用于智能移栽机的控制装置和控制系统以及控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一用于智能移栽机的操作装置和控制系统以及控制方法，其中所述控制系统包括一交互单元和一处理单元，其中所述交互单元包括一输入模块和一输出模块，其中所述输出模块被通信连接于所述智能部件，其中所述处理单元被通信连接于所述输入模块和所述输出模块，其中当用户操作所述控制系统时，所述输入模块相应地形成一操作信号，其中所述处理单元获取并分析所述操作信号，进而形成一反馈信号，其中所述输出模块能够获取所述反馈信号并传输至所述通信单元，以使所述控制器藉由从所述通信单元获取的所述操作信号，控制所述动力系统、所述行走系统以及所述作业系统。

Control device, control system and control method for intelligent transplanter

The invention provides an operation device and a control system for an intelligent transplanter and a control method thereof, wherein the control system comprises an interaction unit and a processing unit, wherein the interaction unit comprises an input module and an output module, wherein the output module is communicatively connected to the intelligent component, wherein the interaction unit comprises an input module and an output module. The processing unit is communicatively connected to the input module and the output module, wherein, when a user operates the control system, the input module forms an operation signal accordingly, wherein the processing unit obtains and analyzes the operation signal, thereby forming a feedback signal, wherein the output module can obtain the operation signal. The feedback signal is transmitted to the communication unit so that the controller controls the power system, the walking system and the operation system by the operation signal obtained from the communication unit.

【技术实现步骤摘要】
用于智能移栽机的控制装置和控制系统以及控制方法
本专利技术涉及一用于智能移栽机的控制装置和控制系统以及控制方法,其中藉由所述控制装置能够对智能移栽机进行远程控制,从而使智能移栽机无需操作人员现场操作便可发挥其栽植苗株的功能。
技术介绍
移栽机是一栽植苗株的农业器械,由于所述移栽机的出现,进而提高了各农户的栽植苗株的效率。现有的移栽机主要包括一移栽机主体、一动力系统、一作业系统以及一行走系统，其中所述动力系统、所述作业系统以及所述行走系统被设置于所述移栽机本体以形成所述移栽机。然而现有的移栽机在栽植苗株时，需要操作人员亲自于田埂中对所述移栽机进行操作，进而才能够使所述移栽机执行相应的动作。比如现有的移栽机需要行走时，需要操作人员通过操作所述行走系统的操作杆，才能够使所述移栽机执行行走的动作。再比如现有的移栽机如果需要进行栽植作业，需要操作人员人工开启所述作业系统的作业开关。而这种需要工作人员亲自操作的所述移栽机并不能够满足用户的需求，首先，现有的所述移栽机结构十分复杂，需要操作人员手、脚、眼并用，而且操作人员在对所述移栽机进行操作时，各个被操作人员操作并被设置于所述作业系统或所述行走系统上的操作组件并不是位于操作人员的视野中，换句话说，只有在操作人员熟悉了各个所述移栽机的操作部件的位置、功能之后，才能够对所述移栽机进行操作，因此，现有的移栽机的操作人员在对所述移栽机进行操作之前需要通过一定时间的训练才能够对所述移栽机的各个操作部件进行准确地操作，然而即使操作人员经过长期的训练，也很难毫无差错地对不在用户视野内的各个操作部件进行准确地操作。而且由于现有的移栽机需要用户现场进行操作，而且需要每台所述移栽机需要配备至少一个操作人员，有时甚至需要两人共同操作所述移栽机，从而导致所述移栽机的利用率也极为低下。另一方面，由于现有的所述移栽机需要操作人员现场对其进行操控，因此即使在天气较为恶劣的下雨天也需要用户在户外或大棚种操作所述移栽机，而这对于操作人员来说是极为不便，尤其是当需要在大棚中进行苗株的种植时，操作人员很容易因为氧气的缺乏而出现头晕目眩的现象出现。
技术实现思路
