多功能室内施工挂载机制造技术

本发明专利技术涉及一种多功能室内施工挂载机，包括主机、挂载件及轨道等。其特征是：具有行走调平功能的主机，其立杆支撑系统可续接和伸缩，使主机支撑于地面和顶棚之间，并可沿轨道运动。在动力配电系统的驱动控制下，升降机架系统以立杆为导轨上下运动，升降机架系统也可前后水平运动。通过在升降机架上挂接料斗、抹灰机头、供料槽、搭载机头、配重等挂载件以及喷头、开槽机、打磨机、角磨机等等小型设备，完成二次结构施工中对混凝土、砌块、砂浆等物料的提升，以及内墙面抹灰、喷刮腻子、喷涂料、开槽、打磨、清理等装饰装修施工。其优点是：适应性强，操作方便，以主机为基础设备，挂载不同设备，实现功能扩展，达到一机多用。

【技术实现步骤摘要】
多功能室内施工挂载机
：本专利技术涉及一种建筑机械，特别是一种用于建筑二次结构施工阶段和内墙面装饰装修施工阶段，挂载不同机头，或小型机械设备，完成对二次结构施工中的物料提升(如浇筑圈、过梁和构造柱时提升混凝土，或者砌筑填充墙时提升砌块和砌筑砂浆等)，以及内墙面抹灰、喷刮腻子、喷涂料、墙面开槽、墙面打磨、清理等装饰装修施工的多功能室内施工挂载机。
技术介绍
：当前，在建筑二次结构施工及装饰装修施工中，还没有一种可以同时作为室内提升物料和挂载小型机械设备的机械设备。二次结构浇筑圈过梁和构造柱目前使用的机械大多数是用混凝土泵，容易出现堵泵现象，清洗混凝土泵也比较麻烦，尤其是混凝土用量少的时候，或者不能连续作业的时候，用混凝土泵就比较麻烦。一些内墙面装饰装修施工所使用的机械设备，功能单一，且不够完善，如抹灰机在墙面施工时不仅因频繁地拆卸和拼装带来不便，而且，有的抹灰机在抹灰之前还需要做贴灰饼、冲筋等等前期准备工作，没有充分地提高效率。喷涂机、开槽机、打磨机等等机械依靠人工手提操作，劳动强度仍然较大，且精度不高。
技术实现思路
：本专利技术的目的是提供一种可以通过挂载不同机头，或小型机械设备，完成对建筑物室内二次结构施工中的物料提升以及内墙面装饰装修施工的多功能施工机械。本专利技术的目的是通过以下方式实现的：本专利技术包括主机、轨道及挂载件，其中主机包括行走调平系统、立杆支撑系统、升降机架系统、动力配电系统，挂载件包括料斗、抹灰机头、供料槽、搭载机头、配重以及其他小型设备等。所述的行走调平系统包括主机底部安装的四个万向轮，其中至少两个万向轮带刹车。主要用于挪动主机。另外在主机底部安装与轨道匹配的四个轨道轮，每个轨道轮可在各自电动推杆的作用下提起或落下(四个电动推杆分别安装在立杆支撑系统的固定立杆槽型杆件底部槽内)，在主机顶部安装有压紧轮。使用时，轨道轮落下在放好的轨道上，调整电动推杆的伸缩长度来调平调直主机，主机立杆升起使压紧轮与顶棚压紧。在轨道轮和压紧轮的共同作用下，可以沿轨道方向平移主机。所述的立杆支撑系统是主机的竖向支撑，也是升降机架的运行轨道。立杆支撑系统通过连接件安装在主机底部的机箱上，包括左右两组固定立杆、能上下活动的伸缩立杆、以及为增加高度而备的标准件，伸缩立杆顶部由顶部支撑连接，形成一个龙门式架体。具体的，两组固定立杆通过连接件竖向安装在主机底部的机箱两侧，每组固定立杆都是由两根相互平行的槽型杆件组成，槽型杆件的槽口相对，顶部用连接件连成一体。两根伸缩立杆分别设在两组固定立杆槽型杆件的槽口之间。伸缩立杆上在与固定立杆槽口相对的两侧分别通长设置齿条和导轨。在两组固定立杆各自的其中一根槽型杆件的槽内靠近中间部位安装链轮和齿轮，链轮和齿轮组成一体，其中齿轮与伸缩立杆上的齿条匹配，链轮通过链条与底部机箱内的伸缩电机相连。