The invention provides a pin-and-tie chain plate bending forming device and a control method, including a feeding mechanism, a shifting manipulator, a bending die, a forming die and a press. Both the forming die and a bending die are arranged on the table surface of the press, and the forming die and the bending die are driven by a press. The feeding mechanism, the bending die and the forming die are arranged in sequence. The end of the feeding mechanism corresponds to the bending die with the waiting area. The shifting manipulator is located on the front of the waiting area and the shifting manipulator is used for material transportation. The moving manipulator includes the material sucker and the clamp arranged in sequence, and the number of the material sucker is twice the number of clamps. The method of the invention improves the machining efficiency significantly.
【技术实现步骤摘要】
一种销合链链板折弯成型装置及控制方法
本专利技术涉及销合链链板加工
，具体涉及一种销合链链板折弯成型装置及控制方法。
技术介绍
销合链使用量非常大，常使用在农业机械、木材输送、撒盐机、农场自动饲料机等，由于链条经常采用成对形式，对两根链条同步性要求比较高,目前行业内销合链弯链板成型，通过落料、折弯、冲压成型、倒角、校正多道工艺完成，特别是折弯、冲压成型工序，一台冲床一副模具，手工放料，效率低下，控制不好还影响制造质量。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种销合链链板折弯成型装置及控制方法，克服了现有技术的不足，提高生产效率和制造质量。(二)技术方案为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种销合链链板折弯成型装置及控制方法，包括送料机构、移位机械臂、折弯模、成型模和压力机，所述成型模和折弯模均设置在压力机上的台面上且所述成型模和折弯模均由压力机驱动，所述送料机构、折弯模、成型模依次排列，所述送料机构的末端对应折弯模设置有待料区，所述移位机械臂设置在待料区的正面且所述移位机械臂用于物料的转运，所述移动机械臂包括依次...
【技术保护点】
1.一种销合链链板折弯成型装置，其特征在于：包括送料机构、移位机械臂、折弯模、成型模和压力机，所述成型模和折弯模均设置在压力机上的台面上且所述成型模和折弯模均由压力机驱动，所述送料机构、折弯模、成型模依次排列，所述送料机构的末端对应折弯模设置有待料区，所述移位机械臂设置在待料区的正面且所述移位机械臂用于物料的转运，所述移动机械臂包括依次排列的料片吸盘和夹钳，且所述料片吸盘的个数为夹钳个数的两倍。
【技术特征摘要】
1.一种销合链链板折弯成型装置，其特征在于：包括送料机构、移位机械臂、折弯模、成型模和压力机，所述成型模和折弯模均设置在压力机上的台面上且所述成型模和折弯模均由压力机驱动，所述送料机构、折弯模、成型模依次排列，所述送料机构的末端对应折弯模设置有待料区，所述移位机械臂设置在待料区的正面且所述移位机械臂用于物料的转运，所述移动机械臂包括依次排列的料片吸盘和夹钳，且所述料片吸盘的个数为夹钳个数的两倍。2.如权利要求1所述的销合链链板折弯成型装置，其特征在于：所述送料机构包括气缸推杆、落料槽和料架，所述气缸推杆连接在料架上的推料板上，所述推料板滑动连接在料架上，所述料架的末端设置有落料槽，所述落料槽的末端设置在待料区的前端。3.如权利要求1所述的销合...
【专利技术属性】
技术研发人员：戴兴仁，曹永楼，汪秋萍，叶玲，
申请(专利权)人：安徽黄山中友链条制造有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34
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