陈皮壳加工机器人转盘的使用方法技术

陈皮壳加工机器人转盘的使用方法，陈皮壳加工机器人转盘包括有盘板、气缸筒、缸座、气囊夹、气囊电磁阀、卸料板、卸料缸、卸料电磁阀、被动齿轮、驱动齿轮、驱动电机以及旋转电源接头；使用时，控制器控制驱动电机带动转盘转动，气源由缸座进入气缸筒，再由气缸筒输送到气囊夹以及卸料缸，为跟随盘板转动的气囊夹以及卸料缸提供气源；电源由缸座的电源输入接头输入，经过电源输入接头下固定电接头以及上转动电接头输送到控制器的第二控制器，通过第二控制器向跟随盘板转动的气囊电磁阀以及卸料电磁阀提供电源；盘板上设有盘板感应件，盘板感应件的对面的机架上设有转盘位置传感器，用于控制驱动电机带动转盘转动的行程。

Method of using turntable for processing pericarp shell robot

The turntable of the orange shell processing robot includes a disc plate, a cylinder cylinder, a cylinder seat, an air bag clamp, an air bag solenoid valve, a discharging plate, a discharging cylinder, an unloading solenoid valve, a passive gear, a driving gear, a driving motor and a rotating power adapter; when in use, the controller controls the driving motor. Drive the turntable to rotate, the air source from the cylinder seat into the cylinder cylinder, and then from the cylinder cylinder to the air bag clamp and discharging cylinder to provide air source for the air bag clamp and discharging cylinder which follow the rotation of the disc plate; the power supply is input by the power input connector of the cylinder seat, fixed under the power input connector and rotated up the electrical connector to the controller. The second controller provides power to the balloon solenoid valve and the unloading solenoid valve which follow the rotating disc plate through the second controller; the disc plate is provided with a disc plate inductive component; and the rack opposite the disc plate inductive component is provided with a rotating disc position sensor, which is used to control the travel of the driving motor driving the rotating disc.

【技术实现步骤摘要】
陈皮壳加工机器人转盘的使用方法
本专利技术涉及一种柑子挖果肉设备的使用方法，特别涉及一种陈皮壳加工机器人转盘的使用方法。
技术介绍
目前，市场的一种柑普茶，外观上是一个干的柑子壳，柑子壳里面有普洱茶；生产一种柑普茶，由柑子的柑皮与普洱茶构成，该柑皮由柑皮壳与壳盖构成，柑皮壳由新鲜的柑子将其果肉挖空而成，柑普茶由普洱茶封装于柑皮壳内以及盖上壳盖烤干而成；在生产柑普茶的过程中，柑子的挖果肉工作均是手工进行，生产效率较低，一种陈皮壳加工机器人转盘的使用方法，已成为人们提高制造柑普茶生产效率的需要。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种陈皮壳加工机器人转盘的使用方法，用于提高制造柑普茶的生产效率。本专利技术的所采取的技术方案是：生产一种柑普茶，需要陈皮壳制造，陈皮壳由柑子将其果肉挖干净构成，陈皮壳由柑皮壳与柑皮壳盖构成，柑普茶由柑皮壳装入普洱茶封上柑皮壳盖后，烤干后久陈制成；陈皮壳加工机器人包括有抓柑机械手、柑子挖芯机械手、柑子刮芯机械手、转盘、压缩空气装置、机架以及控制器，抓柑机械手、柑子挖芯机械手、柑子刮芯机械手、转盘以及压缩空气装置安装于机架上；抓柑机械手包括有真空本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.陈皮壳加工机器人转盘的使用方法，设计一种陈皮壳加工机器人，该陈皮壳加工机器人包括有抓柑机械手（1）、柑子挖芯机械手（2）、柑子刮芯机械手（3）、控制器（7）以及转盘（4），陈皮壳加工机器人的转盘（4）包括有盘板（17）、气缸筒（18）、缸座（19）、气囊夹（20）、气囊电磁阀（21）、卸料板（22）、卸料缸（23）、卸料电磁阀（24）、被动齿轮（25）、驱动齿轮（26）、驱动电机（27）以及旋转电源接头（28）；盘板（17）与气缸筒（18）连接成一体，气缸筒（18）与缸座（19）密封连接，被动齿轮（25）与盘板（17）连接，驱动电机（27）的电机轴与驱动齿轮（26）固定连接，驱动齿轮（26...

