一种用于智能除湿器外壳标牌的自动化张贴机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种用于智能除湿器外壳标牌的自动化张贴机器人，包括底板，底板的上端前侧安装有张贴装置，底板上安装有固定调节装置，固定调节装置位于张贴装置的后侧,所述张贴装置包括安装在底板上的两块张贴立板，两块张贴立板对称位于底板的左右两侧，两块张贴立板上侧内壁之间通过轴承安装有张贴旋转辊。本发明专利技术可以解决现有智能除湿器生产过程中存在的需要人工对除湿器外壳进行标牌张贴，需要人工对标牌底部胶料进行加热，需要人工固定除湿器，人工张贴标牌操作复杂，人工加热标牌底部胶料散发的刺激性气体影响人体健康，人工固定除湿器不稳定，劳动强度大与工作效率低等难题。

An automatic posting robot for smart dehumidifier shell label

The invention relates to an automatic posting robot for an intelligent dehumidifier shell tag, comprising a bottom plate, a posting device installed at the front end of the upper end of the bottom plate, a fixed adjusting device installed on the bottom plate, and a fixed adjusting device located at the rear side of the posting device. The block posting vertical plate is symmetrically located on the left and right sides of the bottom plate, and a posting rotary roller is mounted between the two sides of the posting vertical plate and the inner wall through a bearing. The invention can solve the problems existing in the production process of the existing intelligent dehumidifier which require manual placing of the dehumidifier shell, manual heating of the adhesive at the bottom of the label, manual fixing of the dehumidifier, complicated manual placing of the label, and artificial heating of the irritating gas emitted from the adhesive at the bottom of the label, which affects human health. Kang, artificial fixed dehumidifier is unstable, labor intensity and low efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种用于智能除湿器外壳标牌的自动化张贴机器人
本专利技术涉及智能家电制作加工设备
，具体的说是一种用于智能除湿器外壳标牌的自动化张贴机器人。
技术介绍
随着科学技术的不断发展，智能家电不断的普及，智能除湿机的技术也在不断创新，除湿机又称为抽湿机、干燥机、除湿器，一般可分为民用除湿机和工业除湿机两大类，属于空调家庭中的一个部分。通常，常规除湿机由压缩机、热交换器、风扇、盛水器、机壳及控制器组成，除湿机在生产制作的过程中除了几大核心配件之外，还有标牌等用来区分除湿机功能的部件，标牌种类繁多，制作生产除湿机的过程中张贴不同标牌的工艺各不相同，底部带有胶料的标牌在张贴的过程中需要进行加热，但是现有的底部带有胶料的标牌张贴过程中需需要人工对标牌底部胶料进行加热，需要人工固定除湿器，人工张贴标牌操作复杂，人工加热标牌底部胶料散发的刺激性气体影响人体健康，人工固定除湿器不稳定，劳动强度大与工作效率低
