无控交叉口冲突车辆间实时位置共享避撞预警的模拟方法技术

本发明专利技术实施例提供了一种无控交叉口冲突车辆间实时位置共享避撞预警的模拟方法。该方法包括：搭建无控交叉口的交通冲突实验路网；设定冲突车辆间实时位置共享避撞预警功能的工作过程及其作用范围；依据无控交叉口视距条件以及是否提供避撞预警功能划分实验场景；构建驾驶模拟实验场景；在不同的驾驶模拟实验场景中，进行驾驶模拟实验，获取实验原始数据；根据实验原始数据，比较分析避撞预警功能的使用功效，以及比较分析交叉口不同的视距条件下避撞预警功能对驾驶员的作用功效差异。本发明专利技术能模拟无控交叉口冲突车辆间的实时位置共享避撞预警功能，指导智能车辆驾驶辅助决策功能的设计和投入使用。

【技术实现步骤摘要】
无控交叉口冲突车辆间实时位置共享避撞预警的模拟方法
本专利技术涉及道路交通管理与控制
，尤其涉及一种无控交叉口冲突车辆间实时位置共享避撞预警的模拟方法。
技术介绍
无控交叉口处缺乏信号控制设施，车辆接近及通过交叉口过程中不需要完全停车，而是通过自己对前方交叉口相交道路上其他车辆运动状态的观察判断来制定走停决策、控制自身车辆的前进速度。在这一过程中很容易发生由于驾驶员视距受限或是驾驶员观察判断不准确而导致的横向碰撞事故。因此当驾驶员接近无控交叉口范围内时，尤其当接近视距条件不良的无控交叉口时，应当有相关的预警信息帮助驾驶员及时识别潜在冲突车辆，并对其运动状态作出准确判断，及时采取相应的避撞措施，安全通过交叉口。现有的无控交叉口避撞预警技术主要是通过设计标志信息，闪烁信号灯以及语音提示等方式提示驾驶员注意前方交叉口可能有侧向来车，需要减速或停止。但这种避撞预警方式不能提供给驾驶员关于前方交叉口准确的潜在冲突车辆信息，即潜在车辆的具体分布位置，驾驶员处于被动决策状态。及时提供给驾驶员前方交叉口一定范围内潜在冲突车辆的准确信息，将帮助驾驶员对潜在危险有较为准确的认识，及时制定更加准确合理的避撞决策。因此，有必要设计一种为驾驶员提供无控交叉口冲突车辆间实时位置共享的避撞预警模拟方法，并测试实时位置共享避撞预警功能是否有利于冲突双方驾驶员通过无控交叉口的安全性和通行效率。
技术实现思路
本专利技术的实施例提供了一种无控交叉口冲突车辆间实时位置共享避撞预警的模拟方法，以解决上述
技术介绍
中的问题。为了实现上述目的，本专利技术采取了如下技术方案：本专利技术的实施例提供的一种无控交叉口冲突车辆间实时位置共享避撞预警的模拟方法，其特征在于，该方法包括：搭建无控交叉口的交通冲突实验路网；设定冲突车辆间实时位置共享避撞预警功能的工作过程及其作用范围；依据无控交叉口视距条件以及是否提供避撞预警功能划分实验场景，构建驾驶模拟实验场景；在不同的所述驾驶模拟实验场景中，进行驾驶模拟实验，获取实验原始数据；根据所述实验原始数据，比较分析所述避撞预警功能的使用功效，以及比较分析交叉口不同的视距条件下所述避撞预警功能对驾驶员的作用功效差异。优选地，所述的搭建无控交叉口的交通冲突实验路网，包括：在联机驾驶模拟实验平台上，搭建驾驶模拟实验的交通冲突实验路网，所述交通冲突实验路网为8字环绕形，当两辆实验车从各自起点处同时出发，将依次在三个无控交叉口处以相互垂直的行驶方向相遇，处于潜在交通冲突处境。优选地，所述的设定冲突车辆间实时位置共享避撞预警功能的工作过程及其作用范围，包括：在实验车辆仪表盘右侧，设置能自动弹出的避撞预警界面，用于实现冲突车辆间实时位置共享避撞预警功能；所述避撞预警界面上显示的内容包括：自身车辆所在的局部路网图，自身车辆在局部路网图上的动态实时位置，潜在冲突车辆在局部路网图上的动态实时位置，自身车辆距离前方交叉口的动态实时距离，以及潜在冲突车辆距离前方交叉口的动态实时距离。