城市景观影像数据的融合方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种城市景观影像数据的融合方法及系统，涉及地理信息技术领域，能够有效展示更全面的城市景观影像数据，提高城市景观影像数据展示的完整性。所述方法包括：获取通过地面采集设备采集到的第一城市景观影像数据；获取通过空中采集设备采集到的第二城市景观影像数据；按照预设映射关系将所述第一城市景观影像数据与所述第二城市景观影像数据进行对齐与拼接，得到融合后的城市景观影像数据，所述预设映射关系为所述第一城市景观影像数据、所述第二城市景观影像数据与地理坐标系之间的映射关系。本发明专利技术主要用于城市景观影像数据的融合。

【技术实现步骤摘要】
城市景观影像数据的融合方法及系统
本专利技术涉及地理信息
，特别是涉及一种城市景观影像数据的融合方法及系统。
技术介绍
近年来，随着地理信息产业的高速发展，城市基础设施日新月异，人们对城市景观影像数据的真实、完整可视化表达的需求也越来越高。通过采集到的城市景观影像数据可以形成街景影像，街景影像是基于移动平台采集的城市景观全要素映射，在测绘、园林、城市市政、交通、公安等行业发挥了巨大作用。街景影像一般按固定距离间隔方式获得城市全要素影像，具有信息量丰富、可视可挖掘等特点，使得用户可以身临其境的感受到虚拟场景的效果。然而，现有的街景影像仅仅显示有街道两旁的景观，不支持空中查看模式，导致城市街景影像信息无法完全覆盖包含建筑物顶部及城市道路等全部信息，使得用户无法观察到完整的街景影像。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供一种城市景观影像数据的融合方法及系统，能够有效采集到更全面的城市景观影像数据，提高城市景观影像数据展示的完整性。为达到上述目的，本专利技术主要提供如下技术方案：一方面，本专利技术实施例提供了一种城市景观影像数据的融合方法，该方法包括：获取通过地面采集设备采集到的第一城市景观影像数据；获取通过空中采集设备采集到的第二城市景观影像数据；按照预设映射关系将所述第一城市景观影像数据与所述第二城市景观影像数据进行对齐与拼接，得到融合后的城市景观影像数据，所述预设映射关系为所述第一城市景观影像数据、所述第二城市景观影像数据与地理坐标系之间的映射关系。进一步地，所述获取通过地面采集设备采集到的第一城市景观影像数据包括：按照预设距离间隔设置采集视点；控制所述地面采集设备按照所述预设距离间隔获取所述采集视点对应街景的多角度影像数据，得到第一城市景观影像数据。进一步地，所述控制所述地面采集设备按照所述预设距离间隔获取所述采集视点对应街景的多角度影像数据，得到第一城市景观影像数据包括：分别控制不同地面采集设备按照所述预设距离间隔获取正前向影像数据、前进方向左侧面影像数据、前进方向右侧面影像数据；将所述正前向影像数据、前进方向左侧面影像数据、前进方向右侧面影像数据进行缝合，得到第一城市景观影像数据。进一步地，所述按照预设映射关系将所述第一城市景观影像数据与所述第二城市景观影像数据进行对齐与拼接，得到融合后的城市景观影像数据包括：对所述第一城市景观影像数据进行多尺度信息融合，构建地面街景影像；对所述第二城市景观影像数据进行数据处理，构建俯视地面影像；按照预设映射关系将所述地面街景影像与所述俯视地面影像进行对齐与拼接，得到融合后的城市景观影像数据。进一步地，所述对所述第一城市景观影像数据进行多尺度信息融合，构建地面街景影像包括：利用图像尺寸空间构建第一城市景观影像数据中不同影像数据的金字塔模型，所述金字塔模型由所述影像数据中不同尺度空间的图像构建而成；根据所述金字塔模型从所述不同影像数据中查找最佳匹配尺度空间的图像，建立不同影像数据之间的关联矩阵；根据所述不同影像数据之间的关联矩阵将所述不同影像数据进行拼接缝合，构建地面街景影像。进一步地，所述根据所述不同影像数据之间的关联矩阵将所述不同影像数据进行拼接缝合，构建地面街景影像包括：获取具有关联关系的原始图像与匹配图像；根据所述不同影像数据之间的关联矩阵，生成所述原始图像对应的映射图像；扩展所述匹配图像，将所述映射图像拼接到扩展后的匹配图像中，构建地面街景影像。另一方面，本专利技术实施例还提供了一种城市景观影像数据的融合系统，该系统包括：第一获取单元，用于获取通过地面采集设备采集到的第一城市景观影像数据；第二获取单元，用于获取通过空中采集设备采集到的第二城市景观影像数据；拼接单元，用于按照预设映射关系将所述第一城市景观影像数据与所述第二城市景观影像数据进行对齐与拼接，得到融合后的城市景观影像数据，所述预设映射关系为所述第一城市景观影像数据、所述第二城市景观影像数据与地理坐标系之间的映射关系。进一步地，所述第一获取单元包括：设置模块，用于按照预设距离间隔设置采集视点；获取模块，用于控制所述地面采集设备按照所述预设距离间隔获取所述采集视点对应街景的多角度影像数据，得到第一城市景观影像数据。进一步地，所述获取模块，具体用于分别控制不同地面采集设备按照所述预设距离间隔获取正前向影像数据、前进方向左侧面影像数据、前进方向右侧面影像数据；所述获取模块，具体还用于将所述正前向影像数据、前进方向左侧面影像数据、前进方向右侧面影像数据进行缝合，得到第一城市景观影像数据。进一步地，所述拼接单元包括：第一构建模块，用于对所述第一城市景观影像数据进行多尺度信息融合，构建地面街景影像；第二构建模块，用于对所述第二城市景观影像数据进行数据处理，构建俯视地面影像；拼接模块，用于按照预设映射关系将所述地面街景影像与所述俯视地面影像进行对齐与拼接，得到融合后的城市景观影像数据。进一步地，所述第一构建模块包括：构建子模块，用于利用图像尺寸空间构建第一城市景观影像数据中不同影像数据的金字塔模型，所述金字塔模型由所述影像数据中不同尺度空间的图像构建而成；查找子模块，用于根据所述金字塔模型从所述不同影像数据中查找最佳匹配尺度空间的图像，建立不同影像数据之间的关联矩阵；拼接子模块，用于根据所述不同影像数据之间的关联矩阵将所述不同影像数据进行拼接缝合，构建地面街景影像。进一步地，所述拼接子模块，具体用于获取具有关联关系的原始图像与匹配图像；所述拼接子模块，具体还用于根据所述不同影像数据之间的关联矩阵，生成所述原始图像对应的映射图像；所述拼接子模块，具体还用于扩展所述匹配图像，将所述映射图像拼接到扩展后的匹配图像中，构建地面街景影像。本专利技术实施例提供的一种城市景观影像数据的融合方法及系统，按照预设映射关系将通过地面采集设备采集到的第一城市景观影像数据与通过空中采集设备采集到的第二城市景观影像数据进行对齐与拼接，得到融合后的城市景观影像数据，将空中对地观测拍摄的城市影像与城市街景影像信息互补，构成了城市景观影像的全覆盖，从而提高城市景观影像数据展示的完整性。与现有技术的城市景观影像数据的融合方法相比，本专利技术实施例利用了空中采集方式具有俯视地面的优势，通过将空中采集设备采集到的第二城市景观影像数据拼接到地面采集设备采集到的第一城市景观影像数据中，能够有效采集到更全面的城市景观影像数据，支持从空中到地面的可视化浏览。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术的具体实施方式。附图说明通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：图1示出了本专利技术实施例提供的一种城市景观影像数据的融合方法的流程示意图；图2示出了本专利技术实施例提供的另一种城市景观影像数据的融合方法的流程示意图；图3示出了本专利技术实施例提供的多角度影像数据的采集示意图；图4示出了本专利技术实施例提供的图像的尺度空间金字塔模型示意图；图5示出了本专利技术实施例提供的拼接后形成的城本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种城市景观影像数据的融合方法，其特征在于，包括：获取通过地面采集设备采集到的第一城市景观影像数据；获取通过空中采集设备采集到的第二城市景观影像数据；按照预设映射关系将所述第一城市景观影像数据与所述第二城市景观影像数据进行对齐与拼接，得到融合后的城市景观影像数据，所述预设映射关系为所述第一城市景观影像数据、所述第二城市景观影像数据与地理坐标系之间的映射关系。

