一种辊道横移式立体车库制造技术

本发明专利技术公开了一种辊道横移式立体车库，包括主体框架、入库停车位、提升机、巷道穿梭车和停车位；入库停车位位于主体框架的入库侧，用于存车时停车和取车时开走车辆，存车方向和取车相同，提升机安装于主体框架上，用于对车辆进行层间升降，巷道穿梭车安装于主体框架上，用于对车辆进行同一层的水平搬运，各停车位均安装于主体框架上，用于停放车辆；入库停车位、提升机、巷道穿梭车和停车位均采用辊道横移输送装置沿车辆的宽度方向对车辆进行横移转运，车辆的转运时间更短，存取车效率更高；并且车辆转运过程中不需要进行小幅度升降，相比于现有的梳齿交换式立体车库，其层高更低，因此可以提高空间使用率以及单位面积上的存车数量。

【技术实现步骤摘要】
一种辊道横移式立体车库
本申请属于立体车库
，具体涉及一种辊道横移式立体车库。
技术介绍
随着车辆停放车库的发展，为了便于将车辆搬运到不同平层中存取车辆，往往需要用于对车辆专用的升降设备，不仅可以替代车辆进出车库的斜坡道，大大节省空间，提高车库的利用率。停车难、交通拥堵也是影响汽车产业发展的关注点之一，而立体车库的建设占地面积小、高度智能化的立体车库也是缓解这一问题的有效途径。现有的立体车库多为梳齿交换式立体车库或台板交换式立体车库，梳齿交换式立体车库由于层高要求相对较低、安全快捷、存取车方便等优点得到了更多的应用与关注。业内对梳齿交换式立体车库的研究也较为深入，如中国专利技术专利“CN201310540253-一种梳齿交换式立体车库”、中国技术专利“CN201420825139-梳齿式立体车库”等。梳齿交换式立体车库采用梳齿式巷道穿梭车车架进行车辆的转运交换，梳齿式巷道穿梭车车架在进行车辆的转运交换时需要由微升微降驱动机构而驱动，在高度方向上进行小幅度升降，保证其他梳齿式巷道穿梭车车架顺利深入承载有车辆的梳齿式巷道穿梭车车架下方，从而实现车辆的转运交换。由于梳齿式巷道穿梭车车架的特殊运动形式，使得车库层高仍然较高。另外，现有的立体车库多采用入库通道与出库通道合并的结构，即车辆驶入和驶出立体车库的方向相同，因此在立体车库下方还需要设置车辆转向装置，将车辆旋转180°，从而使得车头朝外，车辆顺利驶出。车辆转向装置的设置无疑提高的立体车库的成本以及安装维护工作量。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种辊道横移式立体车库，能有效降低层高，提高空间使用率，提高单位面积上的存车数量。实现本专利技术目的所采用的技术方案为，一种辊道横移式立体车库，包括主体框架、入库停车位、提升机、巷道穿梭车和1个以上停车位；其中：所述入库停车位位于所述主体框架的入库侧，包括入库辊道横移输送装置和车道板台架；所述入库辊道横移输送装置具有平行设置的前轮横移辊道和后轮横移辊道；所述车道板台架安装于所述前轮横移辊道和所述后轮横移辊道之间；所述提升机安装于所述主体框架上，包括提升框架、升降驱动装置和提升机辊道横移输送装置；所述升降驱动装置固定于所述主体框架上；所述提升机辊道横移输送装置安装于所述提升框架上；所述提升框架可移动地安装于所述主体框架上，并且由所述升降驱动装置驱动，在所述主体框架上上下移动；所述巷道穿梭车安装于所述主体框架上，包括巷道穿梭车车架、穿梭驱动装置和巷道穿梭车辊道横移输送装置；所述穿梭驱动装置安装于所述主体框架上或所述巷道穿梭车车架上；所述巷道穿梭车辊道横移输送装置安装于所述巷道穿梭车车架上；所述巷道穿梭车车架可移动地安装于所述主体框架上，并且由所述穿梭驱动装置驱动，在所述主体框架上水平往复移动；各所述停车位均安装于所述主体框架上，包括停车位辊道横移输送装置；所述停车位辊道横移输送装置、所述巷道穿梭车辊道横移输送装置和所述提升机辊道横移输送装置均具有平行设置的所述前轮横移辊道和所述后轮横移辊道；所述前轮横移辊道和所述后轮横移辊道共同驱动车辆沿所述车辆的宽度方向横移。优选的，所述入库辊道横移输送装置、所述停车位辊道横移输送装置、所述巷道穿梭车辊道横移输送装置和所述提升机辊道横移输送装置为结构相同的辊道横移输送装置；所述辊道横移输送装置包括底座、所述前轮横移辊道、所述后轮横移辊道、传动机构、驱动元件和减速机构；其中：所述驱动元件的扭矩输出端连接所述减速机构的扭矩输入端；所述减速机构具有两个扭矩输出端，两个所述扭矩输出端输出的扭矩通过所述传动机构分别传输至所述前轮横移辊道和所述后轮横移辊道；所述前轮横移辊道、所述后轮横移辊道、所述驱动元件和所述减速机构均安装于所述底座上。优选的，所述辊道横移式立体车库还包括控制装置；各所述辊道横移输送装置的所述驱动元件均与所述控制装置电连接。