降低工人劳动强度，适应于各种恶劣天气，运行效率高；4.使用寿命长；5.运行安全可靠；6.操作简便。附图说明图1是本专利技术的车体及一段轨道的斜前方的三维消隐图；图2是本专利技术的车体及一段轨道的斜后方的三维消隐图；图3是本专利技术的前轮架的三维消隐图；图4是本专利技术的转弯装置的三维消隐图；图5是本专利技术的脱绳制动装置的三维消隐图；图6是本专利技术的脱绳制动装置从动件部分的三维消隐图；图7是本专利技术的后轮架的三维消隐图；图8是本专利技术的自适应装置的三维消隐图；图9是本专利技术的缓冲装置的三维消隐图；图10是本专利技术的支撑架的三维消隐图；图11是本专利技术的按钮安装位置的三维消隐图；图12是本专利技术的人为加挡块制动的三维消隐图。1.杂物间；2.前轮架；3.槽钢；4.支架；5.后轮架；6.山地地面；7.缓冲器组件；8.车门；9.载物间；10.门锁；11.承重轮；12.防侧翻轮；13.导向轮；14.脱绳制动装置；15.转弯装置；16.滑动轴承；17.带内凹面的圆环；18.万向球；19.螺母；20.前轮架轴；21.钢丝牵引环；22.直线轴承；23.挡块；24.圆截面压缩弹簧一；25.圆环挡块；26.挡块二；27.T型加厚挡块；28.移动凸轮主动件；29.滚子从动件；30.双螺母；31.挡盖；32.圆钢；33.方块；34.矩形截面压缩弹簧；35.方钢；36.摩擦部分；37.自适应装置；38.圆截面压缩弹簧二；39.带内螺纹的钢球；40.带内凹面的圆盘；41.后轮架的轴；42.缓冲器；43.缓冲器安装架；44.导向兼防侧翻轮；45.橡胶轮；46.U型槽铁轮；47.铁块组；48.按钮安装孔；49.人为制动用挡块。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1～图12所示的一种电动牵引式可遥控山地单轨运输机，包括通过支架4预埋于山地地面6的槽钢3、车架、设置于车架底部的前轮架2和后轮架5以及缓冲器组件7，所述车架包括杂物间1以及载物间9，车架的侧面设置有车门8，所述车门8通过门锁10锁闭，所述前轮架2包括有一方管架、衔接与方管架与车架底部的转弯装置15、设置于方管架底部且卡嵌于槽钢3内的承重轮11、位于槽钢3侧面的导向轮13、托在槽钢3底部边缘处的防侧翻轮12以及脱绳制动装置14，所述转弯装置15包括一通过滑动轴承16固定于车架底部的前轮架轴20，所述前轮架轴20的底部通过螺母19固定有一带内凹面圆环17，所述前轮架2以及后轮架5的顶部设置有一转动固定于带内凹面圆环17内部的万向球18，所述脱绳制动装置14包括移动凸轮部分以及从动部分，所述移动凸轮部分包括钢丝牵引环21、直线轴承22、挡块23、圆截面压缩弹簧一24、圆环挡块25、挡块二26、T形加厚挡块27、移动凸轮主动件28以及滚子从动件29，所述从动部分包括双螺母30、挡盖31、圆钢32、方块33、矩形截面压缩弹簧34、方钢35以及摩擦部分36，所述后轮架2与车架通过后轮架轴41连接且在连接处四周环形设置有自适应装置37，所述自适应装置包括固定于后轮架2上的带内螺纹的钢球39，固定于车架底部的带内凹面的圆盘40以及设置有两者之间的圆截面压缩弹簧二38。其中，所述缓冲器组件7包括固定于车架尾端的缓冲器安装架43以及固定安装于缓冲器安装架43上的缓冲器42；所述车架的前端设置有支撑架，所述支撑架包括导向兼防侧翻轮44、橡胶轮45、U形槽铁轮46以及铁块组4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动牵引式可遥控山地单轨运输机，其特征在于：包括通过支架(4)预埋于山地地面(6)的槽钢(3)、车架、设置于车架底部的前轮架(2)和后轮架(5)以及缓冲器组件(7)，所述车架包括杂物间(1)以及载物间(9)，车架的侧面设置有车门(8)，所述车门(8)通过门锁(10)锁闭，所述前轮架(2)包括有一方管架、衔接与方管架与车架底部的转弯装置(15)、设置于方管架底部且卡嵌于槽钢(3)内的承重轮(11)、位于槽钢(3)侧面的导向轮(13)、托在槽钢(3)底部边缘处的防侧翻轮(12)以及脱绳制动装置(14)，所述转弯装置(15)包括一通过滑动轴承(16)固定于车架底部的前轮架轴(20)，所述前轮架轴(20)的底部通过螺母(19)固定有一带内凹面圆环(17)，所述前轮架(2)以及后轮架(5)的顶部设置有一转动固定于带内凹面圆环(17)内部的万向球(18)，所述脱绳制动装置(14)包括移动凸轮部分以及从动部分，所述移动凸轮部分包括钢丝牵引环(21)、直线轴承(22)、挡块(23)、圆截面压缩弹簧一(24)、圆环挡块(25)、挡块二(26)、T形加厚挡块(27)、移动凸轮主动件(28)以及滚子从动件(29)，所述从动部分包括双螺母(30)、挡盖(31)、圆钢(32)、方块(33)、矩形截面压缩弹簧(34)、方钢(35)以及摩擦部分(36)，所述后轮架(2)与车架通过后轮架轴(41)连接且在连接处四周环形设置有自适应装置(37)，所述自适应装置包括固定于后轮架(2)上的带内螺纹的钢球(39)，固定于车架底部的带内凹面的圆盘(40)以及设置有两者之间的圆截面压缩弹簧二(38)。...

【技术特征摘要】
1.一种电动牵引式可遥控山地单轨运输机，其特征在于：包括通过支架(4)预埋于山地地面(6)的槽钢(3)、车架、设置于车架底部的前轮架(2)和后轮架(5)以及缓冲器组件(7)，所述车架包括杂物间(1)以及载物间(9)，车架的侧面设置有车门(8)，所述车门(8)通过门锁(10)锁闭，所述前轮架(2)包括有一方管架、衔接与方管架与车架底部的转弯装置(15)、设置于方管架底部且卡嵌于槽钢(3)内的承重轮(11)、位于槽钢(3)侧面的导向轮(13)、托在槽钢(3)底部边缘处的防侧翻轮(12)以及脱绳制动装置(14)，所述转弯装置(15)包括一通过滑动轴承(16)固定于车架底部的前轮架轴(20)，所述前轮架轴(20)的底部通过螺母(19)固定有一带内凹面圆环(17)，所述前轮架(2)以及后轮架(5)的顶部设置有一转动固定于带内凹面圆环(17)内部的万向球(18)，所述脱绳制动装置(14)包括移动凸轮部分以及从动部分，所述移动凸轮部分包括钢丝牵引环(21)、直线轴承(22)、挡块(23)、圆截面压缩弹簧一(24)、圆环挡块(25)、挡块二(26)、T形加厚挡块(27)、移动凸轮主动件(28)以及滚子从动件(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍志军，郭锐，石涛，胡康玲，吴淑群，杜李海，钟嘉杰，李学太，马荣朝，张黎骅，吕小荣，高亮，代建武，吴维雄，林德荣，
申请(专利权)人：四川农业大学，
类型：发明
国别省市：四川,51