拍摄方向偏移检测方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术是关于一种拍摄方向偏移检测方法及装置。该方法包括：获取图像采集设备在预定时间段内的各个时间点上的水平加速度；根据所述各个时间点上的水平加速度，确定所述图像采集设备的目标拍摄方向；当所述目标拍摄方向与所述图像采集设备在预定时间段的结束时间点上的实际拍摄方向之间的夹角满足预设条件时，确定所述图像采集设备的实际拍摄方向发生偏移，在此过程中，不需要用户人工检查图像采集设备的拍摄方向，提高了检测图像采集设备的拍摄方向发生偏移的及时性和准确性。

【技术实现步骤摘要】
拍摄方向偏移检测方法及装置
本专利技术涉及计算机
，特别涉及一种拍摄方向偏移检测方法及装置。
技术介绍
随着人们的交通安全意识的不断提高，固定设置于自动车辆等载具中的图像采集设备(比如行车记录仪)的应用也越来越广泛。在相关技术中，用户在载具中安装图像采集设备时，可以根据实际需求设置图像采集设备的拍摄方向，由于载具在移动过程中存在颠簸或碰撞等不可控的情形，图像采集设备的拍摄方向可能会发生偏移，导致图像采集设备采集到的图像画面出现监控死角，从而影响图像采集设备的采集效果，因此，目前安装于载具中的图像采集设备需要用户定期人工检测拍摄方向是否发生偏移。在实际应用中，用户不会时刻注意行车记录仪的拍摄方向，可能无法及时察觉拍摄方向的偏移，并且，用户人工检查行车记录仪的拍摄方向是否偏移的准确性也比较低。
技术实现思路
为了解决现有技术中用户可能无法及时察觉行车记录仪的拍摄方向发生偏移，且人工检查行车记录仪的拍摄方向是否偏移的准确性较低的问题，本专利技术实施例提供了一种拍摄方向偏移检测方法及装置，技术方案如下：第一方面，提供了一种拍摄方向偏移检测方法，所述方法包括：获取图像采集设备在预定时间段内的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拍摄方向偏移检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取图像采集设备在预定时间段内的各个时间点上的水平加速度；根据所述各个时间点上的水平加速度，确定所述图像采集设备的目标拍摄方向；当所述目标拍摄方向与所述图像采集设备在所述预定时间段的结束时间点上的实际拍摄方向之间的夹角满足预设条件时，确定所述图像采集设备的实际拍摄方向发生偏移。

【技术特征摘要】
1.一种拍摄方向偏移检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取图像采集设备在预定时间段内的各个时间点上的水平加速度；根据所述各个时间点上的水平加速度，确定所述图像采集设备的目标拍摄方向；当所述目标拍摄方向与所述图像采集设备在所述预定时间段的结束时间点上的实际拍摄方向之间的夹角满足预设条件时，确定所述图像采集设备的实际拍摄方向发生偏移。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像采集设备固定设置于载具中，所述根据所述各个时间点上的水平加速度，确定所述图像采集设备的目标拍摄方向，包括：获取所述图像采集设备的初始移动速度，所述初始移动速度是所述图像采集设备在所述预定时间段的起始时刻在水平方向上的移动速度；根据所述图像采集设备的初始移动速度以及所述各个时间点上的水平加速度，计算所述图像采集设备在所述各个时间点上的水平移动速度；根据所述图像采集设备在所述各个时间点上的水平移动速度确定所述载具的水平正前方向；根据所述载具的水平正前方向，以及水平正前方向与目标拍摄方向之间的预定关系，确定所述图像采集设备的目标拍摄方向。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像采集设备在所述各个时间点上的水平移动速度确定所述载具的水平正前方向，包括：根据所述图像采集设备在所述各个时间点上的水平移动速度的速度值，对所述图像采集设备在所述各个时间点上的水平移动速度分别设置权重，所述权重与所述速度值成正相关；根据所述图像采集设备在所述各个时间点上的水平移动速度的权重，对所述图像采集设备在所述各个时间点上的水平移动速度进行聚合，获得聚合后的水平移动速度；将所述聚合后的水平移动速度的方向确定为所述载具的水平正前方向。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像采集设备在所述各个时间点上的水平移动速度确定所述载具的水平正前方向，包括：确定所述各个时间点中的有效时间点，所述有效时间点是对应的水平移动速度的速度值大于预设速度阈值的时间点；对所述有效时间点上的水平移动速度进行聚合，获得聚合后的水平移动速度；将所述聚合后的水平移动速度的方向确定为所述载具的水平正前方向。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预定关系包含水平正前方向与目标拍摄方向之间的夹角，所述方法还包括：在接收到重设所述预定关系的指令时，将所述预定关系中包含的水平正前方向与目标拍摄方向之间的夹角，更新为所述载具的水平正前方向与所述实际拍摄方向之间的夹角。6.根据权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，在确定所述图像采集设备的实际拍摄方向发生偏移之后，所述方法还包括：向用户终端发送提示消息，所述提示消息用于提示所述图像采集设备的实际拍摄方向发生偏移；或者，根据所述夹角对所述图像采集设备的实际拍摄方向进行矫正。7.根据权利要求1至5任一所述的方法，其特征在于，所述预设条件包括以下条件中的至少一种：所述夹角大于第一预设角度阈值；所述夹角在水平面上的分量大于第二预设角度阈值；所述夹角在垂直面上的分量大于第三预设角度阈值。8.根据权利要求1至5任一所述的方法，其特征在于，所述图像采集设备为行车记录仪。9.一种拍摄方向偏移检测装置，其特征在于，所述装置包括：加速度获取模块，用于获取图像采集设备在预定时间段内的各个时间...

【专利技术属性】
技术研发人员：王达峰，陈建业，
申请(专利权)人：腾讯科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44