一种可折叠无人机机翼制造技术

本实用新型专利技术属于无人机技术领域，具体涉及一种可折叠无人机机翼。现有的无人机机翼折叠机构通常对机翼与机翼安装部位的结合处做了过多的改进，导致结合处结构过于复杂，影响飞行过程中机翼的稳定性。针对于此，本实用新型专利技术的技术方案是：包括机翼和机翼安装部，机翼安装部上设置有机翼安装槽，连接杆的一端通过铰链与机翼安装槽连接，连接杆另一端与机翼连接，机翼安装槽两侧为高度大于连接杆宽度的侧壁，侧壁上贯通设置有插销I和插销II，插销I和插销II伸入机翼安装槽内，插销I位置与连接杆上表面齐平，插销II与铰链轴心位于同一水平线上，连接杆上与插销II对应的位置上设置有与插销II匹配的插销孔。本实用新型专利技术适用于中小型无人机。

【技术实现步骤摘要】
一种可折叠无人机机翼
本技术属于无人机
，具体涉及一种可折叠无人机机翼。
技术介绍
无人机可应用于侦察、航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等领域，需求非常广泛。而为了便于运输，人们发展了可折叠式无人机。飞行中无人机的机翼通常会横向展开，这样无人机的体积比较大，不方便储存和运输。如果能在不使用时将机翼向纵向折叠则可以有效减小无人机的体积。现有的无人机机翼折叠机构通常对机翼与机翼安装部位的结合处做了过多的改进，导致结合处结构过于复杂，影响飞行过程中机翼的稳定性。
技术实现思路
针对上述现有无人机机翼折叠机构过于复杂影响飞行稳定性的问题，本技术提供一种可折叠无人机机翼，其目的在于：通过简单的结构，在实现无人机机翼可折叠的同时，保证飞行过程中机翼的稳定性。本技术采用的技术方案如下：一种可折叠无人机机翼，包括机翼和机翼安装部，机翼安装部上设置有机翼安装槽，机翼安装槽内设置有铰链和连接杆，连接杆的一端通过铰链与机翼安装槽连接，连接杆另一端与机翼连接，机翼安装槽两侧设置有侧壁，侧壁的高度大于连接杆的高度，侧壁上贯通设置有插销Ⅰ和插销Ⅱ，插销Ⅰ和插销Ⅱ伸入机翼安装槽内，插销Ⅰ的末端与连接杆上表面齐平，插销Ⅱ与铰链轴心位于同一水平线上，连接杆上与插销Ⅱ对应的位置上设置有与插销Ⅱ匹配的插销孔。采用该技术方案后，当无人机进行飞行时，连接杆水平设置，使得机翼横向展开；运输或储存无人机时，无人机连接杆竖直设置，使机翼竖向收回。在机翼横向展开时，插销Ⅱ贯通侧壁并伸入连接杆上的插销孔内，使连接杆固定，从而使机翼保持展开的姿势；插销Ⅰ贯通侧壁并伸出挡住连接杆的上表面，预防连接杆向上运动，进一步使连接杆的固定更牢。由于插销Ⅰ和插销Ⅱ的双重固定；且机翼收回及固定机构设计简单，不涉及对连接处的铰链部分的复杂改进，因此可以保证展开的机翼在飞行过程中具有很高的稳定性。优选的，通过插销Ⅰ和铰链轴心的连线与水平线之间的夹角为45度。采用该优选方案后，当需要竖直收回机翼时，连接杆转动到竖直位置，此时插销Ⅰ恰好挡住连接杆展开方向的表面阻止机翼横向展开。即插销Ⅰ不仅可以在机翼展开时固定连接杆，还可以在机翼收回使固定连接杆。优选的，插销Ⅰ和插销Ⅱ位于机翼安装槽一侧的部分的截面形状为圆形，位于侧壁外表面一侧的部分的截面形状为半圆形，插销Ⅰ和插销Ⅱ的圆形部分和半圆形部分的结合处具有一个半圆表面，所述插销Ⅰ和插销Ⅱ的半圆表面分别设置有压缩弹簧Ⅰ和压缩弹簧Ⅱ，压缩弹簧Ⅰ和压缩弹簧Ⅱ的另一端固定在侧壁内部。