履带自走式旋耕机制造技术

本发明专利技术履带自走式旋耕机通过遥控方式实现转向、加油、减油、急停、工作装置的上升或下降，使履带自走式旋耕机不用设置驾驶室和操作装置，结构紧凑，适合小空间操作，同时操作人员远离履带自走式旋耕机进行遥控操作，安全性好；本发明专利技术在左摆臂与第1活塞杆之间连接有第1缓冲弹簧，在右摆臂与第2活塞杆之间连接有第2缓冲弹簧，转向操作平稳。中心轴转动连接于驱动变速箱的内部目的是减少传动件的故障发生率。左滑套左侧设有左滑套复位弹簧，右滑套右侧设有右滑套复位弹簧，使左滑套和右滑套复位更加彻底。另外，本发明专利技术采用继电器控制，结构简单，可靠性高。

Crawler self propelled rotary cultivator

The crawler self-propelled rotary tiller of the invention realizes steering, refueling, reducing oil, sudden stopping, and rising or falling of the working device by remote control, so that the crawler self-propelled rotary tiller does not need to set up a cab and operating device, has compact structure and is suitable for small space operation, and the operator remotely operates away from the crawler self-propelled rotary tiller. A first buffer spring is connected between the left swing arm and the first piston rod, and a second buffer spring is connected between the right swing arm and the second piston rod, so the steering operation is stable. The internal axis of the central shaft is connected to the drive gearbox to reduce the failure rate of the transmission parts. The left sliding sleeve is provided with the left sliding sleeve reset spring on the left side and the right sliding sleeve reset spring on the right side to make the left sliding sleeve and the right sliding sleeve reset more thoroughly. Besides, the invention adopts relay control, and has simple structure and high reliability.

【技术实现步骤摘要】
履带自走式旋耕机
本专利技术涉及履带自走式旋耕机，属于农业机械
