滑板控制方法及滑板技术

本公开提供了一种滑板控制方法及滑板，属于滑板控制领域。滑板的板面固定于滑板的轮轴上，板面沿宽度方向上依次设置有第一传感器组和第二传感器组，该方法包括：获取第一传感器组的第一压力值和第二传感器组的第二压力值；当第一压力值大于第二压力值，且两者差值大于第一阈值时，控制滑板向第一传感器组相对于第二传感器组的第一方向第一方向转向；当第二压力值大于第一压力值，且两者差值大于第二阈值时，控制滑板向第二传感器组相对于第一传感器组的第二方向转向。通过将滑板板面固定在轮轴上，且在板面宽度方向上设置多组传感器，利用传感器的压力差控制滑板转向，该种滑板控制方法更加便捷，提高了滑板使用的安全性和易学性。

Slide plate control method and slide plate

The present disclosure provides a slide plate control method and a slide plate, belonging to the slide plate control field. The plate surface of the slide plate is fixed on the wheel shaft of the slide plate, and a first sensor group and a second sensor group are arranged in turn along the width direction. The method includes: obtaining the first pressure value of the first sensor group and the second pressure value of the second sensor group; when the first pressure value is greater than the second pressure value, and the difference between the two is greater than the first pressure value. When the threshold value is greater than the first pressure value, and the difference between the two values is greater than the second threshold value, the control slide turns to the second direction of the second sensor group relative to the first sensor group. By fixing the skateboard surface on the wheel axle, and setting several groups of sensors in the width direction of the skateboard surface, the pressure difference of the sensor is used to control the steering of the skateboard. This method is more convenient and improves the safety and easiness of using the skateboard.

