在持续存在下打开的自动动力车门制造技术

提供了一种用于包括多个动力操作的车门的车辆的动力车门系统。该系统包括被配置为向一个或多个协作车辆接收器发射信号的被动式远程进入装置和控制器，该控制器被配置成当接收到被动式远程进入装置信号并且在预定义的激活区域中检测到个人持续预定的时间段时使得动力车门系统打开至少一个动力操作的车门。该系统还包括车载用户检测装置。被动式远程进入装置可以选自由密钥卡、智能钥匙、钥匙卡、配置有电话作为钥匙功能的蜂窝电话或智能电话、蓝牙激活的和车辆识别的蜂窝电话、蓝牙激活的和车辆识别的智能电话以及蓝牙激活的和车辆识别的智能手表组成的组。描述了用于控制用于车辆的动力车门系统的方法。

【技术实现步骤摘要】
在持续存在下打开的自动动力车门
本专利技术大体上涉及车辆动力车门系统。具体地，本公开涉及一种动力车门系统，该动力车门系统被配置为在检测到持续存在希望进入配备有该系统的车辆的个人时打开。
技术介绍
传统的用于车辆的远程进入装置需要用户方的一些动作，例如按下按钮或触摸设置在车辆车门把手上的传感器，以使车门解锁，并且在动力车门系统的情况下自动地打开。虽然已知提供远程被动式进入装置以使车辆动力操作的车门解锁并自动打开，但是这种类型的系统通常仅被设计成自动解锁并打开驾驶员侧前车门。然而，驾驶员以外的乘客也可能希望自动解锁并打开车门的便利性。接着，随着自主车辆变得越来越普遍，自动解锁/打开传统的驾驶员侧前车门的要求可能会减少，因为乘客可以自由地坐在他们想要的任何座椅上。还有个问题是，最靠近远程被动式进入装置的车门可能不是唯一需要自动打开的车门。例如，携带远程被动式进入装置的驾驶员可能希望其车门自动打开，但是同样希望坐在后排乘客座椅上的另一乘员可能携带放置在车辆中的物品，并且可能没有空闲的手操作车门机构。在另一种可能的情况下，驾驶员可能希望在进入驾驶员座椅之前将儿童/儿童座椅固定在车辆后排座椅上，并且可能没有空闲的手来操作后车门机构。为了解决这些和其他问题，本公开涉及用于控制车辆动力操作的车门系统的系统和方法，该系统和方法基于授权的远程被动式进入装置和在预定义的激活区域检测到的个人的存在的组合。描述的系统和方法有利地允许通过远程被动式进入装置自动解锁并打开车辆的任何动力车门，而不管持有该装置的个人的位置如何。此外，即使将适当的远程被动式进入装置设置在车辆附近，也考虑安全措施来防止未经授权进入配备有所描述系统的车辆。
技术实现思路
根据本文所述的目的和益处，在本公开的一个方面中，提供了一种用于包括至少一个动力操作的车门的车辆的控制系统，该控制系统包括配置为向一个或更多协作的车辆接收器发送信号的被动式远程进入装置以及控制器，该控制器被配置为当接收到被动式远程进入装置信号并且在预定义的激活区域中检测到个人持续预定时间段时使动力车门系统打开至少一个动力操作的车门。控制系统还包括至少一个车载用户检测系统。预定时间段可以从大约300毫秒到大约2秒，并且预定义的激活区域可以由至少一个车载用户检测系统的工作范围来限定。在实施例中，至少一个车载用户检测系统包括选自由至少一个车载接近和/或存在传感器、至少一个车载成像器、至少一个基于超声传感器手势读取装置及其组合组成的组的装置。在实施例中，被动式远程进入装置是选自由密钥卡、智能钥匙、钥匙卡、配置为电话作为钥匙功能的蜂窝电话或智能电话、蓝牙激活的和车辆识别的蜂窝电话、蓝牙激活的和车辆识别的智能电话以及蓝牙激活的和车辆识别的智能手表组成的组。在实施例中，控制器被配置为使动力车门系统打开所有动力操作的车门、仅打开位于车辆最靠近被动式远程进入装置一侧的动力操作的车门、打开最靠近被动式远程进入装置的动力操作的车门、打开邻近检测到的个人的任何动力操作的车门或其组合。