The invention discloses a spray rod adjusting device for plant protection unmanned aerial vehicle and its adjusting method. The spray rod adjusting device includes a fixed plate and a spray rod, a spray rod is installed with a spray head, a fixed plate is hoisted with a positioning benchmark rod, a spray rod is horizontally arranged, and a spray rod is installed with a wide-width adjusting mechanism which drives the spray rod to move left and right to adjust the spray The adjusting mechanism is mounted on the horizontal sliding rod; the fixing plate is fixed with the expanding mechanism which makes the horizontal sliding rod move up and down or tilt to adjust the height of the spray rod and the tilting angle of the spray rod; the expanding mechanism includes the first expanding mechanism and the second expanding mechanism, and the spray rod adjusting device, which can be independently controlled by the eight-shaped setting respectively. It can be fixed on the landing frame of UAV by fixed plate. The adjustment methods include the height adjustment method of the sprinkler rod, the width position adjustment method of the sprinkler head and the inclination adjustment method of the sprinkler rod.
【技术实现步骤摘要】
植保无人飞机喷杆调节装置及其调节方法
本专利技术涉及农林业航空机械
，特别是涉及一种无人飞机的喷杆调节装置，具体地说是植保无人飞机喷杆调节装置及其调节方法。
技术介绍
植保无人飞机作为一种先进的施药机具，具有高效、快捷及适应不同地形等优点。当前无人飞机进行喷雾作业时，喷杆高度、喷头位置及喷杆角度一般是固定的。植保无人飞机进行施药作业时，从飞行安全的角度来说，飞行高度应保持在一较适合的高度，而从施药效果的角度来说，飞行高度应在一较低的高度。飞机无论是手动飞行还是自主飞行，由于控制误差，飞行高度易发生变化，且喷杆高度、喷头位置固定，会导致施药不均；同时，当风机飞行姿态改变时(左右倾斜)，左右喷头高度不一致，也会导致施药不均。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状，而提供一种控制简单、操作方便，能通过调节喷杆的高度、角度以及喷头的宽幅位置保障施药均匀的植保无人飞机喷杆调节装置及其调节方法。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：植保无人飞机喷杆调节装置，该喷杆调节装置包括固定板以及用于输送农药的喷杆，喷杆的前端下侧面安装有用于喷撒农药...
【技术保护点】
1.植保无人飞机喷杆调节装置，该喷杆调节装置包括固定板(1)以及用于输送农药的喷杆(2)，所述的喷杆(2)的前端下侧面安装有用于喷撒农药的喷头(3)，其特征是：所述的固定板(1)垂直吊装有向下延伸的定位标杆(11)，所述的喷杆(2)水平设置且位于固定板(1)的下方，该喷杆(2)的后端安装有通过带动喷杆(2)相对定位标杆(11)左右移动实现喷头(3)宽幅位置调整的宽幅调节机构(4)；所述的宽幅调节机构(4)固定安装在水平滑杆(5)上；所述的固定板(1)上固定安装有通过伸缩使水平滑杆(5)上下移动或倾斜用以实现喷杆(2)高度及喷杆(2)倾斜角度调节的伸缩机构；所述的水平滑杆(5...
