用于提供刷洗过程反馈的方法和系统技术方案

一种用于向口腔清洁设备(10)的用户提供反馈的方法(300)。该方法包括以下步骤：(i)从口腔清洁设备的传感器(28)接收(330)关于在清洁过程期间口腔清洁设备在用户的口内的多个取向的数据；以及(ii)从所接收的数据中提取(340)关于在清洁过程期间口腔清洁设备在用户的口内的一个或多个稳定取向的信息，其中稳定取向是口腔清洁设备的由用户保持大于阈值的时间段的取向；(iii)将关于口腔清洁设备的一个或多个稳定取向的信息拟合(350)到一个或多个预期取向；以及(iv)基于对拟合的一个或多个稳定取向的分析来向用户提供(360)关于清洁过程的反馈。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于提供刷洗过程反馈的方法和系统
本公开总体上涉及用于基于对传感器输入的分析来向用户提供关于清洁过程的反馈的方法和系统。
技术介绍
正确的刷牙技术(包括刷洗的长度和覆盖范围)有助于确保长期的牙齿健康。不规律刷牙或不适当地刷牙的人会经历很多牙齿问题。在有规律地刷牙的个体中，不适当的刷牙习惯可能导致刷洗覆盖范围差，并且因此导致没有充分清洁的表面。为了促进适当的刷洗技术，重要的是确保对所有牙齿表面进行充分的清洁，包括在平均刷洗过程期间难以到达或倾向于不适当清洁的口的区域。确保充分覆盖的一种方式是在刷洗过程期间跟踪牙刷在口中的位置，并且将其与牙齿表面的图(map)进行比较。例如，具有以与用户的牙齿的固定关系而定位的传感器的系统可以跟踪牙刷在用户的牙齿上的移动。备选地，牙刷可以包括一个或多个内部传感器，其试图跟踪设备在口内的移动。在这样的系统中，用户利用牙刷在口内的已知固定位置处开始，并且牙刷的后续移动从一个或多个内部传感器来确定。利用例如电磁参考设备和基于MEMS的传感器的系统已经被开发出来，但是目前无法提供足够的跟踪和反馈。然而，这种方法有几个限制。用户在刷洗期间无法移动头部，因为这会干扰原始固定参考点的正确定位。系统可能无法区分数据相似的口的某些区域，诸如口的左上内侧和口的右上外侧。系统的分辨率低，意味着仅口的宽泛部分可以被跟踪，而不是诸如牙齿的更精确的定位。实际上，牙齿子分段的检测仍然具有挑战性，因为这些系统不易于应用于具有显著口腔变化的大量人群，并且统计建模不充分，因为用户的刷洗习惯可能随时间变化。因此，本领域中仍然需要一种用于基于对在引导式刷洗过程期间获取的空间传感器输入的分析来向用户提供反馈的方法。
技术实现思路
本公开涉及用于向口腔清洁设备的用户提供关于刷洗过程的反馈的专利技术方法和系统。应用于被配置为提供引导式刷洗过程的系统，本专利技术方法和系统实现牙齿子分段刷洗的更加详细和准确的标识，并且从而允许改善对用户刷洗技术的评估。使用传感器数据，该方法提取关于在清洁过程期间口腔清洁设备在用户的口内的稳定取向的信息，将稳定取向拟合到预期取向，以及确定牙齿子分段的覆盖以便向用户提供反馈。总体上在一个方面中，提供了一种用于向口腔清洁设备的用户提供反馈的方法。该方法包括以下步骤：(i)从传感器接收关于在清洁过程期间口腔清洁设备在用户的口内的多个取向的数据；(ii)从所接收的数据中提取关于在清洁过程期间口腔清洁设备在用户的口内的一个或多个稳定取向的信息，其中稳定取向是口腔清洁设备由用户保持大于阈值的时间段的取向；(iii)将关于口腔清洁设备的一个或多个稳定取向的信息拟合到一个或多个预期取向；以及(iv)基于对所拟合的一个或多个稳定取向的分析来向用户提供关于清洁过程的反馈。根据一个实施例，将口腔清洁设备的一个或多个稳定取向中的每个稳定取向拟合到预期取向的步骤包括以下步骤：通过标识混合分布来将口腔清洁设备的一个或多个稳定取向聚类；以及将聚类与一个或多个预期取向进行比较。