用于三维扫描仪的工件运动平台制造技术

本发明专利技术涉及一种用于三维扫描仪的工件运动平台，属于逆向工程领域。包括直线运动机构、旋转运动机构、气缸夹紧机构、辅助支撑机构，所述旋转运动机构安装在直线运动机构上，气缸夹紧机构与旋转运动机构连接，辅助支撑机构与旋转运动机构连接。优点在于：无需人工搬运旋转，不用人工移动去调整工件的位置，工作工程稳定可靠，提高扫描的工作效率，减少人力成本。不但可以在竖直和水平方向进行调节，而且还能在角度上进行调节，而且还能在角度上进行调节。实用性强。

【技术实现步骤摘要】
用于三维扫描仪的工件运动平台
本专利技术涉及逆向工程领域，特别涉及一种用于三维扫描仪的工件运动平台。
技术介绍
三维扫描仪用于侦测并分析现实世界中物体或形状与外观数据，广泛应用于工业设计、逆行工程等多个领域。在建立三维模型过程中，需要对工件进行全方位、多角度的扫描，才能使工件的扫描数据与实际零件更加相近，达到应用的目的。而且扫描的角度和位置变换不宜过大，否则计算机无法实现拼接，所以就需要操作人员不停的变换角度，一个简单的零件就需要变换十几次位置，对每次变换的位置进行拍照，操作起来费事费力。目前，市场上现有扫描仪还没有与之匹配的专用工件运动平台。无法便利的调整工件的角度与位置，亟待改进。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于三维扫描仪的工件运动平台，解决了现有技术存在的上述问题。本专利技术可以不用人工移动去调整工件的位置，提高扫描的工作效率；不但可以在竖直和水平方向进行调节，而且还能在角度上进行调节，克服了传统扫描仪固有的缺陷。本专利技术的上述目的通过以下技术方案实现：用于三维扫描仪的工件运动平台，包括直线运动机构1、旋转运动机构2、气缸夹紧机构3、辅助支撑机构4，所述旋转运动机构2安装在直线运动机构1上，气缸夹紧机构3与旋转运动机构2连接，辅助支撑机构4与旋转运动机构2连接；所述直线运动机构1是：电机A101安装在底座100上，电机A101通过联轴器A102与滚珠丝杠105连接，滚珠丝杠105两端装有轴承A104，轴承A104安装在轴承支座A103中，滚珠丝杠105与丝杠螺母106配合，通过电机A101带动滚珠丝杠105旋转，使得丝杠螺母106进行直线运动；底座100上开有梯形槽，将滑轨A108通过螺钉固定安装在梯形槽内，滑块A107与滑轨A108配合，滑块A107对称安装在滚珠丝杠螺母106的两侧，通过安装板A109相连，由丝杠螺母106带动一同运动，实现直线运动；将两个同样的直线运动机构垂直安装，即可同时完成前后左右四个方向的直线运动。所述的旋转运动机构2是：安装箱200安装在安装板A109上，轴承支座B201固定在安装板A109上，套筒209固定安装在轴承支座B201的内孔，轴承B202安装在套筒209内，旋转轴底座210固定在U形支架203上，旋转轴底座210与旋转轴A211固定连接，安装箱200内部装有电机C205，电机C205通过联轴器B206与小齿轮207连接，大齿轮208与小齿轮207啮合，大齿轮208与旋转轴A211通过键连接，电机C205带动小齿轮207转动，小齿轮207带动大齿轮208转动，从而使旋转轴A211转动，旋转轴A211带动U形支架203，实现工件运动平台的转动；U形支架203两端有电机安装槽和负载安装槽，电机B204安装在电机安装槽内，与电机B204对称位置固定安装着与电机B204等质量等体积的平衡负载，电机B204的电机轴带动气缸夹紧机构3的工作台300、旋转轴B212旋转运动，实现工件运动平台的俯仰运动。