换刀机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种换刀机构，可用以在刀库与自动加工机之间取换刀具，换刀机构包括机座以及可受机座带动升降旋转的换刀臂，换刀臂安装有可升降滑动的顶掣件，顶掣件具有一顶杆，顶杆穿伸出换刀臂的顶面，在换刀臂升降移动时顶杆压抵于机座，顶杆外套设一止水件，止水件于换刀臂移动上升后压抵于换刀臂与机座之间，如此，当换刀机构于自动加工机旁待机时，止水件可封闭顶杆与换刀臂之间的缝隙，防止切削液进入换刀臂内，而能维持换刀机构的工作效能。

Knife changing mechanism

The utility model provides a tool changing mechanism which can be used to replace cutters between a tool library and an automatic machining machine. The tool changing mechanism comprises a machine base and a tool changing arm driven by a machine base, and the tool changing arm is equipped with a lifting sliding ejector. The ejector has a jack rod, and the ejector rod extends through the top surface of the tool changing arm. When the jack is lifted and moved, the jack is pressed against the machine base, and the jack is sleeved with a water stop. The water stop is pressed between the tool changing arm and the machine base after the jack is moved and lifted. Thus, when the tool changing mechanism is standby by the automatic machine, the water stop can close the gap between the jack and the tool changing arm, preventing the cutting fluid from entering the tool changing arm and maintaining the dimension. The working efficiency of the tool changer is maintained.

【技术实现步骤摘要】
换刀机构
本技术涉及一种自动加工机的协同机械，用于在自动加工机与刀库之间取换刀具。
技术介绍
换刀机构可用于在自动加工机与刀库之间取换刀具，在取换刀具的过程中，特别是在将刀具从加工机取下时，换刀机构需要以一定力量夹持刀具，甚至需要将刀具锁固，以避免刀具意外脱离掉落。现有的换刀机构可参考图1与图2，包括机箱11、心轴12与刀臂13，机箱11底侧具有承靠部14，机箱11内装设有凸轮结构，能依一定顺序带动心轴12水平旋转以及轴向垂直移动，刀臂13则安装固定于心轴12，随心轴12一同旋转与移动，刀臂13两端远离心轴12处形成有圆弧状的扣刀部15，刀臂13另外安装有可径向滑动的扣具16以及可轴向移动的卡块17，该卡块17的上端穿伸出刀臂13上所开设的开孔131，于心轴12上移时，该卡块17的上端压抵承靠部14而内缩，扣具16的一端延伸远离心轴12并与扣刀部15相对，能与扣刀部15一同夹持并扣合刀具18，扣具16的另一端则与卡块17相对，当卡块17滑动上移时，卡块17抵顶于扣具16，使扣具16不能滑动，刀具18即稳固地被夹持于扣具16与扣刀部15之间；请参考图3，当心轴12上移后，卡块17压抵于承靠部14因而相对于刀臂13向下移动，扣具16即不受卡块17抵顶，可径向移动，使刀具18能推开扣具16，从扣具16及扣刀部15脱离。