一种垃圾桶、垃圾收集车、垃圾运转系统及方法技术方案

本申请公开了一种垃圾桶、垃圾收集车、垃圾转运系统及方法，其中垃圾桶为棱锥台状，其底面由一对相对铰接在垃圾桶侧壁的密封板组成；两个密封板的相对侧面向上伸出的密封条；一个密封板的底面向下伸出设置有调节腔，另一密封板的底面向下伸出设置有插入腔；调节腔内设置有固定在调节腔侧壁的水平设置的固定杆、套在固定杆上可沿着固定杆的长度方向滑动的用于伸入插入腔内的锁杆、固定在锁杆端部且套在固定杆上的弹簧和推动锁杆移动的解锁机构，调节腔的底壁外部安装有压力传感器。本申请实现了不下车即可完成垃圾收集车与垃圾桶的对接积极垃圾桶的归位，节省了人力成本，提高了垃圾收集的效率；解决了现有垃圾收集车的二次污染的问题，保护了环境。

Garbage bin, garbage collection vehicle, garbage running system and method

The application discloses a garbage bin, a garbage collection truck, a garbage transfer system and a method, wherein the garbage bin is a pyramidal platform, and the bottom surface of the garbage bin is composed of a pair of sealing plates hinged relative to the side wall of the garbage bin; a sealing strip extending upwards from the opposite side of the two sealing plates; and a bottom face of the sealing plate is provided with an adjusting cavity. An insertion cavity is arranged at the bottom of the other sealing plate extending downward; the adjustment cavity is provided with a fixed rod fixed horizontally on the side wall of the adjustment cavity, a locking rod sleeved on the fixed rod which can slide along the length direction of the fixed rod for extending into the insertion cavity, a spring fixed at the end of the locking rod and sleeved on the fixed rod, and a push locking rod. A pressure sensor is installed outside the bottom wall of the adjusting chamber. The application realizes the positioning of active garbage cans by connecting garbage collection trucks with garbage cans without stopping the trucks, saves labor costs, improves the efficiency of garbage collection, solves the secondary pollution problem of existing garbage collection trucks, and protects the environment.