优选的，所述停车位辊道横移输送装置、所述巷道穿梭车辊道横移输送装置和所述提升机辊道横移输送装置上均设有与所述车辆车轮数量相同的限位开关；各所述限位开关均安装于所述底座上，并且各所述限位开关的分布结构与所述所述车辆的车轮分布结构相同；各所述限位开关均与所述控制装置电连接。优选的，所述停车位辊道横移输送装置上设有缓冲限位装置，所述缓冲限位装置分布于所述前轮横移辊道和所述后轮横移辊道的同一侧；所述缓冲限位装置包括行程开关、限位支架、挡板、传力机构和缓冲机构，其中：所述行程开关与所述传力机构连接，并且所述行程开关与所述控制装置电连接；所述限位支架安装于所述停车位辊道横移输送装置的所述底座上；所述挡板的一端伸出于所述前轮横移辊道和所述后轮横移辊道，伸出的一端与所述缓冲机构的一端可转动地连接，所述挡板的另一端与所述传力机构固连；所述传力机构与所述行程开关和所述挡板均固连；所述缓冲机构的另一端固定于所述限位支架上。优选的，所述入库停车位还包括升降轮挡；所述升降轮挡安装于所述入库辊道横移输送装置的前方，包括轮挡、升降机构、安装座、套筒、导柱、导套、两个接近传感器、缓冲元件和调整块，其中：所述升降机构包括固定部分和升降部分，所述固定部分安装于所述安装座中；所述套筒套于所述升降机构上，所述升降部分通过螺纹紧固件与所述套筒连接；所述轮挡安装于所述套筒的顶端；所述导柱固定于所述安装座中，所述导套滑动套于所述导柱上，并且所述导套与所述套筒固连；两个所述接近传感器一高一低分布于所述安装座上，并且两个所述接近传感器的间距等于所述升降部分的行程；所述导柱设置有2根以上，所述缓冲元件和所述调整块均安装于其中一根所述导柱上，所述缓冲元件位于所述调整块的上方，并且所述缓冲元件的安装高度与位于下方的所述接近传感器齐平；所述车道板台架中设置有两条相互平行的向下凹陷的行车道，两条所述行车道的间距与所述车辆的左右轮间距相匹配。优选的，所述提升机还包括防坠落装置，所述防坠落装置安装于所述提升框架的底部；所述防坠落装置包括伸出动力元件、传力机构、限位件和限位座，其中：所述伸出动力元件安装于所述提升框架上，所述伸出动力元件的运动输出端连接所述传力机构的运动输入端；所述传力机构的运动输出端连接所述限位件；所述限位座安装于所述主体框架上，所述限位座具有一插口，所述伸出动力元件动作时，所述限位件插入所述插口中；所述提升框架的底部安装有导向元件，所述限位件贯穿于所述导向元件。优选的，所述提升机还包括1个以上定位机构，所述定位机构设置于所述提升框架的底部；所述定位机构包括相匹配的凸块和卡座，所述凸块固定于所述提升框架上，所述卡座固定于地面上。优选的，所述提升机还包括2个以上导向轮机构，所述导向轮机构设置于所述提升框架上；所述导向轮机构包括相匹配的导向轮和导向滑道；所述导向轮安装于所述提升框架上，所述导向滑道安装于所述主体框架上；所述导向轮和所述导向滑道均设置有8个，8个所述导向轮两两一组安装于所述提升框架的四角；其中4个所述导向轮沿所述车辆的长度方向设置，剩余4个所述导向轮沿所述车辆的宽度方向设置，并且每组的两个所述导向轮的安装方向相互垂直。优选的，所述穿梭驱动装置安装于所述巷道穿梭车车架上，包括穿梭动力元件、穿梭传动机构和行走机构，其中：所述穿梭动力元件的动力输出端连接所述穿梭传动机构的动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种辊道横移式立体车库，其特征在于：包括主体框架、入库停车位、提升机、巷道穿梭车和1个以上停车位；其中：所述入库停车位位于所述主体框架的入库侧，包括入库辊道横移输送装置和车道板台架；所述入库辊道横移输送装置具有平行设置的前轮横移辊道和后轮横移辊道；所述车道板台架安装于所述前轮横移辊道和所述后轮横移辊道之间；所述提升机安装于所述主体框架上，包括提升框架、升降驱动装置和提升机辊道横移输送装置；所述升降驱动装置固定于所述主体框架上；所述提升机辊道横移输送装置安装于所述提升框架上；所述提升框架可移动地安装于所述主体框架上，并且由所述升降驱动装置驱动，在所述主体框架上上下移动；所述巷道穿梭车安装于所述主体框架上，包括巷道穿梭车车架、穿梭驱动装置和巷道穿梭车辊道横移输送装置；所述穿梭驱动装置安装于所述主体框架上或所述巷道穿梭车车架上；所述巷道穿梭车辊道横移输送装置安装于所述巷道穿梭车车架上；所述巷道穿梭车车架可移动地安装于所述主体框架上，并且由所述穿梭驱动装置驱动，在所述主体框架上水平往复移动；各所述停车位均安装于所述主体框架上，包括停车位辊道横移输送装置；所述停车位辊道横移输送装置、所述巷道穿梭车辊道横移输送装置和所述提升机辊道横移输送装置均具有平行设置的所述前轮横移辊道和所述后轮横移辊道；所述前轮横移辊道和所述后轮横移辊道共同驱动车辆沿所述车辆的宽度方向横移。...

