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小频差高效率的卧板型面内纵-弯复合型直线超声电机制造技术

技术编号:18735234 阅读:117 留言:0更新日期:2018-08-22 04:15
一种小频差高效率的卧板型面内纵‑弯复合型直线超声电机,其特征是它包括:一底座(7),该底座(7)用于安装超声电机各部件;一导轨(1);该导轨(1)安装在底座(7)上,导轨(1)上安装有产生直线移动的滑块(2);一定子,该定子也安装在底座(7)上,定子用于在电压的激励下产生机械振动;一定位固定装置;该定位固定装置用于将定子固定在底座(7)上,一预紧装置,该预紧装置用于设定定子与滑块之间的压紧力。本发明专利技术整体结构简单,便于加工,利于微小型化。

【技术实现步骤摘要】
小频差高效率的卧板型面内纵-弯复合型直线超声电机
本专利技术涉及一种超声电机,尤其是一种面内纵-弯复合模态型直线超声电机,具体地说是一种小频差高效率的卧板型面内纵-弯复合型直线超声电机。
技术介绍
超声电机是一种新型的微特电机,属于全新概念的驱动装置。与传统电磁电机相比,不通过电-磁的转化来传递能量。其工作原理利用压电陶瓷的逆压电效应,激发定子在超声频段内的微幅振动,并通过定动子之间的摩擦作用将定子的振动转换成动子的宏观运动。直线超声电机是超声电机的一个重要的分支,由于其能够直接输出直线运动,结构更简单,定位精度和控制精度高,决定了它在微小型机械、精密定位、小功率驱动等方面具有明显的优越性;其中,复合型直线超声电机,结构简单,更容易实现小型化设计,具有极其广阔的应用前景。近年来对复合型直线超声电机的研究主要集中在纵-弯复合型、纵-扭复合型以及纵-弯-扭复合型超声电机上,而这些电机在设计中需要考虑两相模态频率一致性的问题。经对现有卧板型超声电机的文献检索发现,赵淳生等在其申请号为200910024647.7的专利技术专利中所述直线超声电机以三角形结构部分作为驱动足,分别对2块压电陶瓷片本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小频差高效率的卧板型面内纵‑弯复合型直线超声电机,其特征是它包括:一底座(7),该底座(7)用于安装超声电机各部件;一导轨(1);该导轨(1)安装在底座(7)上,导轨(1)上安装有产生直线移动的滑块(2);一定子,该定子也安装在底座(7)上,定子用于在电压的激励下产生机械振动;所述定子主要由金属弹性体(5)和压电陶瓷片(4)组成, 金属弹性体(5)上安装压电陶瓷(4)的部分开有对称的槽,压电陶瓷对称安装在所述槽的两侧;金属弹性体(5)与滑块相接触的一侧安装有类Ω形驱动足;通过槽和类Ω形驱动足的双重作用使得定子具有一阶纵向振动和二阶弯曲振动的频率差小于500Hz,以使面内纵‑弯复合振动的...

【技术特征摘要】
1.一种小频差高效率的卧板型面内纵-弯复合型直线超声电机,其特征是它包括:一底座(7),该底座(7)用于安装超声电机各部件;一导轨(1);该导轨(1)安装在底座(7)上,导轨(1)上安装有产生直线移动的滑块(2);一定子,该定子也安装在底座(7)上,定子用于在电压的激励下产生机械振动;所述定子主要由金属弹性体(5)和压电陶瓷片(4)组成,金属弹性体(5)上安装压电陶瓷(4)的部分开有对称的槽,压电陶瓷对称安装在所述槽的两侧;金属弹性体(5)与滑块相接触的一侧安装有类Ω形驱动足;通过槽和类Ω形驱动足的双重作用使得定子具有一阶纵向振动和二阶弯曲振动的频率差小于500Hz,以使面内纵-弯复合振动的共振频率趋于一致性,同时还能增大电机定子纵-弯复合振动的振幅;所述定子产生的机械振动驱动所述滑块(2)作直线运动;一定位固定装置;该定位固定装置用于将定子固定在底座(7)上,它主要由两个L型定位支架(6)和两个尼龙套(3)组成,两个尼龙套(3)分别套装在金属弹性体(5)的两端上,两个L型定位支架(6)固定在底座(7)上并分别与两个尼龙套(3)相抵,实现金属弹性体的纵向定位;一预紧装置,该预紧装置用于设定定子与滑块之间的压紧力,它包括预压力调节螺栓(13)、U型定位支架(13)、第一引出螺栓(8)、第二引出螺栓(10)和压力传感器(9),U型定位支架(13)固定在底座(7)上,套装有预紧弹簧(12)的预压力调节螺栓(13)穿过U型定位支架(13)作用在压力传感器(9)上,压力传感器(9)将预压力调节螺栓(13)施加的预压力通过第一引出螺栓(8)、第二引出螺栓(10)施加到定子上,定子再将预压力作用在滑块上,即通过预压力调节螺栓(13)来施加定子与滑块之间预压力,通过压力传感器(9)感知预压力的大小。2.根据权利要求1所述的小频差高效率的卧板型面...

【专利技术属性】
技术研发人员:范佳丽张彦虎周玉华朱倩唐慧许晓静
申请(专利权)人:江苏大学
类型:发明
国别省市:江苏,32

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