【技术实现步骤摘要】
一种阀门操作机械手
本专利技术涉及阀门机械手设备的领域，特别是一种阀门操作机械手。
技术介绍
现有的机械手扭力低，关闭不到位。当需要用气的时候，不知道从哪里手动打开。市面上销售的用于手动阀门的驱动装置有英国史密斯流体控制有限公司的EasiDrive便携式阀门驱动器，此产品需要通过机械机构固定在阀门本体上，安装复杂，成本高，不能操作多类型阀门。此外还有WACHS公司生产的开阀器，体积巨大，效率不高，价格昂贵。市场现有产品皆不符合运行人员对阀门操作简单、普适、便携的使用要求，现提出一种阀门操作机械手。
技术实现思路
本专利技术的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种阀门操作机械手，能够降低手动阀门操作体力消耗，提高阀门操作速度，结构简单，便于操作。为实现上述目的，本专利技术提出了一种阀门操作机械手，包括阀门驱动前端、传动机构、电机、行星轮减速器、谐波减速器、手握杆、电源控制尾部、电池和阀门适配器，所述手握杆的两端分别设有阀门驱动前端和电源控制尾部，所述阀门驱动前端上安装有电机，所述电机通过行星轮减速器、谐波减速器与传动机构相连，所述传动机构控制阀门适配器转动，...
【技术保护点】
1.一种阀门操作机械手，其特征在于：包括阀门驱动前端(1)、传动机构(2)、电机(3)、行星轮减速器(4)、谐波减速器(5)、手握杆(6)、电源控制尾部(7)、电池(8)和阀门适配器(9)，所述手握杆(6)的两端分别设有阀门驱动前端(1)和电源控制尾部(7)，所述阀门驱动前端(1)上安装有电机(3)，所述电机(3)通过行星轮减速器(4)、谐波减速器(5)与传动机构(2)相连，所述传动机构(2)控制阀门适配器(9)转动，所述电源控制尾部(7)的一端与手握杆(6)相连，所述电源控制尾部(7)的另一端安装有电池(8)。
【技术特征摘要】
1.一种阀门操作机械手，其特征在于：包括阀门驱动前端(1)、传动机构(2)、电机(3)、行星轮减速器(4)、谐波减速器(5)、手握杆(6)、电源控制尾部(7)、电池(8)和阀门适配器(9)，所述手握杆(6)的两端分别设有阀门驱动前端(1)和电源控制尾部(7)，所述阀门驱动前端(1)上安装有电机(3)，所述电机(3)通过行星轮减速器(4)、谐波减速器(5)与传动机构(2)相连，所述传动机构(2)控制阀门适配器(9)转动，所述电源控制尾部(7)的一端与手握杆(6)相连，所述电源控制尾部(7)的另一端安装有电池(8)。2.如权利要求1所述的一种阀门操作机械手，其特征在于：所述传动机构(2)包括从动轮(21)、主动轮(22)、同步皮带(23)和主动轮连接件(24)，所述谐波减速器(5)通过主动轮连接件(24)驱动主动轮(22)转动，所述主动轮(22)通过同步皮带(23)与从动轮(21)相配合，所述从动轮(21)通过两侧的薄壁深沟球轴承(211)安装在阀门驱动前端(1)内。3.如权利要求1所述的一种阀门操作机械手，其特征在于：所述阀门驱动前端(1)的上方设有电机外罩(31)，所述电机(3)安装在电机外罩(31)内，所述电机(3)的驱动轴与行星轮减速器(4)相配合，所述行星轮减速器(4)上设有行星减速器键(41)，所述行星轮减速器(4)的端部连接有行星减速器端盖(42)，所述行星轮减速器(4)的输出轴与谐波减速器(5)相配合，所述谐波减速器(5)通过主动轮连接件(24)与主动轮(22)相连。4.如权利要求1所述的一种阀门操作机械手，其特征在于：所述电源控制尾部(7)内还设有充电钻开关(82)、正反向压块(81)...
【专利技术属性】
技术研发人员：周易通，肖海乐，沈玉峰，刘一谦，徐波，雷青松，李帅，张彦杰，顾月刚，富勤飞，王晓东，
申请(专利权)人：浙江佳乐科仪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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