在固定立杆的槽内靠上安装两排导向轮，其中固定立杆一侧的导向轮为齿轮，与伸缩立杆上的齿条匹配，固定立杆另一侧导向轮为轨道轮，与伸缩立杆另一侧的导轨匹配，通过伸缩电机带动伸缩立杆在固定立杆的导向轮设定的竖直方向上上下运动。伸缩立杆顶部安装“顶部支撑”，使两侧伸缩立杆连成一体。顶部支撑上安装有用于升降机架升降的钢丝绳滑轮和压紧轮以及用于立杆升高限位的遥控行程开关等。在顶部支撑的顶部平面上设弹性垫片，当伸缩立杆升起后，压紧轮与建筑物顶棚压紧，继续升起伸缩立杆，将使顶部支撑的弹性垫片与顶棚压紧。为了满足在较高净空内施工的需要，配备与伸缩立杆截面相同的标准件，承插续接在伸缩立杆底部。以接长伸缩立杆。标准件与伸缩立杆之间及不同标准件之间均可承插续接，为防止脱落在承插部位设置弹锁。另外，为安全起见，在安装齿轮一侧的固定立杆槽型杆件槽内安装电动安全锁，安全锁在电磁铁和弹簧作用下，使与伸缩立杆齿条匹配的锁舌在垂直于齿条方向伸缩，从而锁住或放开伸缩立杆，以防止伸缩立杆在不伸缩运动的时候向下滑动。为了防止伸缩立杆伸出过度使伸缩立杆或标准件上的导轨与主动齿轮脱离并及时续接标准件，在固定立杆上安装行程开关用于限位。为了防止伸缩立杆及标准件下落过度并及时取下标准件，在底座上安装行程开关以限位。所述的升降机架系统是在动力配电系统的升降电机驱动下，以立杆支撑系统的固定立杆和伸缩立杆及标准件为导轨上下运动的机架系统。在该升降机架上可以搭载料斗、各种机头、配重等等不同的挂载件，不仅可以带动挂载件竖向直线上下运动，而且可以带动挂载件纵向水平前后运动，以调整或改变挂载件的作业位置。升降机架系统是由左右两组安装着上下两层轮子的升降支架机构，和以升降支架机构为支撑可以纵向水平运动的框式机架构成的升降机架、安全锁、钢丝绳调节滑轮、电动推杆等组成的系统。升降支架机构上设有与立杆支撑系统的固定立杆、伸缩立杆及标准件相匹配的轮子，升降机架能够以固定立杆和伸缩立杆及标准件为导轨上下运动。在框式机架左右两侧的上下两层纵向水平杆件上安装导轨，在升降支架机构上也有与框式机架上的导轨相匹配的轮子，通过在升降支架机构与框式机架之间安装的电动推杆使框式机架相对于升降支架机构前后水平运动。两个钢丝绳调节滑轮分别安装在两侧的升降支架机构上，钢丝绳绕过调节滑轮后固定在升降支架机构上。为了安全起见，在两侧的升降支架机构上分别铰接安装机械安全锁，安全锁的一头穿过提升升降机架的钢丝绳，当钢丝绳松弛时，通过弹簧的压力把安全锁带有刹车布的另一头压向伸缩立杆或标准件，从而防止升降机架坠落。所述的动力配电系统包括各种控制电器、电线、用电设备、机箱(即主机底座)、开关盒等等。具体的，机箱设置在主机底部，同时兼做主机底座，在机箱底部的横杠上安装万向轮，并通过支架铰接轨道轮，在机箱左右两侧通过连接件安装固定立杆，机箱顶部平面铺设弹性垫板及料斗限位装置。在机箱内安装控制变压器；交流接触器；直流电源；遥控接收器；直流电机控制器，空气开关漏电保护器等等用电设备。带刹车和减速机的伸缩电机安装在机箱内，通过链轮链条把动力先传递到固定在机箱(即主机底座)内的传动轴上，此传动轴两头伸出机箱外，并位于固定立杆槽型杆件的槽内，在此传动轴两头各安装一个链轮，通过链条与固定立杆槽型杆件槽内中部安装的和齿轮为一体的链轮连接，再经过链条链轮带动齿轮旋转，从而使安装有齿条的伸缩立杆沿着固定立杆导向轮设定的方向运动。在顶部支撑上和固定立杆上部分别安装行程开关，用于伸缩限位。