所述的气缸夹紧机构3是：工作台300与旋转运动机构2的U型支架203键连接，工作台300间隔120度开有梯形槽302，将夹紧块301插入梯形槽302内，夹紧块301尾端与连接块303固定连接，连接块303另一端与气缸305固定连接，气缸305通过气缸安装板304固定在工作台300上，通过控制气缸杆的伸缩带动夹紧块301运动，从而实现对工件的夹紧。所述的辅助支撑机构4是：支撑底板400上开有滑轨安装槽A401，滑轨B402固定连接在滑轨安装槽A401内部，滑轨B402与滑块B403相互配合，滑块B403在滑轨B402上运动，滑块B403上端与安装板404通过螺钉固定连接，安装板404上方装有支撑架405，支撑架405上端开有滑轨安装槽B412，同样安装滑轨C411与滑块C406，旋转轨道安装板B407安装在滑块C406上，旋转轨道安装板B407另一端与环形轨道410固定连接，环形轨道410上有滑槽408和滑块D409配合安装，滑块D409与U型支架203固定连接，在U型支架203旋转时，与滑块D409一起在环形轨道410上运功，环形轨道410下方的滑块C406在滑轨C411上运动，支撑架底部的滑块B403在滑轨B402上运动，实现对工作运动平台的直线运动的辅助。本专利技术的有益效果在于：通过控制计算机实现工件的直线与旋转运动，无需人工搬运旋转，不用人工移动去调整工件的位置，工作工程稳定可靠，提高扫描的工作效率，减少人力成本。不但可以在竖直和水平方向进行调节，而且还能在角度上进行调节，而且还能在角度上进行调节。实用性强。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。图1为本专利技术的立体结构示意图；图2为本专利技术的直线运动机构示意图；图3为本专利技术的直线运动机构另一示意图；图4为本专利技术的旋转运动机构示意图；图5为本专利技术的旋转运动机构的内部安装示意图；图6为本专利技术的旋转运动机构侧视图；图7为本专利技术的气缸夹紧机构示意；图8为本专利技术的辅助支撑机构示意图。图中：图中：1、直线运动机构；2、旋转运动机构；3、气缸夹紧机构；4、辅助支撑机构；100、底座；101、电机A；102、联轴器A；103、轴承支座A；104、轴承A；105、滚珠丝杠；106、丝杠螺母；107、滑块A；108、滑轨A；109、安装板A；200、安装箱；201、轴承支座B；202、轴承B；203、U形支架；204、电机B；205电机C；206、联轴器B；207、小齿轮；208、大齿轮；209、套筒；210、旋转轴底座；211、旋转轴A；212、旋转轴B；300、工作台；301、夹紧块；302、梯形槽；303、连接块；304、气缸安装板；305、气缸；400、支撑底板；401、滑轨安装槽A；402、滑轨B；403、滑块B；404、安装板；405、支撑架；406、滑块C；407、旋转轨道安装板B；408、滑槽；409、滑块D；410、环形轨道；411、滑轨C；412、滑轨安装槽B。具体实施方式下面结合附图进一步说明本专利技术的详细内容及其具体实施方式。参见图1至图8所示，本专利技术的用于三维扫描仪的工件运动平台，自动化程度高，可靠性好。将工件运动的任务分成四部分，即直线运动机构1、旋转运动机构2、气缸夹紧机构3、辅助支撑机构4，所述旋转运动机构2安装在直线运动机构1上，气缸夹紧机构3与旋转运动机构2连接，辅助支撑机构4与旋转运动机构2连接；参见图2及图3所示，本专利技术所述直线运动机构1实现工件前后左右四个方向的运动，具体是：电机A101安装在底座100上，电机A101通过联轴器A102与滚珠丝杠105连接，滚珠丝杠105两端装有轴承A104，轴承A104安装在轴承支座A103中，滚珠丝杠105与丝杠螺母106配合，通过电机A101带动滚珠丝杠105旋转，使得丝杠螺母106进行直线运动；底座100上开有梯形槽，将滑轨A108通过螺钉固定安装在梯形槽内，滑块A107与滑轨A108