现有技术现有履带自走式旋耕机包括底盘、履带式行走机构、发动机和驾驶室，操作人员坐在驾驶室上进行操作，履带式行走机构包括动力驱动装置、链轨、驱动轮、导向轮和负重轮，链轨环绕驱动轮、导向轮和负重轮，发动机通过动力驱动装置使驱动轮旋转，驱动轮驱动链轨行走。由于旋耕机一般在大棚内工作，操作空间受限。另外，配套的工具与操作员较近，容易伤害到操作人员，操作具有一定的危险性。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题：提供一种可遥控操作，安全性好的履带自走式旋耕机。本专利技术的技术解决方案是：履带自走式旋耕机，包括动力驱动装置、遥控装置、液压装置，动力驱动装置包括驱动变速箱、左油缸、右油缸、左摆臂、右摆臂，驱动变速箱1内部设有中心轴、左半轴和右半轴，左半轴从驱动变速箱的左侧伸出，左半轴的外端设有左驱动轮，左半轴的内端设有左传输外齿轮；右半轴从驱动变速箱的右侧伸出，右半轴的外端设有右驱动轮，右半轴的内端设有右传输外齿轮；驱动变速箱内部设有左刹车齿套和右刹车齿套，左刹车齿套固定于驱动变速箱内部左侧，右刹车齿套固定于驱动变速箱内部右侧，左刹车齿套和右刹车齿套相对应，且中心轴的轴心与左刹车齿套、右刹车齿套同心，左刹车齿套设有左固定内齿轮，右刹车齿套设有右固定内齿轮；中心轴套装有中间滑套、左滑套和右滑套，左滑套位于中间滑套的左侧，右滑套位于中间滑套的右侧；中间滑套通过限位槽限定在中心轴的中间，中间滑套设有第5外齿轮，中间滑套内部两端设有中间滑套内齿轮；左滑套的外表面中间设有左环形槽，左滑套的左侧设有第1外齿轮，左滑套的右侧设有第2外齿轮；右滑套的外表面中间设有右环形槽，右滑套的左侧设有第3外齿轮，右滑套的右侧设有第4外齿轮；左固定内齿轮与第1外齿轮相适配，右固定内齿轮与第4外齿轮相适配，第2外齿轮、第3外齿轮都与中间滑套内齿轮相适配，第2外齿轮与左传输外齿轮相适配，第3外齿轮与右传输外齿轮相适配；左摆臂的中间和右摆臂的中间都铰接在驱动变速箱上，左摆臂的一端设有左拨叉，左拨叉位于左环形槽内，右摆臂的一端设有右拨叉，右拨叉位于右环形槽内；左摆臂的另一端与左油缸的第1活塞杆连接，右摆臂的另一端与右油缸的第2活塞杆连接；液压装置包括左转向电磁阀、右转向电磁阀和油泵，左转向电磁阀的左侧设有左转向线圈KM2，右转向电磁阀的左侧设有右转向线圈KM3；遥控装置包括信号发射器、信号接收器，信号发射器设有左转向按键、右转向按键；信号接收器设有左转向控制线、右转向控制线；左转向控制线控制左转向线圈KM2，右转向控制线控制右转向线圈KM3；当履带自走式旋耕机正常行走时，左油缸的第1活塞杆处于常态收缩状态，左摆臂通过左拨叉控制左环形槽使左滑套处于向右状态，此时，第2外齿轮同时与中间滑套内齿轮、左传输外齿轮啮合，第1外齿轮与左固定内齿轮不再啮合；右油缸的第2活塞杆处于常态收缩状态，右摆臂通过右拨叉控制右环形槽使右滑套处于向左状态，此时，第3外齿轮同时与中间滑套内齿轮、右传输外齿轮啮合，第4外齿轮与右固定内齿轮不再啮合，动力通过第5外齿轮同时带动左驱动轮旋转和右驱动轮旋转；当按下左转向按键，信号发射器发射左转向信号给信号接收器，由信号接收器通过左转向控制线给左转向线圈KM2供电，左转向电磁阀动作，第1油管进液压油，第2油管回液压油，左油缸的第1活塞杆伸出，第1活塞杆推动左摆臂逆时针旋转，左摆臂带动左拨叉逆时针旋转，左拨叉通过左环形槽使左滑套向左移动，第2外齿轮与中间滑套内齿轮不再啮合，第1外齿轮与左固定内齿轮相啮合，并且第2外齿轮继续与左传输外齿轮啮合，这时，左刹车齿套通过左固定内齿轮带动左驱动轮停止运转，而动力通过第5外齿轮带动右驱动轮继续旋转，从而实现履带自走式旋耕机的左转向；当按下右转向按键，信号发射器发射右转向信号给信号接收器，由信号接收器通过右转向控制线给右转向线圈KM3供电，右转向电磁阀动作，第3油管进液压油，第4油管回液压油，右油缸的第2活塞杆伸出，第2活塞杆推动右摆臂顺时针旋转，右摆臂带动右拨叉顺时针旋转，从而右拨叉通过右环形槽使右滑套向右移动，第3外齿轮与中间滑套内齿轮不再啮合，第4外齿轮与右固定内齿轮相啮合，并且第3外齿轮继续与右传输外齿轮啮合，这时，右刹车齿套通过右固定内齿轮带动右