超轻度混合动力汽车倒车起步工况划分方法技术

本发明专利技术提供的提供一种超轻度混合动力汽车倒车起步工况划分方法，包括下述步骤：S1：建立行驶阻力矩折合到电机输出端的转矩计算模型；S2：构建倒车工况区域的直角坐标系，确定倒车工况区域划分点；S5：形成倒车工况的初始划分区域；S6：将倒车工况的初始划分区域划分为非工作区域和工作区域；S7：将工作区域划分为发动机单独驱动工作区域和电动机单独驱动工作区域，本发明专利技术通过既考虑油门加速踏板开度对倒车起步工况的影响，又考虑倒车的车速对倒车起步工况的影响，对倒车起步工况区域进行划分，优化了划分方法，提高了超轻度混合动力汽车倒车起步工况划分的准确性。

Classification method for reversing starting condition of ultra mild hybrid electric vehicle

The invention provides a method for dividing the starting conditions of an ultra-light hybrid electric vehicle, which comprises the following steps: S1: establishing a torque calculation model for converting the driving resistance moment to the output of the motor; S2: constructing a rectangular coordinate system for the reversing operation area to determine the dividing points of the reversing operation area; S5: forming a reversing operation mode; Initial dividing area; S6: dividing the initial dividing area of reversing working condition into non-working area and working area; S7: dividing the working area into the working area driven by the engine alone and the working area driven by the motor separately. The invention considers both the influence of the accelerator pedal opening on the reversing starting condition and the reversing operation condition. The influence of vehicle speed on reversing start condition is studied. The reversing start region is divided and the division method is optimized. The accuracy of reversing start condition division for ultra-light hybrid electric vehicle is improved.