配合，滑块A107对称安装在滚珠丝杠螺母106的两侧，通过安装板A109相连，由丝杠螺母106带动一同运动，实现直线运动；将两个同样的直线运动机构垂直安装，即可同本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于三维扫描仪的工件运动平台，其特征在于：包括直线运动机构（1）、旋转运动机构（2）、气缸夹紧机构（3）、辅助支撑机构（4），所述旋转运动机构（2）安装在直线运动机构（1）上，气缸夹紧机构（3）与旋转运动机构（2）连接，辅助支撑机构（4）与旋转运动机构（2）连接；所述直线运动机构（1）是：电机A（101）安装在底座（100）上，电机A（101）通过联轴器A（102）与滚珠丝杠（105）连接，滚珠丝杠（105）两端装有轴承A（104），轴承A（104）安装在轴承支座A（103）中，滚珠丝杠（105）与丝杠螺母（106）配合，通过电机A（101）带动滚珠丝杠（105）旋转，使得丝杠螺母（106）进行直线运动；底座（100）上开有梯形槽，将滑轨A（108）通过螺钉固定安装在梯形槽内，滑块A（107）与滑轨A（108）配合，滑块A（107）对称安装在滚珠丝杠螺母（106）的两侧，通过安装板A（109）相连，由丝杠螺母（106）带动一同运动，实现直线运动；将两个同样的直线运动机构垂直安装，即可同时完成前后左右四个方向的直线运动。

【技术特征摘要】
1.一种用于三维扫描仪的工件运动平台，其特征在于：包括直线运动机构（1）、旋转运动机构（2）、气缸夹紧机构（3）、辅助支撑机构（4），所述旋转运动机构（2）安装在直线运动机构（1）上，气缸夹紧机构（3）与旋转运动机构（2）连接，辅助支撑机构（4）与旋转运动机构（2）连接；所述直线运动机构（1）是：电机A（101）安装在底座（100）上，电机A（101）通过联轴器A（102）与滚珠丝杠（105）连接，滚珠丝杠（105）两端装有轴承A（104），轴承A（104）安装在轴承支座A（103）中，滚珠丝杠（105）与丝杠螺母（106）配合，通过电机A（101）带动滚珠丝杠（105）旋转，使得丝杠螺母（106）进行直线运动；底座（100）上开有梯形槽，将滑轨A（108）通过螺钉固定安装在梯形槽内，滑块A（107）与滑轨A（108）配合，滑块A（107）对称安装在滚珠丝杠螺母（106）的两侧，通过安装板A（109）相连，由丝杠螺母（106）带动一同运动，实现直线运动；将两个同样的直线运动机构垂直安装，即可同时完成前后左右四个方向的直线运动。2.根据权利要求1所述的用于三维扫描仪的工件运动平台，其特征在于：所述的旋转运动机构（2）是：安装箱（200）安装在安装板A（109）上，轴承支座B（201）固定在安装板A（109）上，套筒（209）固定安装在轴承支座B（201）的内孔，轴承B（202）安装在套筒（209）内，旋转轴底座（210）固定在U形支架（203）上，旋转轴底座（210）与旋转轴A（211）固定连接，安装箱（200）内部装有电机C（205），电机C（205）通过联轴器B（206）与小齿轮（207）连接，大齿轮（208）与小齿轮（207）啮合，大齿轮（208）与旋转轴A（211）通过键连接，电机C（205）带动小齿轮（207）转动，小齿轮（207）带动大齿轮（208）转动，从而使旋转轴A（211）转动，旋转轴A（211）带动U形支架（203），实现工件运动平台的转动；U...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱先勇，侯振华，刘家安，欧希斌，杨嵩，金桐彤，张哲，张辉，刘传喜，刘明达，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：吉林,22