根据一个实施例，将一个或多个稳定取向聚类的步骤包括多变量高斯混合模型。根据一个实施例，阈值是预定阈值或者是统计得到的。根据一个实施例，反馈包括关于用户清洁用户的口内的多个表面中的一个或多个表面中的每个表面所花费的时间量的信息。根据一个实施例，该方法还包括以下步骤：指导用户在用户的口内的特定位置处利用口腔清洁设备开始清洁过程。根据一个实施例，清洁过程是引导式清洁过程。根据一个实施例，一个或多个预期取向至少是针对口内的多个位置中的每个位置的内部牙齿表面和外部牙齿表面。根据一个方面，提供了一种被配置为向用户提供反馈的口腔清洁设备。口腔清洁设备包括：传感器、反馈部件以及与传感器和反馈部件通信的控制器。控制器被配置为：从传感器接收关于在清洁过程期间口腔清洁设备在用户的口内的多个取向的数据；从所接收的数据中提取关于在清洁过程期间口腔清洁设备在用户的口内的一个或多个稳定取向的信息；将关于口腔清洁设备的一个或多个稳定取向的信息拟合到一个或多个预期取向；以及基于对拟合的一个或多个稳定取向的分析经由反馈部件来向用户提供关于清洁过程的反馈。根据一个实施例，传感器是陀螺仪、加速度计和磁力计中的一个或多个。根据一个方面，提供了一种被配置为向用户提供反馈的口腔清洁系统。该系统包括：(i)包括传感器和通信模块的口腔清洁设备，其中口腔清洁设备被配置为经由通信模块从传感器传输关于在清洁过程期间口腔清洁设备在用户的口内的取向的传感器数据；以及(ii)与口腔清洁设备通信并且包括处理器的设备，其中处理器被配置为：从所接收的传感器数据中提取关于在清洁过程期间口腔清洁设备在用户的口内的一个或多个稳定取向的信息；将关于口腔清洁设备的一个或多个稳定取向的信息拟合到一个或多个预期取向；以及基于对拟合的一个或多个稳定取向的分析经由反馈部件来向用户提供关于清洁过程的反馈。根据一个实施例，反馈包括关于针对用户的口内的多个位置中的一个或多个位置的清洁功效的信息。应当认识到，前述概念和以下更详细讨论的附加概念(假定这些概念不相互不一致)的所有组合被认为是本文中公开的专利技术技术方案的一部分。特别地，出现在本公开结尾处的所要求保护的技术方案的所有组合被认为是本文中公开的专利技术技术方案的一部分。参考下文中描述的(一个或多个)实施例，本专利技术的这些和其他方面将变得很清楚并且被阐明。附图说明在附图中，贯穿不同的视图，相似的附图标记通常指代相同的部分。而且，附图不一定按比例绘制，而是通常将重点放在说明本专利技术的原理上。图1是根据一个实施例的口腔清洁设备的图示。图2A是根据一个实施例的口腔清洁设备控制系统的示意性表示。图2B是根据一个实施例的口腔清洁设备控制系统的示意性表示。图3是描绘根据一个实施例的用于向口腔清洁设备的用户提供关于刷洗过程的反馈的方法的流程图。图4是描绘根据一个实施例的在刷洗过程期间获取的多个取向的曲线图。图5是根据一个实施例的用于将正态分布拟合到口腔清洁设备的所标识的稳定取向的混合建模的输出的曲线图。图6是根据一个实施例的提供给用户的刷洗时间反馈的曲线图。图7是根据一个实施例的提供给用户的刷洗功效反馈的显示。具体实施方式本公开描述了用于向口腔清洁设备的用户提供关于刷洗过程的反馈的方法和控制器的各种实施例。更一般地，申请人已经认识到并且理解，提供一种系统来检测在引导式刷洗过程期间口腔清洁设备在口内的移动以便提供对用户的刷洗技术的评估将是有益的。因此，本文中描述的或以其他方式设想的方法提供了一种口腔清洁设备，该口腔清洁设备被配置为接收关于在引导式清洁过程期间口腔清洁设备在用户的口内的多个取向的传感器数据，并且使用该数据来提供反馈。