【技术特征摘要】
1.一种辊道横移式立体车库，其特征在于：包括主体框架、入库停车位、提升机、巷道穿梭车和1个以上停车位；其中：所述入库停车位位于所述主体框架的入库侧，包括入库辊道横移输送装置和车道板台架；所述入库辊道横移输送装置具有平行设置的前轮横移辊道和后轮横移辊道；所述车道板台架安装于所述前轮横移辊道和所述后轮横移辊道之间；所述提升机安装于所述主体框架上，包括提升框架、升降驱动装置和提升机辊道横移输送装置；所述升降驱动装置固定于所述主体框架上；所述提升机辊道横移输送装置安装于所述提升框架上；所述提升框架可移动地安装于所述主体框架上，并且由所述升降驱动装置驱动，在所述主体框架上上下移动；所述巷道穿梭车安装于所述主体框架上，包括巷道穿梭车车架、穿梭驱动装置和巷道穿梭车辊道横移输送装置；所述穿梭驱动装置安装于所述主体框架上或所述巷道穿梭车车架上；所述巷道穿梭车辊道横移输送装置安装于所述巷道穿梭车车架上；所述巷道穿梭车车架可移动地安装于所述主体框架上，并且由所述穿梭驱动装置驱动，在所述主体框架上水平往复移动；各所述停车位均安装于所述主体框架上，包括停车位辊道横移输送装置；所述停车位辊道横移输送装置、所述巷道穿梭车辊道横移输送装置和所述提升机辊道横移输送装置均具有平行设置的所述前轮横移辊道和所述后轮横移辊道；所述前轮横移辊道和所述后轮横移辊道共同驱动车辆沿所述车辆的宽度方向横移。2.如权利要求1所述的辊道横移式立体车库，其特征在于：所述入库辊道横移输送装置、所述停车位辊道横移输送装置、所述巷道穿梭车辊道横移输送装置和所述提升机辊道横移输送装置为结构相同的辊道横移输送装置；所述辊道横移输送装置包括底座、所述前轮横移辊道、所述后轮横移辊道、传动机构、驱动元件和减速机构；其中：所述驱动元件的扭矩输出端连接所述减速机构的扭矩输入端；所述减速机构具有两个扭矩输出端，两个所述扭矩输出端输出的扭矩通过所述传动机构分别传输至所述前轮横移辊道和所述后轮横移辊道；所述前轮横移辊道、所述后轮横移辊道、所述驱动元件和所述减速机构均安装于所述底座上。3.如权利要求2所述的辊道横移式立体车库，其特征在于：所述辊道横移式立体车库还包括控制装置；各所述辊道横移输送装置的所述驱动元件均与所述控制装置电连接。4.如权利要求3所述的辊道横移式立体车库，其特征在于：所述停车位辊道横移输送装置、所述巷道穿梭车辊道横移输送装置和所述提升机辊道横移输送装置上均设有与所述车辆车轮数量相同的限位开关；各所述限位开关均安装于所述底座上，并且各所述限位开关的分布结构与所述所述车辆的车轮分布结构相同；各所述限位开关均与所述控制装置电连接。5.如权利要求3或4所述的辊道横移式立体车库，其特征在于：所述停车位辊道横移输送装置上设有缓冲限位装置，所述缓冲限位装置分布于所述前轮横移辊道和所述后轮横移辊道的同一侧；所述缓冲限位装置包括行程开关、限位支架、挡板、传力机构和缓冲机构，其中：所述行程开关与所述传力机构连接，并且所述行程开关与所述控制装置电连接；所述限位支架安装于所述停车位辊道横移输送装置的所述底座上；所述挡板的一端伸出于所述前轮横移辊道和所述后轮横移辊道，伸出的一端与所述缓冲机构的一端可转动地连接，所述挡板的另...

【专利技术属性】
技术研发人员：周春，李斌，张翰策，崔会芳，张准，张宇，赵志宏，李季，
申请(专利权)人：北京首钢机电有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11