【技术实现步骤摘要】
超轻度混合动力汽车倒车起步工况划分方法
本专利技术涉及汽车工况划分方法，具体涉及一种超轻度混合动力汽车倒车起步工况划分方法。
技术介绍
超轻度混合动力汽车倒车起步过程分为大功率和小功率两种工况模式，即发动机单独驱动倒车工况和电动机单独驱动倒车工况。传统的做法是以油门踏板开度10％为工况划分界限，低于10％为小功率倒车起步工况，高于10％为大功率倒车起步工况，但该方法考虑的影响汽车工况的因素比较单一，未考虑倒车车速对倒车起步工况的影响，准确性较低。因此，需要提出一种既考虑油门踏板开度，又考虑倒车车速对倒车工况的影响，来划分超轻度混合动力汽车倒车起步工况的方法。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种超轻度混合动力汽车倒车起步工况划分方法，通过既考虑油门加速踏板开度对倒车起步工况的影响，又考虑倒车的车速对倒车起步工况的影响，对倒车起步工况区域进行划分，优化了划分方法，提高了超轻度混合动力汽车倒车起步工况划分的准确性。本专利技术提供一种超轻度混合动力汽车起步工况划分方法，包括下述步骤：S1：建立行驶阻力矩折合到电机输出端的转矩计算模型，根据行驶阻力矩计算电机输出端转矩，其中，电机输出端转矩计算模型为：其中，Tf为行驶阻力矩，Tout为行驶阻力矩折合到电机输出端的转矩，i0为主减速器传动比，ig为变速器传动比，im为转矩合成器传动比；S2：将行驶阻力矩折合到电机输出端的转矩Tout与不同加速踏板开度的电机动力特性曲线进行比较，求得行驶阻力矩折合到电机输出端的转矩Tout与不同加速踏板开度的电机转矩Tm相等的点，即为不同加速踏板开度的倒车起步工况的初始划分点；以加速踏板开度作为横轴且以车速作为纵轴构建倒车工况区域的直角坐标系，初始划分点对应的加速踏板开度和车速为倒车工况区域的划分点；所述电机动力特性曲线是在以车速作为横轴且以电机转矩作为纵轴构建直角坐标系中由电机外特性曲线按照油门开度比例关系缩放得到。S5：在倒车工况区域的直角坐标系中，由最大划分点向横轴做第一垂线，向纵轴做第二垂线，以横轴、纵轴、第一垂线和第二垂线为边界，形成倒车工况的初始划分区域；S6：经过最小划分点向横轴和第二垂线做第三垂线，第三垂线在倒车工况初始划分区域中的部分为第一划分曲线，第一划分曲线将倒车工况的初始划分区域划分为非工作区域和工作区域，其中，加速踏板开度小于最小加速踏板开度的区域为非工作区域，加速踏板开度大于最小加速踏板开度的区域为工作区域；S7：以最小划分点为起点，以最大划分点为终点，将各倒车工况区域划分点依次连接，形成第二划分曲线，将工作区域划分为发动机单独驱动工作区域和电动机单独驱动工作区域，其中，同一加速踏板开度对应的车速大于划分点对应的车速的工作区域为发动机单独驱动工作区域，同一加速踏板开度对应的车速小于划分点对应的车速的工作区域为发动机单独驱动工作区域。进一步，所述步骤S5之前还包括步骤S3：根据倒车行驶状态下的最大车速，匹配步骤S2中的倒车起步工况的初始划分点，将该初始划分点对应的最大加速踏板开度和最大车速作为倒车工况区域的最大划分点。进一步，所述步骤S5之前还包括步骤S4：将倒车起步工况的初始划分点对应的加速踏板开度进行大小排序，确定最小踏板开度，将最小加速踏板对应的初始划分点作为最小初始划分点，将最小初始划分点对应的最小加速踏板开度和最小车速作为倒车工况区域的最小划分点。进一步，所述步骤S1中，根据如下模型计算行驶阻力矩Tf：其中，f为滚动阻力系数，m为整车质量，CD为空气阻力系数，A为超轻度混合动力汽车行驶过程中的迎风面积，u为车速，i为行驶路径的坡度。进一步，所述加速踏板开度与电机扭矩Tm之间满足线性关系。本专利技术的有益效果：本专利技术通过既考虑油门加速踏板开度对倒车起步工况的影响，又考虑倒车的车速对倒车起步工况的影响，对倒车起步工况区域进行划分，优化了划分方法，提高了超轻度混合动力汽车倒车起步工况划分的准确性。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步描述：图1为本专利技术的方法流程图。图2为加速踏板开度分别为4％、5％、7％、10％和15％的电机转矩与行驶阻力矩平衡图图3为倒车工况的划分区域图图4为加速踏板开度与电机驱动转矩的关系图具体实施方式如图1所示，本专利技术提供的一种超轻度混合动力汽车倒车起步工况划分方法包括下述步骤：S1：建立电机输出端转矩计算模型，根据行驶阻力矩计算电机输出端转矩，其中，电机输出端转矩计算模型为：其中，Tf为行驶阻力矩，Tout为行驶阻力矩折合到电机输出端的转矩，i0为主减速器传动比，ig为变速器传动比，im为转矩合成器传动比；S2：将行驶阻力矩折合到电机输出端的转矩Tout与不同加速踏板开度的电机动力特性曲线进行比较，求得电机输出端转矩Tout与不同加速踏板开度的电机转矩Tm相等的点，即为不同加速踏板开度的倒车起步工况的初始划分点；以加速踏板开度作为横轴且以车速作为纵轴构建倒车工况区域的直角坐标系，初始划分点对应的加速踏板开度和车速为倒车工况区域的划分点；所述电机动力特性曲线是在以车速作为横轴且以电机转矩作为纵轴构建直角坐标系中由电机外特性曲线按照油门开度比例关系缩放得到。S5：在倒车工况区域的直角坐标系中，由最大划分点向横轴做第一垂线，向纵轴做第二垂线，以横轴、纵轴、第一垂线和第二垂线为边界，形成倒车工况的初始划分区域；S6：经过最小划分点向横轴和第二垂线做第三垂线，第三垂线在倒车工况初始划分区域中的部分为第一划分曲线，第一划分曲线将倒车工况的初始划分区域划分为非工作区域和工作区域，其中，加速踏板开度小于最小加速踏板开度的区域为非工作区域，加速踏板开度大于最小加速踏板开度的区域为工作区域；S7：以最小划分点为起点，以最大划分点为终点，将各倒车工况区域划分点依次连接，形成第二划分曲线，将工作区域划分为发动机单独驱动工作区域和电动机单独驱动工作区域，其中，同一加速踏板开度对应的车速大于划分点对应的车速的工作区域为发动机单独驱动工作区域，同一加速踏板开度对应的车速小于划分点对应的车速的工作区域为发动机单独驱动工作区域。通过上述方法，既考虑油门加速踏板开度对倒车起步工况的影响，又考虑倒车的车速对倒车起步工况的影响，对倒车起步工况区域进行划分，优化了划分方法，提高了超轻度混合动力汽车倒车起步工况划分的准确性。所述步骤S5之前还包括步骤S3：根据倒车行驶状态下的最大车速，匹配步骤S2中的倒车起步工况的初始划分点，将该初始划分点对应的最大加速踏板开度和最大车速作为倒车工况区域的最大划分点。所述步骤S5之前还包括步骤S4：将倒车起步工况的初始划分点对应的加速踏板开度进行大小排序，确定最小踏板开度，将最小加速踏板对应的初始划分点作为最小初始划分点，将最小初始划分点对应的最小加速踏板开度和最小车速作为倒车工况区域的最小划分点。所述步骤S1中，根据如下模型计算行驶阻力矩Tf：其中，f为滚动阻力系数，m为整车质量，CD为空气阻力系数，A为超轻度混合动力汽车行驶过程中的迎风面积，u为车速，i为行驶路径的坡度。本实施例中，所述步骤S1对采集到各参数依次带入公式(2)进行计算，对计算结果进行大小的排序，选取其中的最小行驶阻力矩Tfmin。将该最小行驶阻力矩折合到电机输出端，得到电机输出端需要克服的最小阻力矩T本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种超轻度混合动力汽车倒车起步工况划分方法，其特征在于：包括下述步骤：S1：建立行驶阻力矩折合到电机输出端的转矩计算模型，其中，计算模型为：