【技术实现步骤摘要】
滑板控制方法及滑板
本公开涉及滑板控制领域，尤其涉及一种滑板控制方法及滑板。
技术介绍
滑板作为极限运动的鼻祖，深受广大极限运动爱好者和年轻人的喜爱，在用户日常生活中，滑板也经常用来作为代步工具。在使用滑板的过程中，灵活控制滑板的方向是用户需要具备的基本技能。现有技术中，不论是传统滑板还是电动滑板，滑板的板面与轮轴活动连接，即板面是不固定的，板面与轮轴之间的角度可以变化，使得板面能够灵活地向滑板两侧倾斜。在控制滑板方向的过程中，用户通过使板面向滑板两侧倾斜来控制滑板向左转或者向右转，同时，用户需要控制身体与滑板保持平衡，以防摔倒。
技术实现思路
为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种滑板控制方法及滑板，所述技术方案如下：根据本公开实施例的第一方面，提供一种滑板控制方法，应用于滑板，所述滑板的板面固定于所述滑板的轮轴上，所述板面沿宽度方向上依次设置有第一传感器组和第二传感器组，包括：获取所述第一传感器组的第一压力值和所述第二传感器组的第二压力值；当所述第一压力值大于所述第二压力值，且两者差值大于第一阈值时，控制所述滑板向第一方向转向，所述第一方向为所述第一传感器组相对于所述第二传感器组的方向；当所述第二压力值大于所述第一压力值，且两者差值大于第二阈值时，控制所述滑板向第二方向转向，所述第二方向为所述第二传感器组相对于所述第一传感器组的方向。在一种可能的实现方式中，所述板面沿长度方向上依次设置有第三传感器组和第四传感器组，所述第三传感器组设置在所述板面的前半部分，所述第四传感器组设置在所述板面的后半部分，所述方法还包括：获取所述第三传感器组的第三压力值和所述第四传感器组的第四压力值；当所述第三压力值大于所述第四压力值，且两者差值大于第三阈值时，控制所述滑板前进；当所述第四压力值大于所述第三压力值，且两者差值大于第四阈值时，控制所述滑板刹车。在一种可能的实现方式中，四个传感器组覆盖所述板面的预设站立区域，所述第一传感器组包括第一传感器和第二传感器，所述第二传感器组包括第三传感器和第四传感器，所述第三传感器组包括所述第一传感器和所述第三传感器，所述第四传感器组包括所述第二传感器和所述第四传感器，所述第一压力值为所述第一传感器和所述第二传感器的压力和值，所述第二压力值为所述第三传感器和所述第四传感器的压力和值，所述第三压力值为所述第一传感器和所述第三传感器的压力和值，所述第四压力值为所述第二传感器和所述第四传感器的压力和值。在一种可能的实现方式中，所述第一传感器组、所述第二传感器组、所述第三传感器组和所述第四传感器组之间互相不交叠，且四个传感器组覆盖所述板面的预设站立区域，每个传感器组均包括至少一个传感器。在一种可能的实现方式中，所述控制所述滑板向第一方向转向包括：确定所述第一压力值和所述第二压力值的差值对应的第一转向角度；根据所述第一转向角度控制所述滑板向所述第一方向转向；所述控制所述滑板向第二方向转向包括：确定所述第二压力值和所述第一压力值的差值对应的第二转向角度；根据所述第二转向角度控制所述滑板向所述第二方向转向。在一种可能的实现方式中，所述控制所述滑板向第一方向转向还包括：确定所述第一压力值和所述第二压力值的差值对应的第一转向速度；根据所述第一转向速度控制所述滑板向所述第一方向转向；所述控制所述滑板向第二方向转向还包括：确定所述第二压力值和所述第一压力值的差值对应的第二转向速度；根据所述第二转向速度控制所述滑板向所述第二方向转向。在一种可能的实现方式中，所述控制所述滑板前进，包括：确定所述第三压力值和所述第四压力值的差值对应的速度档位；控制所述滑板以所述速度档位前进；其中，所述第三压力值和所述第四压力值的差值越大，对应的速度档位指示的速度越大。在一种可能的实现方式中，所述控制所述滑板刹车，包括：确定所述第四压力值和所述第三压力值的差值对应的制动扭矩；根据所述制动扭矩，控制所述滑板刹车；其中，所述第四压力值和所述第三压力值的差值越大，对应的制动扭矩越大。在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：当所述第一传感器组和所述第二传感器组的压力值均大于预设启动值时，允许控制所述滑板滑动；当所述第一传感器组的压力值和/或所述第二传感器组的压力值小于所述预设启动值时，禁止控制所述滑板滑动。在一种可能的实现方式中，所述滑板还包括电机，所述电机设置于所述轮轴的轴部，或者，所述电机为环形电机、嵌套于所述轮轴的轮部内侧，所述电机用于驱动所述滑板进行转向或直行。根据本公开实施例的第二方面，提供一种滑板，包括轮轴及固定于所述轮轴上的板面，所述滑板的板面沿宽度方向依次设置有第一传感器组和第二传感器组，所述第一传感器用于获取第一压力值，所述第二传感器组用于获取第二压力值；所述滑板用于在确定所述第一压力值大于所述第二压力值，且两者差值大于第一预设阈值时向第一方向转向；当所述第二压力值大于所述第一压力值，且两者差值大于第二预设阈值时向第二方向转向；其中，所述第一方向为所述第一传感器组相对于所述第二传感器组的方向，所述第二方向为所述第二传感器组相对于所述第一传感器组的方向。在一种可能的实现方式中，所述板面沿长度方向上依次设置有第三传感器组和第四传感器组，所述第三传感器组设置在所述板面的前半部分，所述第四传感器组设置在所述板面的后半部分，所述滑板用于获取所述第三传感器组的第三压力值和所述第四传感器组的第四压力值；当所述第三压力值大于所述第四压力值，且两者差值大于第三阈值时，控制所述滑板前进；当所述第四压力值大于所述第三压力值，且两者差值大于第四阈值时，控制所述滑板刹车。在一种可能的实现方式中，四个传感器组覆盖所述板面的预设站立区域，所述第一传感器组包括第一传感器和第二传感器，所述第二传感器组包括第三传感器和第四传感器，所述第三传感器组包括所述第一传感器和所述第三传感器，所述第四传感器组包括所述第二传感器和所述第四传感器，所述第一压力值为所述第一传感器和所述第二传感器的压力和值，所述第二压力值为所述第三传感器和所述第四传感器的压力和值，所述第三压力值为所述第一传感器和所述第三传感器的压力和值，所述第四压力值为所述第二传感器和所述第四传感器的压力和值。在一种可能的实现方式中，所述第一传感器组、所述第二传感器组、所述第三传感器组和所述第四传感器组之间互相不交叠，且四个传感器组覆盖所述板面的预设站立区域，每个传感器组均包括至少一个传感器。在一种可能的实现方式中，其特征在于，所述滑板用于：确定所述第一压力值和所述第二压力值的差值对应的第一转向角度；根据所述第一转向角度控制所述滑板向所述第一方向转向；所述滑板还用于：确定所述第二压力值和所述第一压力值的差值对应的第二转向角度；根据所述第二转向角度控制所述滑板向所述第二方向转向。在一种可能的实现方式中，所述滑板还用于：确定所述第一压力值和所述第二压力值的差值对应的第一转向速度；根据所述第一转向速度控制所述滑板向所述第一方向转向；所述滑板还用于：确定所述第二压力值和所述第一压力值的差值对应的第二转向速度；根据所述第二转向速度控制所述滑板向所述第二方向转向。在一种可能的实现方式中，所述滑板用于确定所述第三压力值和所述第四压力值的差值对应的速度档位；控制所述滑板以所述速度档位前进；其中，所述第三压力本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种滑板控制方法，其特征在于，应用于滑板，所述滑板的板面固定于所述滑板的轮轴上，所述板面沿宽度方向上依次设置有第一传感器组和第二传感器组，所述方法包括：获取所述第一传感器组的第一压力值和所述第二传感器组的第二压力值；当所述第一压力值大于所述第二压力值，且两者差值大于第一阈值时，控制所述滑板向第一方向转向，所述第一方向为所述第一传感器组相对于所述第二传感器组的方向；当所述第二压力值大于所述第一压力值，且两者差值大于第二阈值时，控制所述滑板向第二方向转向，所述第二方向为所述第二传感器组相对于所述第一传感器组的方向。