控制器可以被进一步配置成认证尝试进入车辆的一个或多个个人。这可以通过授权的被动式远程进入装置的确定、图像分析和手势分析中的一个或多个实现。在实施例中，可以通过以下一项或多项来认证：授权的被动式远程进入装置识别码的确定、由尝试进入车辆的一个或多个个人提供的预定义的手势图案的确定、对尝试进入车辆的一个或多个个人拍摄的一个或多个图像的面部识别分析、对尝试进入车辆的一个或多个个人拍摄的一个或多个图像的步态分析，或对尝试进入车辆的一个或多个个人拍摄的一个或多个图像的服装分析。另一方面，提供了一种用于控制车辆动力车门系统的方法，包括：提供能够向一个或多个协作的车辆接收器发射信号的被动式远程进入装置以及提供控制器，该控制器被配置为当接收到被动式远程进入装置信号并且在预定义的激活区域中检测到个人持续预定的时间段时使动力车门系统打开至少一个动力操作的车门。该方法还包括提供至少一个车载用户检测系统。在实施例中，该方法包括配置控制器以使如果在预定义的激活区域中检测到个人持续从大约从300毫秒到大约2秒，则使车辆动力车门系统打开多个动力操作的车门中的一个或多个。该方法还可以包括将预定义的激活区域定义为至少一个车载用户检测系统的工作范围。在实施例中，该方法包括提供至少一个车载用户检测系统，该系统包括选自由至少一个车载接近和/或存在传感器、至少一个车载成像器、至少一个基于超声波传感器的手势读取装置及组合组成的组的装置。在实施例中，该方法包括从由密钥卡、智能钥匙、钥匙卡、配置有电话作为钥匙功能的蜂窝电话或智能电话、蓝牙激活的和车辆识别的蜂窝电话、蓝牙激活的和车辆识别的智能电话以及蓝牙激活的和车辆识别的智能手表组成的组中选择被动式远程进入装置。在实施例中，该方法包括配置控制器以使动力车门系统打开全部动力操作的车门、仅打开位于车辆最靠近被动式远程进入装置的侧面上的动力操作的车门、仅打开最靠近被动式远程进入装置的动力操作的车门、打开邻近检测到的个人的任何动力操作的车门或其组合。该方法还可以包括配置控制器以认证尝试进入车辆的一个或多个个人。这可以包括以下步骤：配置控制器以通过授权的被动式远程进入装置的确定、图像分析和手势分析中的一个或多个来认证尝试进入车辆的一个或多个个人。在实施例中，这可以包括进一步配置控制器以通过以下一项或多项来认证尝试进入车辆的一个或多个个人：授权的被动式远程进入装置识别码的确定、由尝试进入车辆的一个或多个个人提供的预定义的手势图案的确定、对尝试进入车辆的一个或多个个人拍摄的一个或多个图像的面部识别分析、对尝试进入车辆的一个或多个个人拍摄的一个或多个图像的步态分析、或者对尝试进入车辆的一个或多个个人拍摄的一个或多个图像的服装分析。在以下说明书中，示出和描述了用于控制车辆动力车门系统的所公开系统和方法的实施例。如应该认识到的，这些装置能够具有其它不同的实施例，并且它们的多个细节能够在各种明显的方面进行修改，而不脱离如所附权利要求中所阐述和描述的装置和方法。因此，附图和说明书应被认为是说明性的而不是限制性的。根据本专利技术，提供一种控制系统，控制系统处在包括至少一个动力操作的车门的车辆中，包括：被配置为向一个或多个协作的车辆接收器发出信号的被动式远程进入装置；至少一个车载用户检测系统；和控制器，控制器被配置为当接收到被动式远程进入装置信号并且在预定义的激活区中检测到个人持续预定的时间段时使动力车门系统执行预定的动力操作的车门打开序列；其中预定的动力操作的车门打开序列选自以下组成的组：打开所有动力操作的车门；仅打开位于最靠近被动式远程进入装置的车辆侧的动力操作的车门；仅打开最靠近被动式远程进入装置的动力操作的车门；打开邻近检测到的个人的任何动力操作的车门；及其组合。