采用该优选方案后，可利用压缩弹簧Ⅰ和压缩弹簧Ⅱ的压力保持插销Ⅰ和插销Ⅱ伸入机翼安装槽的深度，确保长时间固定的连接杆的效果。进一步优选的，插销Ⅰ和插销Ⅱ位于侧壁外表面的一端与侧壁外表面齐平，插销Ⅰ和插销Ⅱ暴露在侧壁外表面上的端面上分别设置有向内凹陷的卡扣Ⅰ和卡扣Ⅱ。采用该优选方案后，当需要拉出插销Ⅰ或插销Ⅱ时，将设置有与卡扣Ⅰ或卡扣Ⅱ相匹配的卡扣的工具安装在插销Ⅰ或插销Ⅱ的端面上。该设置有的优点是，插销Ⅰ和插销Ⅱ不凸出侧壁的外表面，这样在机翼安装部带动机翼转动的过程中，不会因为插销Ⅰ和插销Ⅱ产生空气阻力而对飞行产生影响。优选的，机翼安装槽两侧的侧壁上均设置有插销Ⅰ和插销Ⅱ。该优选方案的固定效果更好。综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：1.插销Ⅰ和插销Ⅱ对连接杆进行双重固定。且机翼收回及固定机构设计简单，不涉及对连接处的铰链部分的复杂改进，因此可以保证展开的机翼在飞行过程中具有很高的稳定性。2.插销Ⅰ不仅可以在机翼展开时固定连接杆，还可以在机翼收回使固定连接杆。通过简单的设计即可完成两种功能。3.可利用压缩弹簧Ⅰ和压缩弹簧Ⅱ的压力保持插销Ⅰ和插销Ⅱ伸入机翼安装槽的深度，确保长时间固定的连接杆的效果。4.插销Ⅰ和插销Ⅱ不凸出侧壁的外表面，这样在机翼安装部带动机翼转动的过程中，不会因为插销Ⅰ和插销Ⅱ产生空气阻力而对飞行产生影响。附图说明本技术将通过例子并参照附图的方式说明，其中：图1是本技术机翼横向展开状态下的结构示意图；图2是本技术机翼横向展开状态下沿A-A’方向的剖视图；图3是本技术机翼竖向收回状态下沿A-A’方向的剖视图；图4是本技术沿B-B’方向的剖视图；图5是本技术实施例1的结构示意图；图6是本技术实施例2的结构示意图。具体实施方式本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。下面结合图1至图6对本技术作详细说明。实施例1一种可折叠无人机机翼，包括四个机翼2和机翼安装部1，机翼安装部1的形状为十字形，机翼安装部1的四个伸出方向上各设置有一个机翼安装槽11，机翼安装槽11内设置有铰链4和连接杆3，连接杆3的一端通过铰链4与机翼安装槽11连接，连接杆3另一端与机翼2连接，机翼安装槽11两侧为高度大于连接杆3宽度的侧壁10，侧壁10上贯通设置有插销Ⅰ5和插销Ⅱ12，插销Ⅰ5和插销Ⅱ12伸入机翼安装槽11内，插销Ⅰ5位置与连接杆3上表面齐平，插销Ⅰ5与铰链4轴心连线与水平线的夹角为45度。插销Ⅱ12与铰链4轴心位于同一水平线上，连接杆3上与插销Ⅱ12对应的位置上设置有与插销Ⅱ12匹配的插销孔13。插销Ⅰ5和插销Ⅱ12位于机翼安装槽11一侧的部分的截面形状为圆形，位于侧壁10外表面一侧的部分的截面形状为半圆形，插销Ⅰ5和插销Ⅱ12的圆形部分和半圆形部分的结合处具有一个半圆表面，所述插销Ⅰ5和插销Ⅱ12的半圆表面分别设置有压缩弹簧Ⅰ6和压缩弹簧Ⅱ8，压缩弹簧Ⅰ6和压缩弹簧Ⅱ8的另一端固定在侧壁10内部。插销Ⅰ5和插销Ⅱ12位于侧壁10外表面的一端与侧壁10外表面齐平，插销Ⅰ5和插销Ⅱ12暴露在侧壁10外表面上的端面上分别设置有向内凹陷的卡扣Ⅰ7和卡扣Ⅱ9。