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种用于智能除湿器外壳标牌的自动化张贴机器人，可以解决现有智能除湿器生产过程中存在的需要人工对除湿器外壳进行标牌张贴，需要人工对标牌底部胶料进行加热，需要人工固定除湿器，人工张贴标牌操作复杂，人工加热标牌底部胶料散发的刺激性气体影响人体健康，人工固定除湿器不稳定，劳动强度大与工作效率低等难题，可以实现智能除湿器生产自动化张贴标牌的功能，无需人工张贴标牌，不会影响人体健康，且具有工作稳定、操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案来实现：一种用于智能除湿器外壳标牌的自动化张贴机器人，包括底板，底板的上端前侧安装有张贴装置，底板上安装有固定调节装置，固定调节装置位于张贴装置的后侧，固定调节装置对除湿器起到了固定放置的作用，张贴装置可以对除湿器外壳进行自动化张贴标牌作业。所述张贴装置包括安装在底板上的两块张贴立板，两块张贴立板对称位于底板的左右两侧，两块张贴立板上侧内壁之间通过轴承安装有张贴旋转辊，张贴旋转辊的左端通过联轴器与张贴旋转电机的输出轴相连，张贴旋转电机通过电机座安装在张贴立板上，电机座在本专利技术附图中未体现，为现有技术中常见的电机座，张贴旋转辊的下端安装有张贴作业架，张贴作业架的内壁上侧安装有加温盒，加温盒的下侧安装有导热板，张贴作业架的下端内壁之间通过轴承安装有转换辊，转换辊的后端安装有转换电机，转换电机通过电机座安装在张贴作业架的外壁上，转换辊的下端安装有转换伸缩气缸，转换伸缩气缸的顶端通过法兰安装在转换吸附板上，转换吸附板上沿其轴向方向均匀的设置有转换吸盘；所述张贴旋转辊的右端设置有L型结构的限位架，张贴立板的内壁上安装有张贴限位气缸，张贴限位气缸的底端通过法兰安装在张贴限位块上，张贴限位块上设置有张贴限位槽，张贴限位槽与限位架相互配合运动；所述底板上安装有张贴放置盒，张贴放置盒位于张贴旋转辊的正下方，张贴放置盒内放置有需要张贴的标牌，通过张贴旋转电机带动张贴旋转辊进行角度调节，张贴限位气缸控制张贴限位块对限位架进行固定限位，从而确保张贴作业的稳定性，转换伸缩气缸控制转换吸附板运动到合适的位置，转换吸盘外接现有的真空泵，现有的真空泵在工作的过程中通过转换吸盘对张贴放置盒内的标牌进行吸附，转换电机带动转换吸附板进行旋转调节，转换伸缩气缸带动吸附的标牌贴附在导热板上，加温盒工作将标牌上的胶水融化，然后张贴装置快速的将标牌张贴固定在除湿器外壳上，无需人工操作，提高了工作的效率，不会伤害到人体健康，工作安全稳定。所述固定调节装置包括安装在底板上的固定伸缩气缸，固定伸缩气缸的顶端通过法兰安装在固定支撑板，底板上设置有两个固定伸缩杆，两个固定伸缩杆对称位于固定伸缩气缸的左右两侧，固定支撑板上通过电机座安装有固定旋转电机，固定旋转电机的输出轴上安装有固定放置板，固定放置板上放置有除湿器本体，固定支撑板的前后左右两侧对称设置有两个固定辅助机构，固定支撑板的后端安装有固定抵挡架，固定抵挡架的前端为可伸缩结构，固定抵挡架的侧壁上安装有固定抵挡气缸，固定抵挡气缸的顶端通过法兰安装在固定抵挡板上，固定抵挡板安装在固定抵挡架上，固定伸缩气缸在两个固定伸缩杆的辅助下可以带动除湿器本体进行高度调节，固定旋转电机可以根据除湿器本体标牌张贴位置进行旋转调节，两个固定辅助机构可以在工作的过程中对除湿器本体进行固定，确保标牌张贴的稳定性，根据除湿器本体的尺寸，固定抵挡气缸带动固定抵挡板对除湿器本体进行防护，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。所述固定辅助机构包括安装在固定支撑板上的辅助立板，辅助立板上设置有辅助限位孔，辅助立板的侧壁上安装有辅助支撑架，辅助支撑架的内壁上通过电机座安装有辅助固定电机，辅助固定电机的输出轴上通过联轴器与辅助丝杠的一端相连，辅助丝杠的另一端通过轴承安装在辅助立板上，辅助丝杠上设置有辅助移动块，辅助移动块上设置有辅助进给杆，辅助进给杆上安装有辅助横板，辅助横板的侧壁上通过辅助弹簧安装有辅助固定板，所述辅助进给杆位于辅助限位孔内，且辅助限位孔的直径大于辅助进给杆的直径，通过辅助固定电机带动辅助移动块进行移动调节，辅助进给杆与辅助限位孔相互配合运动对辅助移动块起到了限位的作用，辅助进给杆在运动的过程中带动辅助固定板对除湿器本体进行固定遮挡，辅助弹簧在工作的过程中起到了缓冲减震的作用，确保能够对除湿器本体进行有效的固定，无需人工操作降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。工作时，首先人工通过现有设备将除湿器本体输送到固定放置板上，固定调节装置开始工作，固定伸缩气缸在两个固定伸缩杆的辅助下可以带动除湿器本体进行高度调节，固定旋转电机可以根据除湿器本体标牌张贴位置进行旋转调节，两个固定辅助机构可以在工作的过程中对除湿器本体进行固定，确保标牌张贴的稳定性，根据除湿器本体的尺寸，固定抵挡气缸带动固定抵挡板对除湿器本体进行防护，固定辅助机构通过辅助固定电机带动辅助移动块进行移动调节，辅助进给杆与辅助限位孔相互配合运动对辅助移动块起到了限位的作用，辅助进给杆在运动的过程中带动辅助固定板对除湿器本体进行固定遮挡，辅助弹簧在工作的过程中起到了缓冲减震的作用，确保能够对除湿器本体进行有效的固定，张贴装置开始工作，张贴放置盒内放置有需要张贴的标牌，通过张贴旋转电机带动张贴旋转辊进行角度调节，张贴限位气缸控制张贴限位块对限位架进行固定限位，从而确保张贴作业的稳定性，转换伸缩气缸控制转换吸附板运动到合适的位置，转换吸盘外接现有的真空泵，现有的真空泵在工作的过程中通过转换吸盘对张贴放置盒内的标牌进行吸附，转换电机带动转换吸附板进行旋转调节，转换伸缩气缸带动吸附的标牌贴附在导热板上，加温盒工作将标牌上的胶水融化，然后张贴装置快速的将标牌张贴固定在除湿器外壳上，实现了智能除湿器生产自动化张贴标牌的功能。