上述换刀机构于使用时，可能会出现不能确实锁扣刀具的情形。由于换刀机构是与自动加工机搭配运作，为了节省作业时间，在需要时立即扣合刀具进行换刀，换刀机构需要以图3所示的状态保持于自动加工机旁待机，而自动加工机的工作现场往往有大量的切削液四处喷溅，切削液会经由卡块17上端与开孔131之间的缝隙，进入刀臂13内并填塞于卡块17周围，造成卡块17移动缓慢、困难或不能确实移动到预定位置的问题，连带影响扣具16的滑动，使刀具在换刀过程中过早或过晚由换刀机构释放，影响换刀流程，甚至可能损坏刀具或自动加工机。
技术实现思路
本技术的其中一项目的在于提供一种换刀机构，能在自动加工机的工作现场保持预定的工作效能，在预定的行程或时间点释放与锁扣刀具。为了达成上述及其他目的，本技术提供一种换刀机构，其特征是包含：一机座，具有一传动轴，该机座能够带动该传动轴沿一轴向方向移动；一换刀臂，设置于该传动轴而在靠近该机座的第一位置与远离该机座的第二位置之间移动，该换刀臂具有面向该机座的一上表面，该换刀臂具有位于该上表面的一开孔，该上表面与该机座之间具有一轴向移动空间；至少一顶掣件，具有一顶杆，该顶掣件可滑动地设置于该换刀臂，该顶杆自该开孔穿伸于该轴向移动空间中；至少一止水件，具有一套置孔，该止水件容置于该轴向移动空间，该顶杆插置于该套置孔，该止水件的轴向高度不小于该换刀臂位于该第一位置时该轴向移动空间的高度。所述的换刀机构，其中：该套置孔贯穿该止水件。所述的换刀机构，其中：该套置孔的内径与该顶杆的外径相等，使该止水件与该顶掣件一同移动。所述的换刀机构，其中：该止水件的套置孔为盲孔。所述的换刀机构，其中：该止水件为塑胶或橡胶。所述的换刀机构，其中：该止水件包含相连接的一耐磨层与一橡胶层，该耐磨层面向该机座。所述的换刀机构，其中：该止水件的外表面为圆柱形。所述的换刀机构，其中：该换刀臂具有一扣刀部，该换刀机构还包含一夹掣件，该夹掣件可滑动地设置于该换刀臂，该夹掣件的一端与该扣刀部相对，该夹掣件的另一端与该顶掣件相对并受该顶掣件抵靠。所述的换刀机构，其中：该换刀臂具有二扣刀部，该换刀机构包含二顶掣件与二止水件，还包含二夹掣件，各该夹掣件可滑动地设置于该换刀臂，各该夹掣件的一端与其中一扣刀部相对，另一端与其中一顶掣件相对并受其抵靠。如此，本技术所提供的换刀机构可供安装于刀库与自动加工机，于刀库与自动加工机之间取换刀具，在自动加工机进行加工时，换刀机构可以在自动加工机旁待机，利用止水件夹置于换刀臂与机座之间，封闭顶掣件的顶杆与换刀臂之间的缝隙，避免切削液进入换刀臂内，使换刀机构的动作流程维持正常。附图说明图1为现有换刀机构的侧面局部剖视图。图2为现有换刀机构的仰视局部剖视图。图3为现有换刀机构另一动作的侧面局部剖视图。图4为本技术第一实施例换刀机构的侧面局部剖视图。图5为图4的局部放大图。图6为本技术第一实施例换刀机构的仰视局部剖视图。图7为本技术第一实施例顶掣件与止水件的立体分解图。图8为本技术另一实施例止水件的剖视图。图9为本技术又一实施例止水件的剖视图。图10为本技术第一实施例换刀机构另一动作的侧面局部剖视图。图11为图10的局部放大图。图12为本技术第二实施例换刀机构的侧面局部剖视图。图13为图12的局部放大图。图14为本技术第二实施例换刀机构另一动作的侧面局部剖视图。图15为图14的局部放大图。附图标记说明：机箱11；心轴12；刀臂13；开孔131；承靠部14；扣刀部15；扣具16；卡块17；刀具18；机座20；传动轴21；承靠部22；换刀臂30；上表面31；开孔311；扣刀部32；顶掣件40；顶杆41；弹簧42；夹掣件50；凸块51；弹性件52；止水件60；耐磨层61；橡胶层62；套置孔63；刀具90。