【技术特征摘要】
2017.10.31 CN 20171104486391.陈皮壳加工机器人转盘的使用方法，设计一种陈皮壳加工机器人，该陈皮壳加工机器人包括有抓柑机械手（1）、柑子挖芯机械手（2）、柑子刮芯机械手（3）、控制器（7）以及转盘（4），陈皮壳加工机器人的转盘（4）包括有盘板（17）、气缸筒（18）、缸座（19）、气囊夹（20）、气囊电磁阀（21）、卸料板（22）、卸料缸（23）、卸料电磁阀（24）、被动齿轮（25）、驱动齿轮（26）、驱动电机（27）以及旋转电源接头（28）；盘板（17）与气缸筒（18）连接成一体，气缸筒（18）与缸座（19）密封连接，被动齿轮（25）与盘板（17）连接，驱动电机（27）的电机轴与驱动齿轮（26）固定连接，驱动齿轮（26）与被动齿轮（25）啮合；卸料缸（23）与盘板（17）连接，卸料缸（23）的驱动轴与卸料板（22）连接，卸料板（22）位于盘板（17）的卸料孔（30）的下方，盘板（17）设有盘板感应件（45），机架（6）上的转盘位置传感器（44）位于盘板感应件（45）的对面；气缸筒（18）内安装有控制器（7）的第二控制器（35）以及蓝牙装置（33）的转动蓝牙装置（37），通过蓝牙装置（33）与控制器（7）的第一控制器（34）连接，第一控制器（34）通过其控制线与驱动电机（27）连接；旋转电源接头（28）包括有下固定电接头（31）以及上转动电接头（32），缸座（19）设有电源输入接头（91），气缸筒（18）的下端设有导气孔（92），气缸筒（18）的上型腔（93）通过导气孔（92）与缸座（19）的下型腔（94）连通，缸座（19）的气源接头（29）与其下型腔（94）连通；其特征在于：所述的陈皮壳加工机器人转盘的使用方法是：使用时，电源由电源输入接头（91）输送到旋转电源接头（28）的下固定电接头（31），然后由下固定电接头（31）输送到上转动电接头（32），再由上转动电接头（32）输送到气缸筒（18）内跟随盘板（17）转动的第二控制器（35）；压缩空气由缸座（19）的气源接头（29）输送到缸座（19）的下型腔（94），然后由下型腔（94）经气缸筒（18）的导气孔（92）输送到气缸筒（18）的上型腔（93），再由气缸筒（18）的上型腔（93）经气管输送到盘板（17）上的气囊电磁阀（21）以及卸料电磁阀（24）的管接头；控制器（7）的第一控制器（34）控制抓柑机械手（1）将柑子（47）放到位于初始位置的气囊夹（20）时，气囊夹（20）上的气囊位置传感器（46）将其信号传输给第二控制器（35），第二控制器（35）将其信号通过蓝牙装置（33）传输给控制器（7）的第一控制器（34），第一控制器（34）控制驱动电机（27）通过驱动齿轮（26）以及被动齿轮（25）带动盘板（17）转动；与盘板（17）固定连接的气缸筒（18）跟随盘板（17）转动，电源由电源输入接头（91）输送到下固定电接头（31），然后由下固定电接头（31）输送到转动的上转动电接头（32），再由转动的上转动电接头（32）输送到跟随盘板（17）转动的第二控制器（35）；同时，压缩空气由缸座（19）的气源接头（29）输送到缸座（19）的下型腔（94），然后由下型腔（94）经转动的气缸筒（18）的导气孔（92）输送到气缸筒（18）的上型腔（93），再由转动的气缸筒（18）的上型腔（93）经气管输送到盘板（17）上的气囊电磁阀（21）以及卸料电