驱动轮停止运转，而动力通过第5外齿轮带动左驱动轮继续旋转，从而实现履带自走式旋耕机的右转向；作为改进，上述履带自走式旋耕机还设有电机M2、油门拨杆和油门回位弹簧，电机M2的动力输出轴设有绕线轮，绕线轮外圆周绕有油门拉线，油门拉线的外端连接油门拨杆，油门拨杆设有油门回位弹簧；信号发射器还设有发动机加油按键、发动机减油按键；信号发射器还设有加油控制线、减油控制线；当按下发动机加油按键，信号发射器发射加油信号给信号接收器，由信号接收器通过加油控制线控制电机M2顺时针旋转，电机M2带动绕线轮顺时针旋转，绕线轮所绕的油门拉线向右拉动，从而拨动油门拨杆顺时针旋转，使发动机加油；当按下发动机减油按键，信号发射器发射减油信号给信号接收器，由信号接收器通过减油控制线控制电机M2逆时针旋转，电机M2带动绕线轮逆时针旋转，绕线轮所绕的油门拉线在油门回位弹簧作用下向左拉动，从而回拨油门拨杆，使发动机减油，直至发动机熄火。作为改进，信号发射器设有急停按键，信号接收器设有急停控制线和急停继电器，急停继电器设有急停继电器线圈KM1，急停控制线控制急停继电器线圈KM1；当按下急停按键，信号发射器发射急停信号给信号接收器，由信号接收器通过急停控制线给急停继电器线圈KM1供电，急停继电器动作，左转向线圈KM2、右转向线圈KM3同时供电，左油缸、右油缸同时动作，第1活塞杆、第2活塞杆同时伸出，使左驱动轮和右驱动轮同时制动。作为改进，液压装置还设有升降油缸和升降电磁阀，升降电磁阀左侧设有工作装置提升线圈KM4，升降电磁阀右侧设有工作装置下降线圈KM5，信号发射器还设有工作装置提升按键、工作装置下降按键，信号接收器还设有提升控制线、下降控制线；当按下工作装置提升按键，信号发射器发射工作装置提升信号给信号接收器，由信号接收器通过提升控制线给工作装置提升线圈KM4供电，升降油缸的第3活塞杆回缩，与第3活塞杆连接的工作装置升起；当按下工作装置下降按键，信号发射器发射工作装置下降信号给信号接收器，由信号接收器通过下降控制线给工作装置下降线圈KM5供电，升降电磁阀右工位工作，与第3活塞杆连接的工作装置下降。作为改进，左摆臂与第1活塞杆之间连接有第1缓冲弹簧，右摆臂与第2活塞杆之间连接有第2缓冲弹簧。作为改进，中心轴转动连接于驱动变速箱的内部。作为改进，左滑套左侧设有左滑套复位弹簧，右滑套右侧设有右滑套复位弹簧。本专利技术的技术效果是：本专利技术通过遥控装置的遥控，使履带自走式旋耕机转向、加油、减油、急停、工作装置的上升或下降。使履带自走式旋耕机不用设置驾驶室和操作装置，结构紧凑，适合小空间操作，而且操作人员远离履带自走式旋耕机进行遥控操作，安全性好。本专利技术在左摆臂与第1活塞杆之间连接有第1缓冲弹簧，在右摆臂与第2活塞杆之间连接有第2缓冲弹簧，使履带自走式旋耕机转向操作平稳。中心轴转动连接于驱动变速箱的内部目的是减少传动件的故障发生率。左滑套本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.履带自走式旋耕机，包括动力驱动装置、遥控装置、液压装置，其特征在于：动力驱动装置包括驱动变速箱(1)、左油缸(3)、右油缸(2)、左摆臂(24)、右摆臂(23)，驱动变速箱(1)内部设有中心轴(19)、左半轴(10)和右半轴(9)，左半轴(10)从驱动变速箱(1)的左侧伸出，左半轴(10)的外端设有左驱动轮(12)，左半轴(10)的内端设有左传输外齿轮(14)；右半轴(9)从驱动变速箱(1)的右侧伸出，右半轴(9)的外端设有右驱动轮(11)，右半轴(9)的内端设有右传输外齿轮(13)；驱动变速箱(1)内部设有左刹车齿套(16)和右刹车齿套(15)，左刹车齿套(16)固定于驱动变速箱(1)内部左侧，右刹车齿套(15)固定于驱动变速箱(1)内部右侧，左刹车齿套(16)和右刹车齿套(15)相对应，且中心轴(19)的轴心与左刹