The invention belongs to the technical field of automatic logistics equipment, in particular relates to an automatic logistics system for fresh vegetables, including a cutting system, a weighing and packaging system, a conveying system, a framing system, a temporary uploading system and a control system. The cutting system disperses the fresh vegetables and feeds them to a weighing and packaging system. The fresh vegetable is packed and weighed by the repacking system and then transferred to the conveying system. The conveying system transports the fresh vegetable packed to the loading system. The loading system loads the fresh vegetable into the temporary storage and uploading system. The temporary storage and uploading system stores or uploads the fresh vegetable for the time being. The repacking system, conveying system, frame system and temporary storage system are electrically connected to the control system. The system realizes automatic production. In addition, the invention also discloses a working flow of the system, which improves the stability, reliability and efficiency of production.
【技术实现步骤摘要】
一种蔬菜生鲜自动化物流系统及其工作流程
本专利技术属于自动化物流设备
，具体涉及一种蔬菜生鲜自动化物流系统及其工作流程。
技术介绍
在蔬菜生鲜流通行业，按照客户的要求需要先对不同品种的蔬菜生鲜进行分散，接着对其称重打包，然后对其进行分拣装框，最后将需要临时存储的送入暂存区存储，将需要出货的送入上载区进行上载出货。传统的生产方式是大量的工人同时工作，先将大量的堆积在一起的蔬菜生鲜分成一小份一小份的，进行人工分散和称重，接着工人们对称重好的蔬菜生鲜进行标记和打包，然后将打包好的蔬菜生鲜进行人工搬运装框，最后工人们将需要临时存储的蔬菜生鲜进行人工搬运放置到暂存区存储，将需要出货的蔬菜生鲜人工搬运到上载区进行上载出货。由于蔬菜生鲜品种有很多，且大小不同，形状各异，现有技术还未对其进行自动化生产，对工人的依赖程度高。这个过程中，人工对蔬菜生鲜的分散速度慢，人工称重获得的数据误差大，人工分拣的出错率高，人工搬运装框出货劳动强度大，且效率低，工人们很容易疲劳造成工伤，企业单位为此付出了高成本，且生产效率和质量跟不上，严重影响了客户满意度。这种生产方式不利于企业的长远发展，...
【技术保护点】
1.一种蔬菜生鲜自动化物流系统，其特征在于：包括下料系统(1)、称重打包系统(2)、输送系统(3)、装框系统(4)、暂存上载系统(5)和控制系统(6)，所述下料系统(1)对蔬菜生鲜进行分散下料后输送到所述称重打包系统(2)中，所述称重打包系统(2)对蔬菜生鲜称重打包后将其传递给所述输送系统(3)，所述输送系统(3)将打包好的蔬菜生鲜运输到所述装框系统(4)，所述装框系统(4)对蔬菜生鲜进行装框后进入所述暂存上载系统(5)，所述暂存上载系统(5)对蔬菜生鲜进行暂时存储或者上载出货，所述下料系统(1)、所述称重打包系统(2)、所述输送系统(3)、所述装框系统(4)和所述暂存上载...
【技术特征摘要】
1.一种蔬菜生鲜自动化物流系统，其特征在于：包括下料系统(1)、称重打包系统(2)、输送系统(3)、装框系统(4)、暂存上载系统(5)和控制系统(6)，所述下料系统(1)对蔬菜生鲜进行分散下料后输送到所述称重打包系统(2)中，所述称重打包系统(2)对蔬菜生鲜称重打包后将其传递给所述输送系统(3)，所述输送系统(3)将打包好的蔬菜生鲜运输到所述装框系统(4)，所述装框系统(4)对蔬菜生鲜进行装框后进入所述暂存上载系统(5)，所述暂存上载系统(5)对蔬菜生鲜进行暂时存储或者上载出货，所述下料系统(1)、所述称重打包系统(2)、所述输送系统(3)、所述装框系统(4)和所述暂存上载系统(5)均与所述控制系统(6)电连接。2.