一种仿生机器水母制造技术

一种仿生机器水母，涉及水下仿生推进领域，包括椭球形头部、设备间、可伸缩中部和尾部，所述椭球形头部上沿横向圆周均匀开设有入水口，所述椭球形头部和可伸缩中部之间存在流体通道，所述流体通道横穿所诉设备间，所述设备间中设置有电源、小型抽水泵、所述设备间与所述流体通道之间、所述椭球形头部、所述设备间、所述可伸缩中部与所述尾部依次密封连接，所述小型抽水泵的抽水口位于所述流体通道的前端，所述小型抽水泵的排水口位于所述流体通道的后端，所述可伸缩中部与所述尾部之间密封设置有挡板，所述挡板中间设置有出水通道。本发明专利技术的仿生机器水母，能极大程度上模拟水母的推进运动，对水下仿生推进领域的研究提供了有力的依据。

A biomimetic machine jellyfish

A bionic machine jellyfish relates to the Underwater Bionic propulsion field, including an ellipsoidal head, an apparatus, a retractable middle and a tail. The ellipsoidal head is evenly provided with a water inlet along a transverse circumference, and there is a fluid passage between the ellipsoidal head and a retractable middle. The fluid passage cuts across the equipment. A power supply, a small pump, the equipment and the fluid passage, the ellipsoid head, the equipment, the retractable middle and the tail are successively sealed and connected, and the water inlet of the small pump is located at the front end of the fluid passage, and the drainage of the small pump is arranged. The orifice is located at the back end of the fluid passage, and a baffle plate is arranged between the retractable middle and the tail, and a water outlet channel is arranged in the middle of the baffle plate. The bionic machine jellyfish of the invention can simulate the propulsion movement of the jellyfish to a great extent, and provides a powerful basis for the research of the Underwater Bionic propulsion field.

【技术实现步骤摘要】
一种仿生机器水母
本专利技术属于水下仿生推进领域，尤其涉及到一种仿生机器水母。
技术介绍
仿生推进理论与技术是一门归属于仿生学范畴的新兴综合性交叉学科，涵盖了生物力学、精密机电、生命科学等研究内容，目的是将自然界中生物运动的机理用机器人系统的形式进行复现和推广。仿生游动机器人是近几年来在仿生机器学中一个较受关注的研究方向，人们希望能够通过观察、实验等手段科学地解释经过长期进化而来的水生生物是如何通过躯体运动来利用流场能量进行高效且优雅地运动，以寻求开发出适应性好、效率高的无人水下运载系统。仿生水下推进系统在这几年受到了越来越多的关注。相比于传统的波状游动鱼类，水母具备了较高的运动灵活性、环境适应性和目标隐蔽性，同时还具有高效的流场能量利用机制，特别适合作为海洋深潜、洋流观测、目标侦查以及武器运载等水下机器的仿生原型。公开号为CN101391650A、专利技术名称为“形状记忆合金驱动的仿生机器水母”的专利申请，提出了一种采用U型形状记忆合金条驱动弹性金属片的设计，通过形状记忆合金的收缩和放松来实现弧形金属弹簧片的弯曲和放松，进而带动柔性外壳实现喷水和吸水的动作。这宗装置虽然结构简单，在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种仿生机器水母，其特征在于：所述仿生机器水母整体为椭圆形，包括椭球形头部、设备间、可伸缩中部和尾部，所述椭球形头部上沿横向圆周均匀开设有入水口，所述椭球形头部和可伸缩中部之间存在流体通道，所述流体通道横穿所诉设备间，所述设备间中设置有电源、小型抽水泵、所述设备间与所述流体通道之间、所述椭球形头部、所述设备间、所述可伸缩中部与所述尾部依次密封连接，所述小型抽水泵的抽水口位于所述流体通道的前端，所述小型抽水泵的排水口位于所述流体通道的后端，所述排水口后端设有只允许流体向所述可伸缩中部流动的单向阀，所述可伸缩中部与所述尾部之间密封设置有挡板，所述挡板中间设置有出水通道。

【技术特征摘要】
1.一种仿生机器水母，其特征在于：所述仿生机器水母整体为椭圆形，包括椭球形头部、设备间、可伸缩中部和尾部，所述椭球形头部上沿横向圆周均匀开设有入水口，所述椭球形头部和可伸缩中部之间存在流体通道，所述流体通道横穿所诉设备间，所述设备间中设置有电源、小型抽水泵、所述设备间与所述流体通道之间、所述椭球形头部、所述设备间、所述可伸缩中部与所述尾部依次密封连接，所述小型抽水泵的抽水口位于所述流体通道的前端，所述小型抽水泵的排水口位于所述流体通道的后端，所述排水口后端设有只允许流体向所述可伸缩中部流动的单向阀，所述可伸缩中部与所述尾部之间密封设置有挡板，所述挡板...

【专利技术属性】
技术研发人员：张淑成，张之强，于延峰，贾桂升，刘俊斌，
申请(专利权)人：天津艾孚森科技发展有限公司，张淑成，张之强，于延峰，贾桂升，刘俊斌，
类型：发明
国别省市：天津,12