【技术特征摘要】
1.一种滑板控制方法，其特征在于，应用于滑板，所述滑板的板面固定于所述滑板的轮轴上，所述板面沿宽度方向上依次设置有第一传感器组和第二传感器组，所述方法包括：获取所述第一传感器组的第一压力值和所述第二传感器组的第二压力值；当所述第一压力值大于所述第二压力值，且两者差值大于第一阈值时，控制所述滑板向第一方向转向，所述第一方向为所述第一传感器组相对于所述第二传感器组的方向；当所述第二压力值大于所述第一压力值，且两者差值大于第二阈值时，控制所述滑板向第二方向转向，所述第二方向为所述第二传感器组相对于所述第一传感器组的方向。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述板面沿长度方向上依次设置有第三传感器组和第四传感器组，所述第三传感器组设置在所述板面的前半部分，所述第四传感器组设置在所述板面的后半部分，所述方法还包括：获取所述第三传感器组的第三压力值和所述第四传感器组的第四压力值；当所述第三压力值大于所述第四压力值，且两者差值大于第三阈值时，控制所述滑板前进；当所述第四压力值大于所述第三压力值，且两者差值大于第四阈值时，控制所述滑板刹车。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，四个传感器组覆盖所述板面的预设站立区域，所述第一传感器组包括第一传感器和第二传感器，所述第二传感器组包括第三传感器和第四传感器，所述第三传感器组包括所述第一传感器和所述第三传感器，所述第四传感器组包括所述第二传感器和所述第四传感器，所述第一压力值为所述第一传感器和所述第二传感器的压力和值，所述第二压力值为所述第三传感器和所述第四传感器的压力和值，所述第三压力值为所述第一传感器和所述第三传感器的压力和值，所述第四压力值为所述第二传感器和所述第四传感器的压力和值。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一传感器组、所述第二传感器组、所述第三传感器组和所述第四传感器组之间互相不交叠，且四个传感器组覆盖所述板面的预设站立区域，每个传感器组均包括至少一个传感器。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述滑板向第一方向转向包括：确定所述第一压力值和所述第二压力值的差值对应的第一转向角度；根据所述第一转向角度控制所述滑板向所述第一方向转向；所述控制所述滑板向第二方向转向包括：确定所述第二压力值和所述第一压力值的差值对应的第二转向角度；根据所述第二转向角度控制所述滑板向所述第二方向转向。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述控制所述滑板向第一方向转向还包括：确定所述第一压力值和所述第二压力值的差值对应的第一转向速度；根据所述第一转向速度控制所述滑板向所述第一方向转向；所述控制所述滑板向第二方向转向还包括：确定所述第二压力值和所述第一压力值的差值对应的第二转向速度；根据所述第二转向速度控制所述滑板向所述第二方向转向。7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述滑板前进，包括：确定所述第三压力值和所述第四压力值的差值对应的速度档位；控制所述滑板以所述速度档位前进；其中，所述第三压力值和所述第四压力值的差值越大，对应的速度档位指示的速度越大。8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述滑板刹车，包括：确定所述第四压力值和所述第三压力值的差值对应的制动扭矩；根据所述制动扭矩，控制所述滑板刹车；其中，所述第四压力值和所述第三压力值的差值越大，对应的制动扭矩越大。9.根据权利要求1至8任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述第一传感器组和所述第二传感器组的压力值均大于预设启动值时，允许控制所述滑板滑动；当所述第一传感器组的压力值和/或所述第二传感器组的压力值小于所述预设启动值时，禁止控制所述滑板滑动。10.根据权利要求1至8任一项所述的方法，其特征在于，所述滑板还包括电机，所述电机设置于所述轮轴的轴部，或者，所述电机为环形电机、嵌套于所述轮轴的轮部内侧，所述电机用于驱动所述滑板进行转向或直行。11.一种滑板，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：程亮，夏勇峰，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11