磁阀（24）的管接头；气囊夹（20）跟随盘板（17）转动到支架（6）上的下料筐（84）上方的位置时，盘板（17）上的盘板感应件（45）接近下料筐（84）位置的转盘位置传感器（44），该转盘位置传感器（44）将其信号传输给第一控制器（34），第一控制器（34）控制驱动电机（27）停止；同时，第一控制器（34）通过蓝牙装置（33）将信号传输给第二控制器（35），第二控制器（35）通过气囊电磁阀（21）将气囊夹（20）的压缩空气排走，以及第二控制器（35）通过卸料电磁阀（24）以及卸料缸（23）控制卸料板（22）离开盘板（17）上对应的卸料孔（30），气囊夹（20）松开后，该气囊夹（20）上的柑子（47）经卸料孔（30）下落到下料筐（84）内；柑子（47）下落到下料筐（84）内后，第二控制器（35）通过蓝牙装置（33）将信号传输给第一控制器（34），第一控制器（34）控制驱动电机（27）带动驱动齿轮（26）以及被动齿轮（25）驱动盘板（17）转动，气囊夹（20）跟随盘板（17）转动回到初始位置；如此不断循环。2.根据权利要求1所述的陈皮壳加工机器人转盘的使用方法，盘板（17）的卸料孔（30）包括有第一卸料孔（50）、第二卸料孔（51）、第三卸料孔（52）以及第四卸料孔（53），转盘（4）的气囊夹（20）包括有第一气囊夹（54）、第二气囊夹（55）、第三气囊夹（56）以及第四气囊夹（57），气囊电磁阀（21）包括有第一气囊电磁阀（58）、第二气囊电磁阀（59）、第三气囊电磁阀（60）以及第四气囊电磁阀（61），卸料板（22）包括有第一卸料板（62）、第二卸料板（63）、第三卸料板（64）以及第四卸料板（65），卸料缸（23）包括有第一卸料缸（66）、第二卸料缸（67）、第三卸料缸（68）以及第四卸料缸（69），转盘位置传感器（44）包括有第一转盘位置传感器（70）、第二转盘位置传感器（71）、第三转盘位置传感器（72）以及第四转盘位置传感器（73），气囊位置传感器（46）包括有第一气囊位置传感器（74）、第二气囊位置传感器（75）、第三气囊位置传感器（76）以及第四气囊位置传感器（77），盘板感应件（45）包括有第一盘板感应件（78）、第二盘板感应件（79）、第三盘板感应件（80）以及第四盘板感应件（81）；其特征在于：所述的控制器（7）的第一控制器（34）控制抓柑机械手（1）将柑子（47）放到位于初始位置的第一气囊夹（54）后，抓柑机械手（1）的真空吸盘（8）接近第一气囊夹（54）上的第一气囊位置传感器（74），第一气囊位置传感器（74）将其信号传输给第二控制器（35），第二控制器（35）通过蓝牙装置（33）的转动蓝牙装置（37）将信号传输给第一控制器（34），第一控制器（34）控制驱动电机（27）带动驱动齿轮（26）以及被动齿轮（25）驱动盘板（17）转动；第一气囊夹（54）跟随盘板（17）转动到柑子挖芯机械手（2）的圆筒钻（11）的下面位置时，盘板（17）上的第一盘板感应件（78）接近机架（6）上的第四转盘位置传感器（73），第四转盘位置传感器（73）将其信号传输给第一控制器（34），第一控制器（34）控制驱动电机（27）停止...

【专利技术属性】
技术研发人员：林智勇，
申请(专利权)人：东莞市皓奇企业管理服务有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44