本专利技术的一个目的在于提供一用于智能移栽机的控制装置和控制系统以及控制方法，其中操作人员能够通过所述控制装置在远程控制至少一智能移栽机，从而操作人员不需要通过驾驶所述智能移栽机的方式控制所述智能移栽机。本专利技术的一个目的在于提供一用于智能移栽机的控制装置和控制系统以及控制方法，其中操作人员通过所述控制装置在远程控制所述智能移栽机的方式，使所述智能移栽机的工作状态不受天气的限制，即，在雨天等不适宜人工操作的天气条件下，操作人员也能够在室内通过所述控制装置控制所述智能移栽机进行工作。本专利技术的一个目的在于提供一用于智能移栽机的控制装置和控制系统以及控制方法，其中操作人员通过所述控制装置在远程控制所述智能移栽机的方式，使所述智能移栽机的工作状态少受操作人员的身体条件的限制，例如残障人士、老年人等身体条件欠佳的操作人员也能够通过所述控制装置方便地操作所述智能移栽机。本专利技术的另一个目的在于提供一用于智能移栽机的控制装置和控制系统以及控制方法，其中智能移栽机的形成的图像位于操作人员的视野范围内，从而使操作人员能够在操作所述智能移栽机之前，预先观察被操作的智能移栽机，以减少操作人员错误操作所述的概率。本专利技术的另一个目的在于提供一用于智能移栽机的控制装置和控制系统以及控制方法，其中所述智能移栽机无需操作人员同时使用手、脚以及眼，并且被操作人员控制的所述智能移栽机始终位于操作人员的视野范围内，从而减少操作人员熟悉所述操作智能移栽机的时间。本专利技术的另一个目的在于提供一用于智能移栽机的控制装置和控制系统以及控制方法，其中操作人员可以通过在室内或者其他舒适的地方通过操作所述控制装置，进而藉由所述控制装置可以远程控制至少一个所述智能移栽机。本专利技术的另一个目的在于提供一用于智能移栽机的控制装置和控制系统以及控制方法，其中操作人员可以通过操作同一个所述控制装置的方式操作两台以上的智能移栽机。本专利技术的另一个目的在于提供一用于智能移栽机的控制装置和控制系统以及控制方法，其中操作人员可以通过远程的方式操控智能移栽机，进而使智能移栽机和所述操作人员可以位于不同的区域，相应地，使得所述操作人员的身体状况不受智能移栽机的工作环境的限制。本专利技术的另一个目的在于提供一用于智能移栽机的控制装置和控制系统以及控制方法，其中所述控制系统被集成于所述控制装置，进而可以使操作人员通过操作所述控制装置远程控制智能移栽机。为实现本专利技术以上至少一个目的，本专利技术提供一智能移栽机的控制系统，供远程控制至少一智能移栽机，其中智能移栽机包括一移栽机本体和一智能部件，其中所述移栽机本体包括一动力系统、一行走系统以及一作业系统，其中所述行走系统和所述作业系统分别被可驱动地连接于所述动力系统，其中所述智能部件包括一通信单元、一控制器以及一定位单元，其中所述定位单元能够形成一位置信号，其中所述控制器和所述定位单元被通信连接于所述通信单元，其中所述动力系统、所述行走系统以及所述作业系统被可控制地连接于所述控制器，其中所述定位单元被设置于所述移栽机本体，所述控制系统包括：一交互单元，其中所述交互单元包括一输入模块、一输出模块以及一通信模块，其中所述输出模块和所述通信模块被分别通信连接于所述智能部件的通信单元，其中所述通信模块接收一位置信号；一处理单元，其中所述处理单元被通信连接于所述输入模块、所述输出模块以及所述通信模块，其中当所述输入模块响应一执行操作以形成相应的至少一操作信号，其中所述处理单元获取并分析所述操作信号，进而形成一反馈信号，其中所述输出模块能够获取所述反馈信号并传输至所述通信单元，以使所述控制器藉由从所述通信单元获取的所述操作信号，控制所述动力系统、所述行走系统以及所述作业系统，其中所述处理单元能够获取所述位置信号，并相应地形成一显示信号；以及一显示单元，其中所述显示单元能够执行所述显示信号。根据本专利技术一实施例，其中所述输入模块包括一动力输入模块，其中所述动力输入模块所述处理单元。根据本专利技术一实施例，其中所述输入模块包括一行走输入模块和一作业输入模块，其中所述行走输入模块和所述作业输入模块分别被通信连接于所述处理单元。为实现本专利技术以上至少一个目的，本专利技术提供一控制装置，用于远程操作一智能移栽机，其中智能移栽机包括一移栽机本体和一智能部件，其中所述移栽机本体包括一动力系统、一行走系统以及一作业系统，其中所述行走系统和所述作业系统分别被可驱动地连接于所述动力系统，其中所述智能部件包括一通信单元、一控制器以及一定位单元，其中所述定位单元能够形成一位置信号，其中所述控制器和所述定位单元被通信连接于所述通信单元，其中所述动力系统、所述行走系统以及所述作业系统被可控制地连接于所述控制器，其中所述定位单元被设置于所述移栽机本体，所述控制装置包括：一智能移栽机的控制系统，其中所述控制系统包括：一交互单元，其中所述交互单元包括一输入模块、一输出模块以及一通信模块，其中所述输出模块和所述通信模块被分别通信连接于所述智能部件的通信单元，其中所述通信模块接收一位置信号；一处理单元，其中所述处理单元被通信连接于所述输入模块、所述输出模本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一智能移栽机的控制系统，供远程控制至少一智能移栽机，其中所述智能移栽机包括一移栽机本体和一智能部件，其中所述移栽机本体包括一动力系统、一行走系统以及一作业系统，其中所述行走系统和所述作业系统分别被可驱动地连接于所述动力系统，其中所述智能部件包括一通信单元、一控制器以及一定位单元，其中所述定位单元能够形成一位置信号，其中所述控制器和所述定位单元被通信连接于所述通信单元，其中所述动力系统、所述行走系统以及所述作业系统被可控制地连接于所述控制器，其中所述定位单元被设置于所述移栽机本体，其特征在于，所述控制系统包括：一交互单元，其中所述交互单元包括一输入模块、一输出模块以及一通信模块，其中所述输出模块和所述通信模块被分别通信连接于所述智能部件的通信单元，其中所述通信模块接收所述位置信号；一处理单元，其中所述处理单元被通信连接于所述输入模块、所述输出模块以及所述通信模块，其中当所述输入模块响应一执行操作以形成相应的至少一操作信号，其中所述处理单元获取并分析所述操作信号，进而形成一反馈信号，其中所述输出模块能够获取所述反馈信号并传输至所述通信单元，以使所述控制器藉由从所述通信单元获取的所述操作信号，控制所述动力系统、所述行走系统以及所述作业系统，其中所述处理单元能够获取所述位置信号，并相应地形成一显示信号；以及一显示单元，其中所述显示单元能够执行所述显示信号。...