车齿套(16)、右刹车齿套(15)同心，左刹车齿套(16)设有左固定内齿轮，右刹车齿套(15)设有右固定内齿轮；中心轴(19)套装有中间滑套(20)、左滑套(18)和右滑套(17)，左滑套(18)位于中间滑套(20)的左侧，右滑套(17)位于中间滑套(20)的右侧；中间滑套(20)通过限位槽(25)限定在中心轴(19)的中间，中间滑套(20)设有第5外齿轮(30)，中间滑套(20)内部两端设有中间滑套内齿轮；左滑套(18)的外表面中间设有左环形槽(22)，左滑套(18)的左侧设有第1外齿轮(28)，左滑套(18)的右侧设有第2外齿轮(26)；右滑套(17)的外表面中间设有右环形槽(21)，右滑套(17)的左侧设有第3外齿轮(27)，右滑套(17)的右侧设有第4外齿轮(29)；左固定内齿轮与第1外齿轮(28)相适配，右固定内齿轮与第4外齿轮(29)相适配，第2外齿轮(26)、第3外齿轮(27)都与中间滑套内齿轮相适配，第2外齿轮(26)与左传输外齿轮(14)相适配，第3外齿轮(27)与右传输外齿轮(13)相适配；左摆臂(24)的中间和右摆臂(23)的中间都铰接在驱动变速箱(1)上，左摆臂(24)的一端设有左拨叉，左拨叉位于左环形槽(22)内，右摆臂(23)的一端设有右拨叉，右拨叉位于右环形槽(21)内；左摆臂(24)的另一端与左油缸(3)的第1活塞杆(4)连接，右摆臂(23)的另一端与右油缸(2)的第2活塞杆(34)连接；液压装置包括左转向电磁阀(46)、右转向电磁阀(42)和油泵(33)，左转向电磁阀(46)的左侧设有左转向线圈(KM2)，右转向电磁阀(42)的左侧设有右转向线圈(KM3)；遥控装置包括信号发射器(50)、信号接收器(60)，信号发射器(50)设有左转向按键(53)、右转向按键(54)；信号接收器(60)设有左转向控制线(64)、右转向控制线(65)；左转向控制线(64)控制左转向线圈(KM2)，右转向控制线(65)控制右转向线圈(KM3)；当履带自走式旋耕机正常行走时，左油缸(3)的第1活塞杆(4)处于常态收缩状态，左摆臂(24)通过左拨叉控制左环形槽(22)使左滑套(18)处于向右状态，此时，第2外齿轮(26)同时与中间滑套内齿轮、左传输外齿轮(14)啮合，第1外齿轮(28)与左固定内齿轮不再啮合；右油缸(2)的第2活塞杆(34)处于常态收缩状态，右摆臂(23)通过右拨叉控制右环形槽(21)使右滑套(17)处于向左状态，此时，第3外齿轮(27)同时与中间滑套内齿轮、右传输外齿轮(13)啮合，第4外齿轮(29)与右固定内齿轮不再啮合，动力通过第5外齿轮(30)同时带动左驱动轮(12)旋转和右驱动轮(11)旋转；当按下左转向按键(53)，信号发射器(50)发射左转向信号给信号接收器(60)，由信号接收器(60)通过左转向控制线(64)给左转向线圈(KM2)供电，左转向电磁阀(46)动作，左油缸(3)的第1活塞杆(4)伸出，第1活塞杆(4)推动左摆臂(24)逆时针旋转，左摆臂(24)带动左拨叉逆时针旋转，左拨叉通过左环形槽(22)使左滑套(18)向左移动，第2外齿轮(26)与中间滑套内齿轮不再啮合，第1外齿轮(28)与左固定内齿轮相啮合，并且第2外齿轮(26)继续与左传输外齿轮(14)啮合，这时，左刹车齿套(16)通过左固定内齿轮带动左驱动轮(12)停止运转，而动力通过第5外齿轮(30)带动右驱动轮(11)继续旋转，从而实现履带自走式旋耕机的左转向；当按下右转向按键(54)，信号发射器(50)发射右转向信号给信号接收器(60)，由信号接收器(60)通过右转向控制线(65)给右转向线圈(KM3)供电，右转向电磁阀(42)动作，右油缸(2)的第2活塞杆(34)伸出，第2活塞杆(34)推动右摆臂(23)顺时针旋转，右摆臂(23)带动右拨叉顺时针旋转，从而右拨叉通过右环形槽(21)使右滑套(17)向右移...

