显示控制装置以及显示控制方法制造方法及图纸

在显示控制装置(9)中，本车影子判定部(33)判定在拍摄鸟瞰图像中是否有本车辆的影子。在通过该判定而在拍摄鸟瞰图像中有本车辆的影子的情况下，图像修正部(35)使用没有本车辆的影子的第一鸟瞰图像作为捕获部分，来创建历史记录鸟瞰图像。另一方面，在拍摄鸟瞰图像中没有本车辆的影子的情况下，图像修正部(35)使用没有本车辆的影子的第二鸟瞰图像作为捕获部分，来创建历史记录鸟瞰图像。由此，在实际上有结构物等的影子的情况下，能够显示有结构物等的影子的显示鸟瞰图像，所以能够降低显示鸟瞰图像的不协调感。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】显示控制装置以及显示控制方法关联申请的相互参照本申请主张于2015年12月25日申请的日本申请编号2015－253859号的优先权，并在此引用其全部内容。
本公开涉及将车辆的周围的图像显示于显示装置的显示控制装置以及显示控制方法。
技术介绍
以往，已知有利用安装于车辆(即，本车辆)的相机反复拍摄本车辆的周围，将该拍摄图像鸟瞰转换为从本车辆的上方俯视的视点的图像(即，鸟瞰图像)，并使该鸟瞰转换后的鸟瞰图像显示于车厢内的显示装置的技术。在该技术中，在不能够利用相机全部拍摄本车辆的周围的情况下，将在当前时刻由相机拍摄到的图像(即，实时图像)与在过去由相机拍摄到的图像(即，历史记录图像)组合，创建作为鸟瞰图像的合成图像，并将该合成图像显示于显示装置。然而，在上述的技术中，在实时图像中存在本车辆的影子的情况下，随着本车辆的移动而该影子作为余像显示于历史记录图像，所以在合成图像中显示与实际相比扩大了的影子的图像。因此，近年，如专利文献1所公开的那样，提出了根据实时图像的影子的有无来分开使用实时图像和历史记录图像，由此降低本车辆的影子扩大的可能性的技术。专利文献1：日本特开2013－246493号公报然而，在上述的专利文献1的技术中，能够抑制本车辆的影子扩大，但由于抑制影子本身的显示反而产生不协调感。换句话说，在现有技术中，不对本车辆的影子和其以外的建筑物等结构物、树木等那样的不移动的物体(例如，固定的物体)的影子进行区别，而抑制全部的影子的显示，所以有在通常认为有结构物等物体的影子的位置不显示其影子的情况。因此，有在显示于显示装置的图像有不协调感的情况。
技术实现思路
本公开是鉴于这样的问题而完成的，其目的在于提供能够降低显示于显示装置的图像的不协调感的技术。在本公开的第一方式中，是拍摄本车辆的周边的规定的拍摄区域并显示于本车辆内的显示装置(7)的显示控制装置(9)，其具备拍摄图像获取部(21)、鸟瞰转换部(23)、移动量计算部(25)、历史记录图像创建部(27)、显示图像创建部(29)以及显示处理部(31)。另外，历史记录图像创建部具备本车影子判定部(33)和图像修正部(35)。拍摄图像获取部从搭载于本车辆的相机反复获取拍摄图像。鸟瞰转换部对拍摄图像获取部反复获取到的拍摄图像实施鸟瞰转换，依次创建拍摄图像的鸟瞰图像亦即拍摄鸟瞰图像。移动量计算部基于从本车辆输入的表示本车辆的举动的车辆举动信息，计算本车辆的移动量。历史记录图像创建部基于本车辆的移动量使通过鸟瞰转换部依次创建的拍摄鸟瞰图像的至少一部分亦即捕获部分产生位置偏移并进行合成来创建历史记录鸟瞰图像。显示图像创建部创建将最新的拍摄鸟瞰图像与历史记录鸟瞰图像合成后的鸟瞰图像亦即显示鸟瞰图像。显示处理部使显示鸟瞰图像显示于显示装置。本车影子判定部判定在拍摄鸟瞰图像中是否有本车辆的影子。图像修正部在拍摄鸟瞰图像中有本车辆的影子的情况下，使用拍摄鸟瞰图像中的没有本车辆的影子的区域的第一鸟瞰图像作为捕获部分，来创建历史记录鸟瞰图像。另外，在拍摄鸟瞰图像中没有本车辆的影子的情况下，使用拍摄鸟瞰图像中的至少一部分的第二鸟瞰图像作为捕获部分，来创建历史记录鸟瞰图像。