【技术特征摘要】
1.一智能移栽机的控制系统，供远程控制至少一智能移栽机，其中所述智能移栽机包括一移栽机本体和一智能部件，其中所述移栽机本体包括一动力系统、一行走系统以及一作业系统，其中所述行走系统和所述作业系统分别被可驱动地连接于所述动力系统，其中所述智能部件包括一通信单元、一控制器以及一定位单元，其中所述定位单元能够形成一位置信号，其中所述控制器和所述定位单元被通信连接于所述通信单元，其中所述动力系统、所述行走系统以及所述作业系统被可控制地连接于所述控制器，其中所述定位单元被设置于所述移栽机本体，其特征在于，所述控制系统包括：一交互单元，其中所述交互单元包括一输入模块、一输出模块以及一通信模块，其中所述输出模块和所述通信模块被分别通信连接于所述智能部件的通信单元，其中所述通信模块接收所述位置信号；一处理单元，其中所述处理单元被通信连接于所述输入模块、所述输出模块以及所述通信模块，其中当所述输入模块响应一执行操作以形成相应的至少一操作信号，其中所述处理单元获取并分析所述操作信号，进而形成一反馈信号，其中所述输出模块能够获取所述反馈信号并传输至所述通信单元，以使所述控制器藉由从所述通信单元获取的所述操作信号，控制所述动力系统、所述行走系统以及所述作业系统，其中所述处理单元能够获取所述位置信号，并相应地形成一显示信号；以及一显示单元，其中所述显示单元能够执行所述显示信号。2.根据权利要求1所述的智能移栽机的控制系统，其中所述输入模块包括一动力输入模块，其中所述动力输入模块所述处理单元。3.根据权利要求1或2所述的智能移栽机的控制系统，其中所述输入模块包括一行走输入模块和一作业输入模块，其中所述行走输入模块和所述作业输入模块分别被通信连接于所述处理单元。4.一控制装置，用于远程操作一智能移栽机，其中所述智能移栽机包括一移栽机本体和一智能部件，其中所述移栽机本体包括一动力系统、一行走系统以及一作业系统，其中所述行走系统和所述作业系统分别被可驱动地连接于所述动力系统，其中所述智能部件包括一通信单元、一控制器以及一定位单元，其中所述定位单元能够形成一位置信号，其中所述控制器和所述定位单元被通信连接于所述通信单元，其中所述动力系统、所述行走系统以及所述作业系统被可控制地连接于所述控制器，其中所述定位单元被设置于所述移栽机本体，其特征在于，所述控制装置包括：一智能移栽机的控制系统，其中所述控制系统包括：一交互单元，其中所述交互单元包括一输入模块、一输出模块以及一通信模块，其中所述输出模块和所述通信模块被分别通信连接于所述智能部件的通信单元，其中所述通信模块接收所述位置信号；一处理单元，其中所述处理单元被通信连接于所述输入模块、所述输出模块以及所述通信模块，其中当所述输入模块响应一执行操作以形成相应的至少一操作信号，其中所述处理单元获取并分析所述操作信号，进而形成一反馈信号，其中所述输出模块能够获取所述反馈信号并传输至所述通信单元，以使所述控制器藉由从所述通信单元获取的所述操作信号，控制所述动力系统、所述行走系统以及所述作业系统，其中所述处理单元能够获取所述位置信号，并相应地形成一显示信号；以及一显示单元，其中所述显示单元能够执行所述显示信号；和一输入端，其中所述输入端被通信连接于所述输入模块，其中所述输入端用于操作人员执行至少一所述执行操作，以使所述输入模块形成至少一相应的操作信号。5.根据权利要求3所述的控制装置，其中所述输入模块包括一动力...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明，刘波，高健博，黄超，何晓龙，
申请(专利权)人：东风农业装备襄阳有限公司，无锡华生电动系统科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42