【技术特征摘要】
1.植保无人飞机喷杆调节装置，该喷杆调节装置包括固定板(1)以及用于输送农药的喷杆(2)，所述的喷杆(2)的前端下侧面安装有用于喷撒农药的喷头(3)，其特征是：所述的固定板(1)垂直吊装有向下延伸的定位标杆(11)，所述的喷杆(2)水平设置且位于固定板(1)的下方，该喷杆(2)的后端安装有通过带动喷杆(2)相对定位标杆(11)左右移动实现喷头(3)宽幅位置调整的宽幅调节机构(4)；所述的宽幅调节机构(4)固定安装在水平滑杆(5)上；所述的固定板(1)上固定安装有通过伸缩使水平滑杆(5)上下移动或倾斜用以实现喷杆(2)高度及喷杆(2)倾斜角度调节的伸缩机构；所述的水平滑杆(5)包括滑动套装相配合能使水平滑杆(5)总长度延长或缩短的第一水平滑杆(51)和第二水平滑杆(52)，所述的宽幅调节机构(4)固定安装在第二水平滑杆(52)上；所述的伸缩机构包括呈八字型设置分别能独立控制的第一伸缩机构(6)和第二伸缩机构(7)，所述的第一伸缩机构(6)的第一伸缩杆(64)与第一水平滑杆(51)转动相铰链，所述的第二伸缩机构(7)的第二伸缩杆(74)与第二水平滑杆(52)转动相铰链；所述的喷杆调节装置能通过固定板(1)固定安装在无人飞机(9)的降落架(91)上。2.根据权利要求1所述的植保无人飞机喷杆调节装置，其特征是：所述的宽幅调节机构(4)由机构导轨(41)、调节螺杆(42)和调节滑块(43)组成；所述的机构导轨(41)固定在第二水平滑杆(52)的前侧面上，所述的调节螺杆(42)转动支撑安装在机构导轨(41)上，所述的调节滑块(43)螺旋安装在调节螺杆(42)上并能在调节螺杆(42)的旋转作用下沿机构导轨(41)左右移动，所述的机构导轨(41)的后方安装有用于驱动调节螺杆(42)正反向旋转的步进电机(44)。3.根据权利要求2所述的植保无人飞机喷杆调节装置，其特征是：所述的机构导轨(41)的左端安装有用于限定调节滑块(43)左移行程的左限位开关(45)，该机构导轨(41)的右端安装有用于限定调节滑块(43)右移行程的右限位开关(46)。4.根据权利要求3所述的植保无人飞机喷杆调节装置，其特征是：所述的第一伸缩机构(6)由第一导轨(61)、第一螺杆(62)、第一滑块(63)以及上述的第一伸缩杆(64)组成；所述的第一导轨(61)相对固定板(1)的纵向中分线向左倾斜地固定在固定板(1)上，所述的第一螺杆(62)转动支撑安装在第一导轨(61)上，所述的第一滑块(63)螺旋安装在第一螺杆(62)上并能在第一螺杆(62)的旋转作用下沿第一导轨(61)导向倾斜地上下移动，所述的第一导轨(61)的后方安装有用于驱动第一螺杆(62)正反向旋转的第一电机(65)，所述的第一伸缩杆(64)的后端固定在第一滑块(63)上，该第一伸缩杆(64)的前端通过第一转轴(81)与第一水平滑杆(51)转动相铰链。5.根据权利要求4所述的植保无人飞机喷杆调节装置，其特征是：所述的第一导轨(61)的下端安装有用于限定第一滑块(63)下移行程的第一下限位开关(66)，该第一导轨(61)的上端安装有用于限定第一滑块(63)上移行程的第一上限位开关(67)。6.根据权利要求5所述的植保无人飞机喷杆调节装置，其特征是：所述的第二伸缩机构(7)由第二导轨(71)、第二螺杆(72)、第二滑块(73)以及上述的第二伸缩杆(74)组成；所述的第二导轨(71)相对固定板(1)的纵向中分线向右倾斜地固定在固定板(1)上，所述的第二螺杆(72)转动支撑安装在第二导轨(71)上，所述的第二滑块(73)螺旋安装在第二螺杆(72)上并能在第二螺杆(72)的旋转作用下沿第二导轨(71)导向倾斜地上下移动，所述的第二导轨(71)的后方安装有用于驱动第二螺杆(72)正反向旋转的第二电机(75)，所述的第二伸缩杆(74)的后端固定在第二滑块(73)上，该第二伸缩杆(74)的前端通过第二转轴(82)与第二水平滑杆(52)转动相铰链。7.根据权利要求6所述的植保无人飞机喷杆调节装置，其特征是：所述的第二导轨(71)的下端安装有用于限定第二滑块(73)下移行程的第二下限位开关(76)，该第二导轨(71)的上端安装有用于限定第二滑块(73)上移行程的第二上限位开关(77)。8.根据权利要求7所述的植保无人飞机喷杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁素明，薛新宇，周立新，顾伟，孙竹，蔡晨，崔龙飞，
申请(专利权)人：农业部南京农业机械化研究所，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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