4、根据权利要求3所述的无控交叉口冲突车辆间实时位置共享避撞预警的模拟方法，其特征在于，所述的设定冲突车辆间实时位置共享避撞预警功能的工作过程及其作用范围，还包括：所述避撞预警界面的自动弹出条件为：当实验车辆进入距离前方交叉口x米的范围内时，以前方交叉口为中心，该交叉口其他进口道路上距离交叉口x米的范围内存在车辆，则实验车辆仪表盘右侧自动弹出预警界面；当实验车辆驶离交叉口后，预警界面自动关闭。优选地，所述的依据无控交叉口视距条件以及是否提供避撞预警功能划分实验场景，构建驾驶模拟实验场景，包括：在联机驾驶模拟实验平台上，根据无控交叉口的视距条件以及是否提供避撞预警功能，构建的四种驾驶模拟实验场景分别为：视距条件良好，车辆行驶过程中无预警功能；视距条件不良，车辆行驶过程中无预警功能；视距条件良好，车辆行驶过程中有预警功能；视距条件不良，车辆行驶过程中有预警功能；其中，在联机驾驶模拟实验平台上，通过摆放楼房作为视线阻挡物构造视距条件不良的交叉口环境。优选地，所述的在不同的所述驾驶模拟实验场景中，进行驾驶模拟实验，获取实验原始数据，包括：在所述驾驶模拟实验场景中，通过多台联机交互的驾驶模拟器进行驾驶模拟实验，所述联机驾驶模拟实验平台同步输出实验过程中多台实验车辆的原始数据，所述原始数据包括：控制参数和行驶参数；所述控制参数包括：油门踏板角度、刹车踏板角度和方向盘转角；所述行驶参数包括：车辆加速度、车辆位置信息、车辆速度、车头方位、道路编号、车道偏距和距黄线偏距。优选地，所述的根据所述原始数据，比较分析所述避撞预警功能的使用功效，以及比较分析交叉口不同的视距条件下所述避撞预警功能对驾驶员的作用功效差异，包括：所述避撞预警功能的使用功效的衡量指标为：通过交叉口的通行效率和安全性；所述通行效率的计算指标为：冲突两车相继通过冲突点的时间差、车辆最低速度和车辆速度降低率；所述安全性的计算指标为：冲突两车相继通过冲突点的时间差、冲突车辆最小间距、初始减/加速的反应时刻、减速度和减速度变化率。优选地，所述的根据所述原始数据，比较分析所述避撞预警功能的使用功效，以及比较分析交叉口不同的视距条件下所述避撞预警功能对驾驶员的作用功效差异，还包括：在对原始数据进行提取和统计计算的基础上，基于所述通行效率的计算指标和所述安全性的计算指标：分析比较在视距条件良好的交叉口环境下，使用所述避撞预警功能前后在通行效率和安全性两方面的差异；分析比较在视距条件不良的交叉口环境下，使用所述避撞预警功能前后在通行效率和安全性两方面的差异；分析比较在不同交叉口视距条件下，使用所述避撞预警功能对驾驶员的作用功效差异。由上述本专利技术的实施例提供的技术方案可以看出，本专利技术实施例通过设计一种无控交叉口冲突车辆间实时位置共享避撞预警的模拟方法，基于联机驾驶模拟实验平台，搭建无控交叉口的交通冲突实验路网；设定冲突车辆间实时位置共享避撞预警功能的工作过程及其作用范围；依据无控交叉口视距条件以及是否提供避撞预警功能划分实验场景；构建驾驶模拟实验场景；在不同的驾驶模拟实验场景中，进行驾驶模拟实验，获取实验原始数据；根据实验原始数据，比较分析避撞预警功能的使用功效，以及比较分析交叉口不同的视距条件下避撞预警功能对驾驶员的作用功效差异。本专利技术可以测试实时位置共享避撞预警功能是否有利于冲突双方驾驶员通过无控交叉口的安全性和通行效率，也可以模拟该避撞预警功能对于不同的交叉口视距条件下避撞预警功能的功效差异。本专利技术的实验结果可用于指导智能车辆驾驶辅助决策功能的设计和投入使用。