根据该构成，判定在拍摄鸟瞰图像中是否有本车辆的影子，在拍摄鸟瞰图像中有本车辆的影子的情况下，使用拍摄鸟瞰图像中的没有本车辆的影子的区域的第一鸟瞰图像作为捕获部分，来创建历史记录鸟瞰图像。因此，在拍摄鸟瞰图像中有本车辆的影子的情况下，能够防止包含该本车辆的影子的拍摄鸟瞰图像被合成于历史记录鸟瞰图像。由此，能够抑制在历史记录鸟瞰图像中本车辆的影子扩大，所以能够降低显示鸟瞰图像的不协调感。另一方面，在拍摄鸟瞰图像中没有本车辆的影子的情况下，能够使用拍摄鸟瞰图像中的至少一部分的第二鸟瞰图像、例如与第一鸟瞰图像不同的区域的图像作为捕获部分，来创建历史记录鸟瞰图像。因此，在拍摄鸟瞰图像中没有本车辆的影子的情况下，例如能够将包含本车辆的影子以外的结构物等那样的不移动的物体的影子的拍摄鸟瞰图像或者没有影子的拍摄鸟瞰图像与历史记录鸟瞰图像合成来创建显示鸟瞰图像。由此，例如在实际上有结构物等的影子的情况下，能够显示有结构物等的影子的显示鸟瞰图像，所以能够降低显示鸟瞰图像的不协调感。像这样，在本公开中，在拍摄鸟瞰图像中有本车辆的影子的情况下或者有结构物等的影子的情况下，能够根据各个情况来创建接近实际的印象的显示鸟瞰图像，所以有能够较大地降低显示鸟瞰图像中的不协调感这样的效果。此外，该
技术实现思路
以及权利要求书所记载的括号内的附图标记示出与作为一个方式而后述的实施方式所记载的具体单元的对应关系，并不对本专利技术的技术范围进行限定。附图说明通过参照附图及下述的详细的记述，本公开的上述目的以及其它的目的、特征、优点变得更加明确。该附图是，图1的(a)是表示包含实施方式的显示控制装置的显示控制系统的功能框图，图1的(b)是表示图像处理部的硬件的框图，图2是表示显示于显示装置的显示鸟瞰图像所对应的存储区域的说明图，图3是表示在实施方式的显示控制装置实施的显示控制处理的流程图，图4是表示显示鸟瞰图像中的本车辆的影子的状态的说明图，图5是表示历史记录鸟瞰图像的更新的方法的说明图，图6是表示显示鸟瞰图像的构成的说明图，图7的(a)、(b)是表示在车辆后退的情况下，显示鸟瞰图像中影子的变化的说明图，图8的(a)、(b)是表示在车辆前进的情况下，显示鸟瞰图像中影子的变化的说明图。具体实施方式以下基于附图对本实施方式进行说明。[1.实施方式]首先，对本实施方式的显示控制装置的系统构成进行说明。如图1的(a)所示，本实施方式中的显示控制系统1是显示车辆的周边的图像的系统，具备搭载于车辆的前方相机3、后方相机5、显示装置7以及显示控制装置9。以下，将安装了显示控制系统1的车辆称为“本车辆”。前方相机3是固定并安装在本车辆的前端附近的相机。该前方相机3反复拍摄本车辆的周围，具体而言，反复拍摄本车辆的前方的规定的拍摄范围，将拍摄的结果得到的拍摄图像的数据输出给显示控制装置9。同样地，后方相机5是固定并安装在本车辆的后端附近的相机。该后方相机5反复拍摄本车辆的周围，具体而言，反复拍摄本车辆的后方的规定的拍摄范围，将拍摄的结果得到的拍摄图像的数据输出给显示控制装置9。这里，对具备前方相机3以及后方相机5的例子进行说明，但本实施方式也能够应用于仅具备前方相机3或者后方相机5中的一方的例子。此外，在本实施方式中，前方相机3以及后方相机5以恒定时间间隔(例如，1/30秒周期)对拍摄范围进行拍摄。另外，如后述那样，通过显示控制装置9将输出到显示控制装置9的拍摄图像的数据转换为鸟瞰图像。显示装置7是能够显示各种图像的显示器，设在车内的驾驶员等能够视觉确认所显示的图像的位置。在本实施方式中，如后述那样，在显示装置7显示有从显示控制装置9输入的鸟瞰图像且表示本车辆的周边、详细而言也包含前后的相机3、5的拍摄范围外的范围的鸟瞰图像。此外，显示于该显示装置7的鸟瞰图像是显示鸟瞰图像。显示控制装置9是具备输入信号处理部11、图像处理部13、存储部15、输出信号处理部17的电子控制装置。输入信号处理部11是用于将从前后的相机3、5输入的拍摄图像输出给图像处理部13的接口。