【技术实现步骤摘要】
一种垃圾桶、垃圾收集车、垃圾运转系统及方法
本公开一般涉及垃圾处理领域，尤其涉及垃圾桶、垃圾收集车、垃圾运转系统及方法。
技术介绍
随着我国经济的高速发展，原有的城市也在急速扩展，城市人口激增，城市垃圾也随之剧增。目前城市垃圾主要通过垃圾收集车进行收集，为了应对越来越多的垃圾，提供更好的生活环境，垃圾收集车被普遍采用。目前垃圾收集车在收集垃圾时，需要用提升翻转装置将垃圾桶提升后翻转，此过程中，垃圾会泄露造成二次污染，同时垃圾还会对垃圾桶口处造成污染，有事垃圾粘附在桶壁上，需人工进行处理。在收集过程中一直需要人下车进行控制，其作业效率较低。大多数收集车密封装置较差，易造成二次污染，同时收集车需要工人下车手动完成垃圾箱的对接。收集效率低。
技术实现思路
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种垃圾桶、垃圾收集车、垃圾运转系统及方法。第一方面本申请提供一种垃圾桶，所述垃圾桶为棱锥台状，其底面由一对相对铰接在垃圾桶侧壁的密封板组成；两个所述密封板的相对侧面向上伸出的密封条；一个所述密封板的底面向下伸出设置有调节腔，另一密封板的底面向下伸出设置有插入腔；所述调节腔内设置有固定在调节腔侧壁的水平设置的固定杆、套在固定杆上可沿着固定杆的长度方向滑动的用于伸入插入腔内的锁杆、固定在锁杆端部且套在所述固定杆上的弹簧和推动锁杆移动的解锁机构，所述调节腔的底壁外部安装有压力传感器，所述解锁机构接收所述压力传感器的信号为设定压力时将锁杆从所述插入腔内拉出；所述垃圾桶的底部侧边设有开关槽，所述开关槽的顶面通过弹簧连接有所述解锁机构的电源开关；所述垃圾桶的顶部边缘向外延伸出托台，所述托台的下表面中部设置有一对卡块。根据本申请提供的技术方案，两个密封板的密封条分别为相对设置的大S型密封条和小S型密封条；所述小S型密封条的顶端插入所述大S型密封条的上部凹槽内。第二方面，本申请提供一种用于自动收集上述的垃圾桶内垃圾的垃圾收集车，所述垃圾收集车的汽车底盘上安装有垃圾箱；所述垃圾箱与驾驶室之间设置有机械吊臂；所述机械吊臂的端部设置有用于抓取所述垃圾桶的对接装置；所述垃圾箱包括设置在其顶部靠近所述机械吊臂一端的垃圾收集口、设置在垃圾箱尾部的可向上移动的密封门、设置在垃圾箱内靠近所述机械吊臂一侧的用于将垃圾推向密封门的推压机构；所述垃圾收集口的一对相对侧边安装有一对相对设置的旋转托板以及分别驱动两个旋转托板旋转的旋转驱动装置；所述垃圾收集口的侧壁对应所述电源开关设置有限位台，用于在所述垃圾桶坐入所述垃圾收集口时将电源开关往上推以开启所述解锁机构。根据本申请实施例提供的技术方案，所述机械吊臂包括可转动地固定在汽车底盘上的液压升降臂、垂直于液压升降臂且可转动地固定在液压升降壁端部的液压伸缩臂、垂直于液压伸缩臂设置且可转动地固定在所述液压伸缩臂端部的旋转臂，所述旋转臂的端部固定有所述对接装置；所述对接装置包括大于所述垃圾桶桶口设置的对接框、从对接框的四个边缘向下伸出的延伸边、垂直于延伸边向对接框内伸出的托杆、控制所述托杆水平移动的锁紧机构以及安装在延伸边的侧壁且位于托杆下方的红外传感器。根据本申请实施例提供的技术方案，所述垃圾收集口的侧壁截面为台阶状，所述垃圾收集口的上部口径小于下部口径；所述旋转驱动装置位于所述垃圾收集口的下部，所述限位台位于所述垃圾收集口的上部。根据本申请实施例提供的技术方案，所述垃圾箱的尾部两侧设置有用于所述密封门上下滑动的滑道；所述垃圾箱的尾端顶部和滑道内侧均设置有密封条；所述垃圾箱的尾端底面设置有用于所述密封门底端插入的凹槽；所述垃圾箱的外侧安装有转轴，所述转轴通过伸缩杆与所述密封门的侧面连接；所述凹槽口两侧固定有调节密封条；所述凹槽内在所述调节密封条的下方通过弹簧固定有调节板。根据本申请实施例提供的技术方案，所述调节密封条的两端中部伸出有可伸入滑道内的延伸部。根据本申请实施例提供的技术方案，所述垃圾箱的底面与所述凹槽相邻开设有加强密封槽；所述加强密封槽内插入有加强密封条，所述加强密封条的竖直截面的上部为倒直角锥台型，其下部为方形；所述加强密封条的竖直侧面背向所述垃圾箱的内部；所述加强密封槽与凹槽的相邻侧壁内铰接穿过有升降杆，所述升降杆的两端分别与所述加强密封条的底部和所述调节板的端部铰接。第三方面本申请提供一种垃圾转运系统该系统包括上述垃圾桶和垃圾收集车。第四方面，本申请提供一种垃圾运转方法，包括以下步骤：将机械吊臂运转至权利要求1或2所述的垃圾桶的上方；通过接收红外传感器的信号判断对接装置与所述垃圾桶对齐时，启动对接装置锁紧所述垃圾桶；将机械吊臂运转至所述垃圾收集口的上方并坐入；依次启动两个旋转驱动装置使得两个旋转托板先后向下旋转使得垃圾桶内的垃圾进入垃圾收集口；通过机械吊臂将垃圾桶放回原处并解锁所述对接装置；将机械吊臂收缩复位；启动推压机构将新进入的垃圾推向垃圾箱的尾端；启动两个旋转驱动装置使得两个旋转托板向上旋转至将垃圾收集口密封。本申请的有益效果是：通过在垃圾收集车上操作机械吊臂与垃圾桶对接并抓取锁紧垃圾桶，实现了不下车即可完成垃圾收集车与垃圾桶的对接积极垃圾桶的归位，节省了人力成本，提高了垃圾收集的效率；通过在垃圾桶的底部卸料，且从垃圾箱的顶部收集垃圾，解决了现有垃圾收集车的二次污染的问题，保护了环境。附图说明通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1是本申请垃圾桶的结构示意图；图2是本申请中垃圾桶底部一种的结构示意图；图3是本申请中垃圾桶底部另一种实施例的结构示意图；图4是本申请中垃圾收集车的结构示意图；图5是本申请中垃圾收集口的结构示意图；图6是本申请中对接装置的结构示意图；图7是本申请中垃圾收集车底面端部的结构示意图；图8是本申请中垃圾转运方法的流程图；10、垃圾桶；11、密封板；12、密封条；13、调节腔；14、插入腔；15、固定杆；17、锁杆；18、解锁机构；19、压力传感器；12-1、大S型密封条；12-2、小S型密封条；21、垃圾箱；22、机械吊臂；23、对接装置；24、垃圾收集口；25、密封门；26、推压机构；27、旋转托板；28、旋转驱动装置；22-1、液压升降臂；22-2、液压伸缩臂；22-3、旋转臂；23-1、对接框；23-2、托杆；23-4、红外传感器；21-1、凹槽；21-2、转轴；21-3、伸缩杆；21-4、调节密封条；21-5、调节板；21-6、加强密封槽；21-7、加强密封条；21-8、升降杆。具体实施方式下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关专利技术，而非对该专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与专利技术相关的部分。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。请参考图1和图2所示为本申请一种垃圾桶一种实施例的结构示意图，所述垃圾桶10为棱锥台状，其底面由一对相对铰接在垃圾桶10侧壁的密封板11组成；两个所述密封板11的相对侧面向上伸出的密封条12；一个所述密封板11的底面向下伸出设置有调节腔13，另一密封板11的底面向下伸出设置有插入腔14；所述调本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种垃圾桶，其特征在于，所述垃圾桶(10)为棱锥台状，其底面由一对相对铰接在垃圾桶侧壁的密封板(11)组成；两个所述密封板(11)的相对侧面向上伸出的密封条(12)；一个所述密封板(11)的底面向下伸出设置有调节腔(13)，另一密封板(11)的底面向下伸出设置有插入腔(14)；所述调节腔(13)内设置有固定在调节腔(13)侧壁的水平设置的固定杆(15)、套在固定杆(15)上可沿着固定杆(15)的长度方向滑动的用于伸入插入腔(14)内的锁杆(17)、固定在锁杆(17)端部且套在所述固定杆(15)上的弹簧和推动锁杆(17)移动的解锁机构(18)，所述调节腔(13)的底壁外部安装有压力传感器(19)，所述解锁机构(18)接收所述压力传感器(19)的信号为设定压力时将锁杆(17)从所述插入腔(14)内拉出；所述垃圾桶(10)的底部侧边设有开关槽，所述开关槽的顶面通过弹簧连接有所述解锁机构(18)的电源开关；所述垃圾桶(10)的顶部边缘向外延伸出托台，所述托台的下表面中部设置有一对卡块。