当无人机进行飞行时，连接杆3水平设置，使得机翼2横向展开；运输或储存无人机时，无人机连接杆3竖直设置，使机翼2竖向收回。在机翼2横向展开时，插销Ⅱ12贯通侧壁10并伸入连接杆3上的插销孔13内，使连接杆3固定，从而使机翼保持展开的姿势；插销Ⅰ5贯通侧壁10并伸出挡住连接杆3的上表面，预防连接杆3向上运动，进一步使连接杆3的固定更牢。当无人机完成飞行任务需要竖向收回机翼2时，先用设置有与卡扣Ⅰ7和卡扣Ⅱ9配合的卡扣的工具拔出插销Ⅰ5和插销Ⅱ12，然后将连接杆3转动90度至垂直方向，最后将插销Ⅰ5复位。此时插销Ⅰ5恰好挡住连接杆3阻止连接杆3恢复水平方向，机翼2竖向收回完成。实施例2一种可折叠无人机机翼，包括四个机翼2和机翼安装部1，机翼安装部1的形状为十字形，机翼安装部1的四个伸出方向上各设置有一个机翼安装槽11，机翼安装槽11内设置有铰链4和连接杆3，连接杆3的一端通过铰链4与机翼安装槽11连接，连接杆3另一端与机翼2连接，机翼安装槽11两侧为高度大于连接杆3宽度的侧壁10，侧壁10上贯通设置有插销Ⅰ5和插销Ⅱ12，插销Ⅰ5和插销Ⅱ12伸入机翼安装槽11内，插销Ⅰ5位置与连接杆3上表面齐平，插销Ⅱ12与铰链4轴心位于同一水平线上，连接杆3上与插销Ⅱ12对应的位置上设置有与插销Ⅱ12本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可折叠无人机机翼，包括机翼(2)和机翼安装部(1)，其特征在于：机翼安装部(1)上设置有机翼安装槽(11)，机翼安装槽(11)内设置有铰链(4)和连接杆(3)，连接杆(3)的一端通过铰链(4)与机翼安装槽(11)连接，连接杆(3)另一端与机翼(2)连接，机翼安装槽(11)两侧设置有侧壁(10)，侧壁(10)的高度大于连接杆(3)的高度，侧壁(10)上贯通设置有插销Ⅰ(5)和插销Ⅱ(12)，插销Ⅰ(5)和插销Ⅱ(12)伸入机翼安装槽(11)内，插销Ⅰ(5)的末端与连接杆(3)上表面齐平，插销Ⅱ(12)与铰链(4)轴心位于同一水平线上，连接杆(3)上与插销Ⅱ(12)对应的位置上设置有与插销Ⅱ(12)匹配的插销孔(13)。

【技术特征摘要】
1.一种可折叠无人机机翼，包括机翼(2)和机翼安装部(1)，其特征在于：机翼安装部(1)上设置有机翼安装槽(11)，机翼安装槽(11)内设置有铰链(4)和连接杆(3)，连接杆(3)的一端通过铰链(4)与机翼安装槽(11)连接，连接杆(3)另一端与机翼(2)连接，机翼安装槽(11)两侧设置有侧壁(10)，侧壁(10)的高度大于连接杆(3)的高度，侧壁(10)上贯通设置有插销Ⅰ(5)和插销Ⅱ(12)，插销Ⅰ(5)和插销Ⅱ(12)伸入机翼安装槽(11)内，插销Ⅰ(5)的末端与连接杆(3)上表面齐平，插销Ⅱ(12)与铰链(4)轴心位于同一水平线上，连接杆(3)上与插销Ⅱ(12)对应的位置上设置有与插销Ⅱ(12)匹配的插销孔(13)。2.按照权利要求1所述的一种可折叠无人机机翼，其特征在于：插销Ⅰ(5)和铰链(4)轴心的连线与水平线之间的夹角为45度。3.按照权利要求1所述的一种可折叠无人机机翼，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文明，朱明辉，
申请(专利权)人：卢智勇，吴春晖，袁俊杰，
类型：新型
国别省市：广东,44