如图1的(b)所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种显示控制装置，拍摄本车辆的周边的规定的拍摄区域并显示于所述本车辆内的显示装置(7)，所述显示控制装置(9)具备：拍摄图像获取部(21)，其从搭载于所述本车辆的相机(3、7)反复获取拍摄图像；鸟瞰转换部(23)，其对所述拍摄图像获取部反复获取到的所述拍摄图像实施鸟瞰转换，依次创建所述拍摄图像的鸟瞰图像亦即拍摄鸟瞰图像；移动量计算部(25)，其基于从所述本车辆输入的表示本车辆的举动的车辆举动信息，计算所述本车辆的移动量；历史记录图像创建部(27)，其基于所述本车辆的所述移动量使通过所述鸟瞰转换部依次创建的所述拍摄鸟瞰图像中的至少一部分亦即捕获部分产生位置偏移并进行合成来创建历史记录鸟瞰图像；显示图像创建部(29)，其创建将最新的所述拍摄鸟瞰图像与所述历史记录鸟瞰图像合成后的鸟瞰图像亦即显示鸟瞰图像；以及显示处理部(31)，其使所述显示鸟瞰图像显示于所述显示装置，所述历史记录图像创建部(27)具备：本车影子判定部(33)，其判定在所述拍摄鸟瞰图像中是否有所述本车辆的影子；以及图像修正部(35)，其在所述拍摄鸟瞰图像中有所述本车辆的影子的情况下，使用所述拍摄鸟瞰图像中的没有所述本车辆的影子的区域的第一鸟瞰图像作为所述捕获部分，来创建所述历史记录鸟瞰图像，在所述拍摄鸟瞰图像中没有本车辆的影子的情况下，使用所述拍摄鸟瞰图像中的至少一部分的第二鸟瞰图像作为所述捕获部分，来创建所述历史记录鸟瞰图像。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.12.25 JP 2015-2538591.一种显示控制装置，拍摄本车辆的周边的规定的拍摄区域并显示于所述本车辆内的显示装置(7)，所述显示控制装置(9)具备：拍摄图像获取部(21)，其从搭载于所述本车辆的相机(3、7)反复获取拍摄图像；鸟瞰转换部(23)，其对所述拍摄图像获取部反复获取到的所述拍摄图像实施鸟瞰转换，依次创建所述拍摄图像的鸟瞰图像亦即拍摄鸟瞰图像；移动量计算部(25)，其基于从所述本车辆输入的表示本车辆的举动的车辆举动信息，计算所述本车辆的移动量；历史记录图像创建部(27)，其基于所述本车辆的所述移动量使通过所述鸟瞰转换部依次创建的所述拍摄鸟瞰图像中的至少一部分亦即捕获部分产生位置偏移并进行合成来创建历史记录鸟瞰图像；显示图像创建部(29)，其创建将最新的所述拍摄鸟瞰图像与所述历史记录鸟瞰图像合成后的鸟瞰图像亦即显示鸟瞰图像；以及显示处理部(31)，其使所述显示鸟瞰图像显示于所述显示装置，所述历史记录图像创建部(27)具备：本车影子判定部(33)，其判定在所述拍摄鸟瞰图像中是否有所述本车辆的影子；以及图像修正部(35)，其在所述拍摄鸟瞰图像中有所述本车辆的影子的情况下，使用所述拍摄鸟瞰图像中的没有所述本车辆的影子的区域的第一鸟瞰图像作为所述捕获部分，来创建所述历史记录鸟瞰图像，在所述拍摄鸟瞰图像中没有本车辆的影子的情况下，使用所述拍摄鸟瞰图像中的至少一部分的第二鸟瞰图像作为所述捕获部分，来创建所述历史记录鸟瞰图像。2.根据权利要求1所述的显示控制装置，其中，所述本车影子判定部(33)判定在所述拍摄鸟瞰图像中是否有影子，在有所述影子的情况下，判定所述影子是否是所述本车辆的影子。3.根据权利要求1或者2所述的显示控制装置，其中，所述本车影子判定部(33)将从所述本车辆延伸的影子判定为所述本车辆的影子。4.根据权利要求3所述的显示控制装置，其中，所述本车影子判定部(33)在从所述本车辆延伸的影子在规定期间连续地显示于所述拍摄鸟瞰图像的情况下，将所述影子判定为所述本车辆的影子。5.根据权利要求1～4中任意一项所述的显示控制装置，其中，所述本车影子判定部(33)将在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：小原贤治，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：日本,JP