【技术特征摘要】
1.履带自走式旋耕机，包括动力驱动装置、遥控装置、液压装置，其特征在于：动力驱动装置包括驱动变速箱(1)、左油缸(3)、右油缸(2)、左摆臂(24)、右摆臂(23)，驱动变速箱(1)内部设有中心轴(19)、左半轴(10)和右半轴(9)，左半轴(10)从驱动变速箱(1)的左侧伸出，左半轴(10)的外端设有左驱动轮(12)，左半轴(10)的内端设有左传输外齿轮(14)；右半轴(9)从驱动变速箱(1)的右侧伸出，右半轴(9)的外端设有右驱动轮(11)，右半轴(9)的内端设有右传输外齿轮(13)；驱动变速箱(1)内部设有左刹车齿套(16)和右刹车齿套(15)，左刹车齿套(16)固定于驱动变速箱(1)内部左侧，右刹车齿套(15)固定于驱动变速箱(1)内部右侧，左刹车齿套(16)和右刹车齿套(15)相对应，且中心轴(19)的轴心与左刹车齿套(16)、右刹车齿套(15)同心，左刹车齿套(16)设有左固定内齿轮，右刹车齿套(15)设有右固定内齿轮；中心轴(19)套装有中间滑套(20)、左滑套(18)和右滑套(17)，左滑套(18)位于中间滑套(20)的左侧，右滑套(17)位于中间滑套(20)的右侧；中间滑套(20)通过限位槽(25)限定在中心轴(19)的中间，中间滑套(20)设有第5外齿轮(30)，中间滑套(20)内部两端设有中间滑套内齿轮；左滑套(18)的外表面中间设有左环形槽(22)，左滑套(18)的左侧设有第1外齿轮(28)，左滑套(18)的右侧设有第2外齿轮(26)；右滑套(17)的外表面中间设有右环形槽(21)，右滑套(17)的左侧设有第3外齿轮(27)，右滑套(17)的右侧设有第4外齿轮(29)；左固定内齿轮与第1外齿轮(28)相适配，右固定内齿轮与第4外齿轮(29)相适配，第2外齿轮(26)、第3外齿轮(27)都与中间滑套内齿轮相适配，第2外齿轮(26)与左传输外齿轮(14)相适配，第3外齿轮(27)与右传输外齿轮(13)相适配；左摆臂(24)的中间和右摆臂(23)的中间都铰接在驱动变速箱(1)上，左摆臂(24)的一端设有左拨叉，左拨叉位于左环形槽(22)内，右摆臂(23)的一端设有右拨叉，右拨叉位于右环形槽(21)内；左摆臂(24)的另一端与左油缸(3)的第1活塞杆(4)连接，右摆臂(23)的另一端与右油缸(2)的第2活塞杆(34)连接；液压装置包括左转向电磁阀(46)、右转向电磁阀(42)和油泵(33)，左转向电磁阀(46)的左侧设有左转向线圈(KM2)，右转向电磁阀(42)的左侧设有右转向线圈(KM3)；遥控装置包括信号发射器(50)、信号接收器(60)，信号发射器(50)设有左转向按键(53)、右转向按键(54)；信号接收器(60)设有左转向控制线(64)、右转向控制线(65)；左转向控制线(64)控制左转向线圈(KM2)，右转向控制线(65)控制右转向线圈(KM3)；当履带自走式旋耕机正常行走时，左油缸(3)的第1活塞杆(4)处于常态收缩状态，左摆臂(24)通过左拨叉控制左环形槽(22)使左滑套(18)处于向右状态，此时，第2外齿轮(26)同时与中间滑套内齿轮、左传输外齿轮(14)啮合，第1外齿轮(28)与左固定内齿轮不再啮合；右油缸(2)的第2活塞杆(34)处于常态收缩状态，右摆臂(23)通过右拨叉控制右环形槽(21)使右滑套(17)处于向左状态，此时，第3外齿轮(27)同时与中间滑套内齿轮、右传输外齿轮(13)啮合，第4外齿轮(29)与右固定内齿轮不再啮合，动力通过第5外齿轮(30)同时带动左驱动轮(12)旋转和右驱动轮(11)旋转；当按下左转向按键(53)，信号发射器(50)发射左转向信号给信号接收器(60)，由信号接收器(60)通过左转向控制线(64)给左转向线圈(KM2)供电，左转向电磁阀(46)动作，左油缸(3)的第1活塞杆(4)伸出，第1活塞杆(4)推动左摆臂(24)逆时针旋转，左摆臂(24)带动左拨叉逆时针旋转，左拨叉通过左环形槽(22)使左滑套(18)向左移动，第2外齿轮(26)与中间滑套内齿轮不再啮合，第1外齿轮(28)与左固定内齿轮相啮合，并且第2外齿轮(26)继续与左传输外齿轮(14)啮合，这时，左刹车齿套(16)通过左固定内齿轮带动左驱动轮(12)停止运转，而动力通过第5外齿轮(30)带动右驱动轮(11)继续旋转，从而实现履带自走式旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：张胜臣，
申请(专利权)人：莱州奥伦农业机械有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37