本专利技术的有益效果是：本专利技术可以解决现有智能除湿器生产过程中存在的需要人工对除湿器外壳进行标牌张贴，需要人工对标牌底部胶料进行加热，需要人工固定除湿器，人工张贴标牌操作复杂，人工加热标牌底部胶料散发的刺激性气体影响人体健康，人工固定除湿器不稳定，劳动强度大与工作效率低等难题，可以实现智能除湿器生产自动化张贴标牌的功能，无需人工张贴标牌，不会影本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于智能除湿器外壳标牌的自动化张贴机器人,包括底板(1)，其特征在于：底板(1)的上端前侧安装有张贴装置(2)，底板(1)上安装有固定调节装置(3)，固定调节装置(3)位于张贴装置(2)的后侧；所述张贴装置(2)包括安装在底板(1)上的两块张贴立板(21)，两块张贴立板(21)对称位于底板(1)的左右两侧，两块张贴立板(21)上侧内壁之间通过轴承安装有张贴旋转辊(22)，张贴旋转辊(22)的左端通过联轴器与张贴旋转电机(23)的输出轴相连，张贴旋转电机(23)通过电机座安装在张贴立板(21)上，张贴旋转辊(22)的下端安装有张贴作业架(27)，张贴作业架(27)的内壁上侧安装有加温盒(28)，加温盒(28)的下侧安装有导热板(29)，张贴作业架(27)的下端内壁之间通过轴承安装有转换辊(210)，转换辊(210)的后端安装有转换电机(211)，转换电机(211)通过电机座安装在张贴作业架(27)的外壁上，转换辊(210)的下端安装有转换伸缩气缸(212)，转换伸缩气缸(212)的顶端通过法兰安装在转换吸附板(213)上，转换吸附板(213)上沿其轴向方向均匀的设置有转换吸盘(214)；所述固定调节装置(3)包括安装在底板(1)上的固定伸缩气缸(31)，固定伸缩气缸(31)的顶端通过法兰安装在固定支撑板(32)，底板(1)上设置有两个固定伸缩杆(33)，两个固定伸缩杆(33)对称位于固定伸缩气缸(31)的左右两侧，固定支撑板(32)上通过电机座安装有固定旋转电机(34)，固定旋转电机(34)的输出轴上安装有固定放置板(36)，固定放置板(36)上放置有除湿器本体(37)，固定支撑板(32)的前后左右两侧对称设置有两个固定辅助机构(38)，固定支撑板(32)的后端安装有固定抵挡架(39)，固定抵挡架(39)的前端为可伸缩结构，固定抵挡架(39)的侧壁上安装有固定抵挡气缸(310)，固定抵挡气缸(310)的顶端通过法兰安装在固定抵挡板(311)上，固定抵挡板(311)安装在固定抵挡架(39)上。...

【技术特征摘要】
1.一种用于智能除湿器外壳标牌的自动化张贴机器人,包括底板(1)，其特征在于：底板(1)的上端前侧安装有张贴装置(2)，底板(1)上安装有固定调节装置(3)，固定调节装置(3)位于张贴装置(2)的后侧；所述张贴装置(2)包括安装在底板(1)上的两块张贴立板(21)，两块张贴立板(21)对称位于底板(1)的左右两侧，两块张贴立板(21)上侧内壁之间通过轴承安装有张贴旋转辊(22)，张贴旋转辊(22)的左端通过联轴器与张贴旋转电机(23)的输出轴相连，张贴旋转电机(23)通过电机座安装在张贴立板(21)上，张贴旋转辊(22)的下端安装有张贴作业架(27)，张贴作业架(27)的内壁上侧安装有加温盒(28)，加温盒(28)的下侧安装有导热板(29)，张贴作业架(27)的下端内壁之间通过轴承安装有转换辊(210)，转换辊(210)的后端安装有转换电机(211)，转换电机(211)通过电机座安装在张贴作业架(27)的外壁上，转换辊(210)的下端安装有转换伸缩气缸(212)，转换伸缩气缸(212)的顶端通过法兰安装在转换吸附板(213)上，转换吸附板(213)上沿其轴向方向均匀的设置有转换吸盘(214)；所述固定调节装置(3)包括安装在底板(1)上的固定伸缩气缸(31)，固定伸缩气缸(31)的顶端通过法兰安装在固定支撑板(32)，底板(1)上设置有两个固定伸缩杆(33)，两个固定伸缩杆(33)对称位于固定伸缩气缸(31)的左右两侧，固定支撑板(32)上通过电机座安装有固定旋转电机(34)，固定旋转电机(34)的输出轴上安装有固定放置板(36)，固定放置板(36)上放置有除湿器本体(37)，固定支撑板(32)的前后左右两侧对称设置有两个固定辅助机构(38)，固定支撑板(32)的后端安装有固定抵挡架(39)，固定抵挡架(39)的前端为...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑伟民，
申请(专利权)人：杭州川田电器有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33