如权利要求1所述的蔬菜生鲜自动化物流系统，其特征在于：所述下料系统(1)包括下料机架(11)、取料机构(12)、升降杆(13)、振动盘(14)和槽盘(15)，所述取料机构(12)、所述升降杆(13)和所述振动盘(14)均设置于所述下料机架(11)，所述槽盘(15)设置于所述升降杆(13)和所述振动盘(14)，所述取料机构(12)、升降杆(13)和所述振动盘(14)均与所述控制系统(6)电连接；所述取料机构(12)包括第一伸缩杆(121)、设置于所述第一伸缩杆(121)的第一悬臂杆(122)以及设置于所述第一悬臂杆(122)的第一机械抓手(123)，所述第一伸缩杆(121)和所述第一机械抓手(123)均与所述控制系统(6)电连接。3.如权利要求1所述的蔬菜生鲜自动化物流系统，其特征在于：所述称重打包系统(2)包括称重机架(21)、称重平台(22)、打包机(23)和抓取装置(24)，所述称重平台(22)、所述打包机(23)和所述抓取装置(24)均设置于所述称重机架(21)，所述称重平台(22)、所述打包机(23)和所述抓取装置(24)均与所述控制系统(6)电连接；所述抓取装置(24)包括第二伸缩杆(241)、设置于所述第二伸缩杆(241)的第二悬臂杆(242)以及设置于所述第二悬臂杆(242)的第二机械抓手(243)，所述第二伸缩杆(241)和所述第二机械抓手(243)均与所述控制系统(6)电连接。4.如权利要求1所述的蔬菜生鲜自动化物流系统，其特征在于：所述输送系统(3)包括输送机架(31)、菜品输送带(32)、第一输送带(33)、第二输送带(34)、第三输送带(35)、第一万向输送带(36)、步进电机(37)、第一电机(38)、第二电机(39)、第三电机(301)、编码器(302)以及用于检测装框状态的深度传感器(303)，所述深度传感器(303)设置于所述第二输送带(34)，所述菜品输送带(32)架设于所述第一输送带(33)，所述第一万向输送带(36)连接所述第一输送带(33)与所述第二输送带(34)，所述菜品输送带(32)与所述步进电机(37)的输出端连接，所述第一输送带(33)与所述第一电机(38)的输出端连接，所述第二输送带(34)与所述第二电机(39)的输出端连接，所述第三输送带(35)与所述第三电机(301)连接，所述步进电机(37)与所述编码器(302)电连接，所述第一万向输送带(36)、所述第一电机(38)、所述第二电机(39)、所述第三电机(301)、所述编码器(302)和所述深度传感器(303)均与所述控制系统(6)电连接。5.如权利要求1所述的蔬菜生鲜自动化物流系统，其特征在于：所述装框系统(4)包括第一升降机构(41)、活动板(42)、装框气缸(43)和推板(44)，所述第一升降机构(41)设置于所述菜品输送带(32)，所述活动板(42)设置于所述第一升降机构(41)，所述装框气缸(43)设置于所述活动板(42)，所述推板(44)与所述装框气缸(43)的输出端连接，所述第一升降机构(41)和所述装框气缸(43)均与所述控制系统(6)电连接。6.如权利要求1所述的蔬菜生鲜自动化物流系统，其特征在于：所述装框系统(4)包括转向输送带(45)、导流装置(46)和第一控制器(47)，所述转向输送带(45)对接所述菜品输送带(32)，所述转向输送带(45)和所述导流装置(46)与所述第一控制器(47)电连接，所述第一控制器(47)与所述控制系统(6)电连接；所述导流装置(46)包括伸缩气缸(461)、导流板(462)和定位槽(463)，所述伸缩气缸(461)与所述第一控制器(47)电连接，所述导流板(462)与所述伸缩气缸(461)的输出端固定连接，所述定位槽(463)设置于所述转向输送带(45)的边缘。7.如权利要求1所述的蔬菜生鲜自动化装框系统，其特征在于：所述装框系统(4)包括转向输送带(45)、导流装置(46)和第一控制器(47)，所述转向输送带(45)对接所述菜品输送带(32)，所述转向输送带(45)和所述导流装置(46)与所述第一控制器(47)电连接，所述第一控制器(47)与所述控制系统(6)电连接；所述导流装置(46)包括升降气缸(464)和挡板(465)，所述挡板(465)与所述升降气缸(464)的输出端连接，所述挡板(465)设置于所述转向输送带(45)的端部。8.如权利要求1所述的蔬菜生鲜自动化装框系统，其特征在于：所述装框系统(4)包括转向输送带(45)、导流装置(46)和第一控制器(47)，所述转向输送带(45)对接所述菜品输送带(32)，所述转向输送带(45)和所述导流装置(46)与所述第一控制器(47)电连接，所述第一控制器(47)与所述控制系统(6)电连接；所述导流装置(46)包括旋转机构(466)、导向板(467)和定位柱(468)，所述定位柱(468)设置于所述转向输送带(45)的端部，所述导向板(467)的一端连接于所述旋转机构(466)，所述导向板(467)的另一端与所述定位柱(468)配合。9.如权利要求1所述的蔬菜生鲜自动化装框系统，其特征在于：所述暂存上载系统(5)包括识别输送装置(51)、临时存储装置(52)、自动上载装置(53)、车位上载装置(54)和控制装置(55)，所述识别输送装置(51)连接所述临时存储装置(52)和所述自动上载装置(53)，所述车位上载装置(54)对接所述自动上载装置(53)，所述识别输送装置(51)、所述临时存储装置(52)、所述自动上载装置(53)和所述车位上载装置(54)均与所述控制装置(55...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘强，
申请(专利权)人：湖南鲜达农业发展有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43
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