一种波浪补偿船用A型门架基座制造技术

本发明专利技术涉及一种波浪补偿船用A型门架基座，该波浪补偿船用A型门架基座设置在船体的船舷上；包括底座、伸缩架和横梁，底座的一端上表面设置有伸缩架，底座的上表面还设置有姿态传感器；伸缩架包括与底座铰接，且对称设置在底座两侧的摆动架，摆动架的另一端的内腔内套接有活动架；所述横梁与远离摆动架一端的活动架连接设置，且所述横梁上还设有连接头吊挂件；所述波浪补偿船用A型门架基座还包括驱动活动架沿摆动架进行伸缩的伺服驱动机构A、驱动伸缩架摆动的伺服驱动机构B以及驱动连接头吊挂件沿横梁作横向运动的伺服驱动机构C。本发明专利技术的优点在于：通过本发明专利技术波浪补偿船用A型门架基座，能够在高海况的情形下对设备的安全平稳的吊放及回收。

A type of A compensated gantry frame for wave compensation

The invention relates to a type A portal frame base for a wave compensation ship, which is arranged on the ship side of a ship hull, including a base, a telescopic frame and a crossbeam, an upper surface of one end of the base is provided with a telescopic frame, and an upper surface of the base is also provided with a posture sensor; the telescopic frame comprises a hinged base and is symmetrically arranged. A movable rack is sleeved in the inner cavity of the other end of the swing rack, and the crossbeam is connected with the movable rack far from one end of the swing rack, and the crossbeam is also provided with a connecting head hanger; the wave compensation marine A-type portal rack base also includes a servo drive driving the movable rack to expand along the swing rack. The driving mechanism A, the servo driving mechanism B which drives the swing of the telescopic frame and the servo driving mechanism C which drives the suspension of the connecting head to move transversely along the beam. The invention has the advantages that the wave compensation marine A-type portal frame base can be safely and steadily hoisted and recovered under high sea conditions.

【技术实现步骤摘要】
一种波浪补偿船用A型门架基座
本专利技术属于船舶工程
，涉及海上船用A型门架，特别涉及一种波浪补偿船用A型门架基座。
技术介绍
各类无人潜水器是人类开发海洋的重要工具，吊放系统作为其重要配套装备，对海洋作业效率起着决定性的作用。目前海上船舶的各类收放系统应用已非常普及，其中最为典型吊放装置当属A型门架。现有的A型门架主要通过配套恒张力绞车，通过吊缆的收放来进行简单的升沉波浪补偿，因此大多只能在低海况下进行作业，无法满足人们高海况下生产工作需求；也有部分A型门架在横梁上挂载减摇摆的缓冲装置，但属于被动波浪补偿，滞后性明显且精度较差，而且这部分装置都有较大的质量，增加了系统的负载。因此，研发一种能够在高海况的情形下对设备的安全平稳的吊放及回收的波浪补偿船用A型门架基座是非常有必要的。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种能够在高海况的情形下对设备的安全平稳的吊放及回收的波浪补偿船用A型门架基座。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案为：一种波浪补偿船用A型门架基座，该波浪补偿船用A型门架基座设置在船体的船舷上；其创新点在于：包括底座、伸缩架和横梁，所述底座的一端上表面设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种波浪补偿船用A型门架基座，该波浪补偿船用A型门架基座设置在船体的船舷上；其特征在于：包括底座、伸缩架和横梁，所述底座的一端上表面设置有伸缩架，底座的上表面还设置有姿态传感器；所述伸缩架包括与底座铰接，且对称设置在底座两侧的摆动架，摆动架的另一端的内腔内套接有活动架；所述横梁与远离摆动架一端的活动架连接设置，且所述横梁上还设有连接头吊挂件；所述波浪补偿船用A型门架基座还包括驱动活动架沿摆动架进行伸缩的伺服驱动机构A、驱动伸缩架摆动的伺服驱动机构B以及驱动连接头吊挂件沿横梁作横向运动的伺服驱动机构C。

【技术特征摘要】
1.一种波浪补偿船用A型门架基座，该波浪补偿船用A型门架基座设置在船体的船舷上；其特征在于：包括底座、伸缩架和横梁，所述底座的一端上表面设置有伸缩架，底座的上表面还设置有姿态传感器；所述伸缩架包括与底座铰接，且对称设置在底座两侧的摆动架，摆动架的另一端的内腔内套接有活动架；所述横梁与远离摆动架一端的活动架连接设置，且所述横梁上还设有连接头吊挂件；所述波浪补偿船用A型门架基座还包括驱动活动架沿摆动架进行伸缩的伺服驱动机构A、驱动伸缩架摆动的伺服驱动机构B以及驱动连接头吊挂件沿横梁作横向运动的伺服驱动机构C。2.根据权利要求1所述的波浪补偿船用A型门架基座，其特征在于：所述伺服驱动机构A包括两个带有线位移传感器的伸缩伺服液压缸，所述各伸缩伺服液压缸的一端铰接在摆动架上，各伸缩伺服液压缸的另一端铰接在活动架上。3.根据权利要求1所述的波浪补偿船用A型门架基座，其特征在于：所述伺服驱动机构B包括两个带有线位移传感器的摆动伺服液压缸，所述各摆动伺服液压缸的一端铰接在底座上，各摆动伺服液压缸的另一...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢道华，王超，权贺，王佳，
申请(专利权)人：江苏科技大学，江苏科技大学海洋装备研究院，
类型：发明
国别省市：江苏,32