为了防止电线过多引起缠绕，顶部支撑上安装的行程开关可以做成遥控式，与遥控开关连接。带刹车的升降减速电机也安装在机箱(即主机底座)内，通过涡轮蜗杆减速机带动钢丝绳滚筒旋转，绕在滚筒上的两根钢丝绳从机箱顶部一侧伸出后分别跨过设置在顶部支撑上的滑轮和升降机架两侧的升降支架机构上的一前一后安装的钢丝绳调节滑轮，最后固定在升降支架机构上。钢丝绳调节滑轮用于调整钢丝绳长短，以便使得升降机架达到水平。为防止钢丝绳乱绳，在机箱(即主机底座)内滚筒附近安装压绳器。在固定立杆后部外侧竖向安装开关盒，控制开关安装在开关盒上，开关盒内安装电动推杆的调速器。在升降机架上和机箱上分别安装行程开关用于限制升降机架的活动范围。用于主机调平的四个电动推杆顶端分别铰接安装在立杆支撑系统的固定立杆四个槽型杆件底部的槽内，四个电动推杆底端分别与四个轨道轮支架铰接，通过电动推杆的伸缩调整本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能室内施工挂载机，包括立杆支撑系统，其特征是：立杆支撑系统固定在机箱(即主机底座)上，在动力配电系统的驱动和控制下，立杆支撑系统可以伸缩，并能通过行走调平系统使其垂直置立在建筑物室内的地面与顶棚之间，通过底部安装的轨道轮和顶部安装的压紧轮，能够在设定的轨道方向上运动。通过在伸缩立杆底部续接标准件来增加立杆伸出高度。能够水平前后运动的升降机架系统以立杆支撑系统为导轨，挂载料斗、抹灰机头、供料槽、搭载机头、配重等等不同的挂载件在动力配电系统的驱动和控制下沿立杆上下运动。

【技术特征摘要】
1.一种多功能室内施工挂载机，包括立杆支撑系统，其特征是：立杆支撑系统固定在机箱(即主机底座)上，在动力配电系统的驱动和控制下，立杆支撑系统可以伸缩，并能通过行走调平系统使其垂直置立在建筑物室内的地面与顶棚之间，通过底部安装的轨道轮和顶部安装的压紧轮，能够在设定的轨道方向上运动。通过在伸缩立杆底部续接标准件来增加立杆伸出高度。能够水平前后运动的升降机架系统以立杆支撑系统为导轨，挂载料斗、抹灰机头、供料槽、搭载机头、配重等等不同的挂载件在动力配电系统的驱动和控制下沿立杆上下运动。2.根据权利要求1所述的多功能室内施工挂载机，其特征是：立杆支撑系统是由安装着驱动齿轮和导向轮的固定立杆，安装在机箱(即主机底座)两侧，安装有与固定立杆上的驱动齿轮和导向轮匹配的齿条和导轨的伸缩立杆和标准件，能够在固定立杆限定的方向上运动。伸缩立杆顶部由顶部支撑连接，在顶部支撑上安装压紧轮和钢丝绳滑轮等。标准件承插在伸缩立杆底部，并可以续接。3.根据权利要求1所述的多功能室内施工挂载机，其特征是：在机箱(即主机底座)下部安装万向轮和轨道轮，轨道轮在电动推杆的带动下可以提起或落下在轨道上，并起调平作用。4.根据权利要求1所述的多功能室内施工挂载机，其特征是：动力配电系统的伸缩电机和升降电机及减速机安装在机箱(即主机底座)内，伸缩电机通过带动安装在机箱上的两头带有链轮的转轴转动，再通过链条链轮带动固定立杆上安装的驱动齿轮旋转，从而驱动伸缩立杆运动。升降电机带动减速机上安装的钢丝绳滚筒旋转，在滚筒上缠绕的钢丝绳由机箱顶部伸出并跨过顶部支撑上的滑轮后再跨过升降机架系统上的调节滑轮，然后固定在升降机架系统上。在滚筒附近设压绳器防止钢丝绳乱绳。5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘满仓，
申请(专利权)人：刘满仓，
类型：发明
国别省市：内蒙古,15