根据本专利技术的一个实施例，其中至少一个车载用户检测系统包括选自由至少一个车载接近和/或存在传感器、至少一个车载成像器、至少一个基于超声波传感器的手势读取装置和其组合组成的组的装置。根据本专利技术的一个实施例，其中被动式远程进入装置是选自由密钥卡、智能钥匙、钥匙卡、配置有电话作为钥匙功能的蜂窝电话或智能电话、蓝牙激活的和车辆识别的蜂窝电话、蓝牙激活的和车辆识别的智能电话以及蓝牙激活的和车辆识别的智能手表本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制系统，所述控制系统处在包括至少一个动力操作的车门的车辆中，包括：被配置为向一个或多个协作车辆接收器发出信号的被动式远程进入装置；和控制器，所述控制器被配置为当接收到所述被动式远程进入装置的信号并且在预定义的激活区中检测到个人持续预定的时间段时使动力车门系统打开至少一个所述动力操作的车门。

【技术特征摘要】
2017.02.22 US 15/439,3851.一种控制系统，所述控制系统处在包括至少一个动力操作的车门的车辆中，包括：被配置为向一个或多个协作车辆接收器发出信号的被动式远程进入装置；和控制器，所述控制器被配置为当接收到所述被动式远程进入装置的信号并且在预定义的激活区中检测到个人持续预定的时间段时使动力车门系统打开至少一个所述动力操作的车门。2.根据权利要求1所述的控制系统，进一步包括至少一个车载用户检测系统。3.根据权利要求2所述的控制系统，其中所述至少一个车载用户检测系统包括选自由至少一个车载接近和/或存在传感器、至少一个车载成像器、至少一个基于超声波传感器的手势读取装置及其组合组成的组中的装置。4.根据权利要求1至3中任一项所述的控制系统，其中所述被动式远程进入装置是选自由密钥卡、智能钥匙、钥匙卡、配置有电话作为钥匙功能的蜂窝电话或智能电话、蓝牙激活的和车辆识别的蜂窝电话、蓝牙激活的和车辆识别的智能电话以及蓝牙激活的和车辆识别的智能手表组成的组。5.根据权利要求1所述的控制系统，其中所述预定时间段是从大约300毫秒到大约2秒。6.根据权利要求1所述的控制系统，其中所述预定义的激活区域由至少一个所述车载用户检测系统的工作范围限定。7.根据权利要求1或2所述的控制系统，其中所述控制器被配置成使所述动力车门系统打开所有所述动力操作的车门、仅打开位于所述车辆最靠近所述被动式远程进入装置的一侧的所述动力操作的车门、仅打开最靠近所述被动式远程进入装置的所述动力操作的车门、打开邻近检测到的个人的任何所述动力操作的车门、或其组合。8.根据权利要求3所述的控制系统，其中所述控制器进一步被配置为认证尝试进入所述车辆的一个或多个个人。9.根据权利要求8所述的控制系统，其中所述控制器进一步被配置为通过以下方式中的一个或多个来认证尝试进入所述车辆的所述一个或多个个人：授权的被动式远程进入装置的确定、图像分析和手势分析。10.根据权利要求8或9所述的控制系统，其中所述控制器进一步被配置为通过以下方式中的一个或多个认证尝试进入所述车辆的所述一个或多个个人：授权的被动式远程进入装置标识码的确定、由尝试进入所述车辆的所述一个或多个个人提供的预定义的手势图案的确定、对尝试进入所述车辆的所述一个或多个个人拍摄的一个或多个图像的面部识别分析、对尝试进入所述车辆的所述一个或多个个人拍摄的一个或多个图像的步态分析、或者对尝试进入所述车辆的所述一个或多个个人拍摄的一个或多个图像的服装分析。11.一...

【专利技术属性】
技术研发人员：霍华德·保罗·茨维·林登，约翰·罗伯特·范·维米尔斯，奥诺约姆·埃辛·埃卡内姆，劳拉·维维安娜·阿兹布鲁克，大卫·托普恩贝格，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US