【技术特征摘要】
1.一种垃圾桶，其特征在于，所述垃圾桶(10)为棱锥台状，其底面由一对相对铰接在垃圾桶侧壁的密封板(11)组成；两个所述密封板(11)的相对侧面向上伸出的密封条(12)；一个所述密封板(11)的底面向下伸出设置有调节腔(13)，另一密封板(11)的底面向下伸出设置有插入腔(14)；所述调节腔(13)内设置有固定在调节腔(13)侧壁的水平设置的固定杆(15)、套在固定杆(15)上可沿着固定杆(15)的长度方向滑动的用于伸入插入腔(14)内的锁杆(17)、固定在锁杆(17)端部且套在所述固定杆(15)上的弹簧和推动锁杆(17)移动的解锁机构(18)，所述调节腔(13)的底壁外部安装有压力传感器(19)，所述解锁机构(18)接收所述压力传感器(19)的信号为设定压力时将锁杆(17)从所述插入腔(14)内拉出；所述垃圾桶(10)的底部侧边设有开关槽，所述开关槽的顶面通过弹簧连接有所述解锁机构(18)的电源开关；所述垃圾桶(10)的顶部边缘向外延伸出托台，所述托台的下表面中部设置有一对卡块。2.根据权利要求1所述的一种垃圾桶，其特征在于，两个密封板(11)的密封条(12)分别为相对设置的大S型密封条(12-1)和小S型密封条(12-2)；所述小S型密封条(12-2)的顶端插入所述大S型密封条(12-1)的上部凹槽内。3.一种用于自动收集权利要求1或2所述的垃圾桶内垃圾的垃圾收集车，其特征在于，所述垃圾收集车(20)的汽车底盘上安装有垃圾箱(21)；所述垃圾箱(21)与驾驶室之间设置有机械吊臂(22)；所述机械吊臂(22)的端部设置有用于抓取所述垃圾桶的对接装置(23)；所述垃圾箱(21)包括设置在其顶部靠近所述机械吊臂(22)一端的垃圾收集口(24)、设置在垃圾箱(21)尾部的可向上移动的密封门(25)、设置在垃圾箱(21)内靠近所述机械吊臂(22)一侧的用于将垃圾推向密封门(25)的推压机构(26)；所述垃圾收集口(24)的一对相对侧边安装有一对相对设置的旋转托板(27)以及分别驱动两个旋转托板(27)旋转的旋转驱动装置(28)；所述垃圾收集口(24)的侧壁对应所述电源开关设置有限位台，用于在所述垃圾桶坐入所述垃圾收集口(24)时将电源开关往上推以开启所述解锁机构(18)。4.根据权利要求3所述的垃圾收集车，其特征在于，所述机械吊臂(22)包括可转动地固定在汽车底盘上的液压升降臂(22-1)、垂直于液压升降臂(22-1)且可转动地固定在液压升降臂(22-1)端部的液压伸缩臂(22-2)、垂直于液压伸缩臂(22-2)设置且可转动地固定在所述液压伸缩臂(22-2)端部的旋转臂(22-3)，所述旋转臂(22-3)的端部固定有所述对接装置(23)；所述对接装置(23)包括大于所述垃圾桶(10)桶口设置的对接框(23-1)、从对接...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶友瑞，贾肖瑜，徐鹏飞，徐福田，
申请(专利权)人：河北工业大学，
类型：发明
国别省市：天津,12