根据一个实施例，关于口腔清洁设备在用户的口内的稳定取向的信息从传感器数据中提取，并且被拟合到预期取向。系统使用这些信息来确定在引导式清洁过程期间对牙齿子分段的用户覆盖范围，并且可以向用户提供关于该覆盖范围的反馈。本文中的实施例和实现的利用的特定目标是使用诸如例如(由N.V.的KoninklijkePhilipsElectronics制造的)PhilipsSonicareTM牙刷的口腔清洁设备来提供刷洗信息，但是本文中描述或以其他方式设想的实施例可以与任何适当的设备一起使用。参考图1，在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于向口腔清洁设备(10)的用户提供反馈的方法(300)，所述方法包括以下步骤：从传感器(28)接收(330)关于在清洁过程期间所述口腔清洁设备在所述用户的口内的多个取向的数据；从所接收的所述数据中提取(340)关于在所述清洁过程期间所述口腔清洁设备在所述用户的口内的一个或多个稳定取向的信息，其中稳定取向是所述口腔清洁设备的由所述用户保持大于阈值的时间段的取向；将关于所述口腔清洁设备的所述一个或多个稳定取向的所述信息拟合(350)到一个或多个预期取向；以及基于对拟合的所述一个或多个稳定取向的分析，来向所述用户提供(360)关于所述清洁过程的反馈。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.12.29 US 62/272,2151.一种用于向口腔清洁设备(10)的用户提供反馈的方法(300)，所述方法包括以下步骤：从传感器(28)接收(330)关于在清洁过程期间所述口腔清洁设备在所述用户的口内的多个取向的数据；从所接收的所述数据中提取(340)关于在所述清洁过程期间所述口腔清洁设备在所述用户的口内的一个或多个稳定取向的信息，其中稳定取向是所述口腔清洁设备的由所述用户保持大于阈值的时间段的取向；将关于所述口腔清洁设备的所述一个或多个稳定取向的所述信息拟合(350)到一个或多个预期取向；以及基于对拟合的所述一个或多个稳定取向的分析，来向所述用户提供(360)关于所述清洁过程的反馈。2.根据权利要求1所述的方法，其中将所述口腔清洁设备的所述一个或多个稳定取向中的每个稳定取向拟合到预期取向的步骤包括以下步骤：通过标识混合分布，来将所述口腔清洁设备的所述一个或多个稳定取向聚类；以及将所述聚类与一个或多个预期取向进行比较。3.根据权利要求2所述的方法，其中将所述一个或多个稳定取向聚类的步骤包括多变量高斯混合模型。4.根据权利要求1所述的方法，其中所述阈值是预定阈值或者是统计得到的。5.根据权利要求1所述的方法，其中所述反馈包括关于所述用户清洁所述用户的口内的多个表面中的一个或多个表面中的每个表面所花费的时间量的信息。6.根据权利要求1所述的方法，还包括以下步骤：指导(320)所述用户在所述用户的口内的特定位置处利用所述口腔清洁设备开始所述清洁过程。7.根据权利要求1所述的方法，其中所述清洁过程是引导式清洁过程。8.根据权利要求1所述的方法，其中所述一个或多个预期取向至少是针对所述口内的多个位置中的每个位置的内部牙齿表面和外部牙齿表面。9.一种口腔清洁设备(10)，被配置为向用户提供反馈，所述口腔清洁设备包括：传感器(28)；反馈部件(48)；以及与所述传感器和所述反馈部件通信的控制器(30)，其中所述控制器被配置为：从所述传感器接收关于在清洁过程期间所述口腔清洁设备在所述用户的口...

【专利技术属性】
技术研发人员：V·珍妮，Y·博里森科，
申请(专利权)人：皇家飞利浦有限公司，
类型：发明
国别省市：荷兰,NL