本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种无控交叉口冲突车辆间实时位置共享避撞预警的模拟方法的处理流程图；图2为本专利技术实施例提供的一种无控交叉口冲突车辆间实时位置共享避撞预警的模拟方法的流程框图；图3为本专利技术实施例提供的一种无控交叉口冲突车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无控交叉口冲突车辆间实时位置共享避撞预警的模拟方法，其特征在于，该方法包括：搭建无控交叉口的交通冲突实验路网；设定冲突车辆间实时位置共享避撞预警功能的工作过程及其作用范围；依据无控交叉口视距条件以及是否提供避撞预警功能划分实验场景，构建驾驶模拟实验场景；在不同的所述驾驶模拟实验场景中，进行驾驶模拟实验，获取实验原始数据；根据所述实验原始数据，比较分析所述避撞预警功能的使用功效，以及比较分析交叉口不同的视距条件下所述避撞预警功能对驾驶员的作用功效差异。

【技术特征摘要】
1.一种无控交叉口冲突车辆间实时位置共享避撞预警的模拟方法，其特征在于，该方法包括：搭建无控交叉口的交通冲突实验路网；设定冲突车辆间实时位置共享避撞预警功能的工作过程及其作用范围；依据无控交叉口视距条件以及是否提供避撞预警功能划分实验场景，构建驾驶模拟实验场景；在不同的所述驾驶模拟实验场景中，进行驾驶模拟实验，获取实验原始数据；根据所述实验原始数据，比较分析所述避撞预警功能的使用功效，以及比较分析交叉口不同的视距条件下所述避撞预警功能对驾驶员的作用功效差异。2.根据权利要求1所述的无控交叉口冲突车辆间实时位置共享避撞预警的模拟方法，其特征在于，所述的搭建无控交叉口的交通冲突实验路网，包括：在联机驾驶模拟实验平台上，搭建驾驶模拟实验的交通冲突实验路网，所述交通冲突实验路网为8字环绕形，当两辆实验车从各自起点处同时出发，将依次在三个无控交叉口处以相互垂直的行驶方向相遇，处于潜在交通冲突处境。3.根据权利要求1所述的无控交叉口冲突车辆间实时位置共享避撞预警的模拟方法，其特征在于，所述的设定冲突车辆间实时位置共享避撞预警功能的工作过程及其作用范围，包括：在实验车辆仪表盘右侧，设置能自动弹出的避撞预警界面，用于实现冲突车辆间实时位置共享避撞预警功能；所述避撞预警界面上显示的内容包括：自身车辆所在的局部路网图，自身车辆在局部路网图上的动态实时位置，潜在冲突车辆在局部路网图上的动态实时位置，自身车辆距离前方交叉口的动态实时距离，以及潜在冲突车辆距离前方交叉口的动态实时距离。4.根据权利要求3所述的无控交叉口冲突车辆间实时位置共享避撞预警的模拟方法，其特征在于，所述的设定冲突车辆间实时位置共享避撞预警功能的工作过程及其作用范围，还包括：所述避撞预警界面的自动弹出条件为：当实验车辆进入距离前方交叉口x米的范围内时，以前方交叉口为中心，该交叉口其他进口道路上距离交叉口x米的范围内存在车辆，则实验车辆仪表盘右侧自动弹出预警界面；当实验车辆驶离交叉口后，预警界面自动关闭。5.根据权利要求1所述的无控交叉口冲突车辆间实时位置共享避撞预警的模拟方法，其特征在于，所述的依据无控交叉口视距条件以及是否提供避撞预警功能划分实验场景，构建驾驶模拟实验场景，包括：在联机驾驶模拟实验平台上，根据无控交叉口的视...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫学东，邵雯，李云伟，杨洪明，向往，赖明勇，
申请(专利权)人：北京交通大学，
类型：发明
国别省市：北京,11