【技术特征摘要】
1.一种城市景观影像数据的融合方法，其特征在于，包括：获取通过地面采集设备采集到的第一城市景观影像数据；获取通过空中采集设备采集到的第二城市景观影像数据；按照预设映射关系将所述第一城市景观影像数据与所述第二城市景观影像数据进行对齐与拼接，得到融合后的城市景观影像数据，所述预设映射关系为所述第一城市景观影像数据、所述第二城市景观影像数据与地理坐标系之间的映射关系。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取通过地面采集设备采集到的第一城市景观影像数据包括：按照预设距离间隔设置采集视点；控制所述地面采集设备按照所述预设距离间隔获取所述采集视点对应街景的多角度影像数据，得到第一城市景观影像数据。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述地面采集设备按照所述预设距离间隔获取所述采集视点对应街景的多角度影像数据，得到第一城市景观影像数据包括：分别控制不同地面采集设备按照所述预设距离间隔获取正前向影像数据、前进方向左侧面影像数据、前进方向右侧面影像数据；将所述正前向影像数据、前进方向左侧面影像数据、前进方向右侧面影像数据进行缝合，得到第一城市景观影像数据。4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述按照预设映射关系将所述第一城市景观影像数据与所述第二城市景观影像数据进行对齐与拼接，得到融合后的城市景观影像数据包括：对所述第一城市景观影像数据进行多尺度信息融合，构建地面街景影像；对所述第二城市景观影像数据进行数据处理，构建俯视地面影像；按照预设映射关系将所述地面街景影像与所述俯视地面影像进行对齐与拼接，得到融合后的城市景观影像数据。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述第一城市景观影像数据进行多尺度信息融合，构建地面街景影像包括：利用图像尺寸空间构建第一城市景观影像数据中不同影像数据的金字塔模型，所述金字塔模型由所述影像数据中不同尺度空间的图像构建而成；根据所述金字塔模型从所述不同影像数据中查找最佳匹配尺度空间的图像，建立不同影像数据之间...

【专利技术属性】
技术研发人员：靖常峰，杜明义，陈强，
申请(专利权)人：北京建筑大学，
类型：发明
国别省市：北京,11