【技术特征摘要】
1.一种超轻度混合动力汽车倒车起步工况划分方法，其特征在于：包括下述步骤：S1：建立行驶阻力矩折合到电机输出端的转矩计算模型，其中，计算模型为：其中，Tf为行驶阻力矩，Tout为行驶阻力矩折合到电机输出端的转矩，i0为主减速器传动比，ig为变速器传动比，im为转矩合成器传动比；S2：将行驶阻力矩折合到电机输出端的转矩Tout与不同加速踏板开度的电机动力特性曲线进行比较，求得行驶阻力矩折合到电机输出端的转矩Tout与不同加速踏板开度的电机转矩Tm相等的点，即为不同加速踏板开度的倒车起步工况的初始划分点；以加速踏板开度作为横轴且以车速作为纵轴构建倒车工况区域的直角坐标系，初始划分点对应的加速踏板开度和车速为倒车工况区域的划分点；所述电机动力特性曲线是在以车速作为横轴且以电机转矩作为纵轴构建直角坐标系中由电机外特性曲线按照油门开度比例关系缩放得到。S5：在倒车工况区域的直角坐标系中，由最大划分点向横轴做第一垂线，向纵轴做第二垂线，以横轴、纵轴、第一垂线和第二垂线为边界，形成倒车工况的初始划分区域；S6：经过最小划分点向横轴和第二垂线做第三垂线，第三垂线在倒车工况初始划分区域中的部分为第一划分曲线，第一划分曲线将倒车工况的初始划分区域划分为非工作区域和工作区域，其中，加速踏板开度小于最小加速踏板开度的区域为非工作区域，加速踏板开度大于最小加速踏板开度的区域为工作区域；S7：以最小划分点为起点，以最大划分点为终点，...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹燕莉，冉艳，汪明明，
申请(专利权)人：重庆交通大学，
类型：发明
国别省市：重庆,50