具体实施方式本实施例提供一种换刀机构，可以在存放自动加工机刀具的刀库与自动加工机的主轴之间取换刀具，将刀库中的刀具与自动加工机的主轴中的刀具交换，达成为自动加工机换刀的使用功能。请参考图4至图7，本实施例的换刀机构包括一机座20、一换刀臂30、二顶掣件40、二夹掣件50与二止水件60。该机座20具有由底部穿伸于外的一传动轴21，依传动轴21界定轴向方向，该机座20内装设有凸轮组，可受马达或其他动力装置驱动，带动传动轴21依预定的顺序沿轴向方向移动以及绕轴向方向转动。机座20的底部另具有一承靠部22，承靠部22不随传动轴21沿轴向方向移动，因此可受其他零部件抵靠。换刀臂30设置于传动轴21，于传动轴21移动或转动时换刀臂30也随之一同移动，换刀臂30具有面向承靠部22的上表面31，该换刀臂30具有位于该上表面31的开孔311，上表面31与承靠部22之间具有一轴向移动空间，换刀臂30的两端由传动轴21径向沿伸，换刀臂30具有两扣刀部32，两扣刀部32分别位于换刀臂30的两端，扣刀部32具有呈圆弧状的凹口，可用以抵贴刀具90。顶掣件40设置于换刀臂30并可相对换刀臂30沿轴向方向移动，顶掣件40具有一顶杆41，顶杆41自换刀臂30的上表面31所开设的开孔311穿伸于上表面31与承靠部22之间的轴向移动空间中。该顶掣件40另包含一弹簧42，弹簧42推抵于换刀臂30，使顶掣件40及其顶杆41随时向上复位。夹掣件50设置于换刀臂30中并可相对于换刀臂30滑动，夹掣件50的一端具有一凸块51，凸块51与扣刀部32的凹口相对，可将刀具90夹抵于凸块51与扣刀部32的凹口之间，使刀具90不能从扣刀部32任意分离，夹掣件50的另一端沿换刀臂30沿伸而与顶掣件40相对，抵靠于顶掣件40，使得夹掣件50不能任意移动；顶掣件50具有一弹性件52，推抵于换刀臂30使顶掣件50随时朝向扣刀部32复位。该止水件60可以是橡胶、塑胶或含有橡胶或塑胶的复合材，例如请参考图8，止水件60为橡胶内部含有金属本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种换刀机构，其特征是包含：一机座，具有一传动轴，该机座能够带动该传动轴沿一轴向方向移动；一换刀臂，设置于该传动轴而在靠近该机座的第一位置与远离该机座的第二位置之间移动，该换刀臂具有面向该机座的一上表面，该换刀臂具有位于该上表面的一开孔，该上表面与该机座之间具有一轴向移动空间；至少一顶掣件，具有一顶杆，该顶掣件可滑动地设置于该换刀臂，该顶杆自该开孔穿伸于该轴向移动空间中；至少一止水件，具有一套置孔，该止水件容置于该轴向移动空间，该顶杆插置于该套置孔，该止水件的轴向高度不小于该换刀臂位于该第一位置时该轴向移动空间的高度。

【技术特征摘要】
1.一种换刀机构，其特征是包含：一机座，具有一传动轴，该机座能够带动该传动轴沿一轴向方向移动；一换刀臂，设置于该传动轴而在靠近该机座的第一位置与远离该机座的第二位置之间移动，该换刀臂具有面向该机座的一上表面，该换刀臂具有位于该上表面的一开孔，该上表面与该机座之间具有一轴向移动空间；至少一顶掣件，具有一顶杆，该顶掣件可滑动地设置于该换刀臂，该顶杆自该开孔穿伸于该轴向移动空间中；至少一止水件，具有一套置孔，该止水件容置于该轴向移动空间，该顶杆插置于该套置孔，该止水件的轴向高度不小于该换刀臂位于该第一位置时该轴向移动空间的高度。2.根据权利要求1所述的换刀机构，其特征在于：该套置孔贯穿该止水件。3.根据权利要求2所述的换刀机构，其特征在于：该套置孔的内径与该顶杆的外径相等，使该止水件与该顶掣件一同移动。4.根据权利要求1所述的换刀机...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄耀德，
申请(专利权)人：黄耀德，
类型：新型
国别省市：中国台湾,71