基于UWB和北斗/GPS技术的枪支离位报警追踪系统技术方案

公开了一种基于UWB和北斗/GPS技术的枪支离位报警追踪系统，包括：信标，所述信标安装于枪支内，响应于来自岗亭基站的UWB测距请求而向岗亭基站提供UWB测距信息和枪支信息，UWB测距信息是枪支到岗亭基站的距离，枪支信息包括第一信息和第二信息；岗亭基站，岗亭基站将所接收到的UWB测距信息和枪支信息发送至指挥控制平台，并接收来自指挥控制平台的指令；指挥控制平台，所述指挥控制平台根据从岗亭基站接收到的枪支信息来控制枪支离位报警追踪系统的操作；北斗/GPS，所述北斗/GPS对安装在枪支中的信标提供定位追踪；以及运营商基站，所述运营商基站接收信标的定位信息，并通过运营商网络将定位信息传输到指挥控制平台。

Gun departure alarm tracking system based on UWB and Beidou /GPS Technology

A gun out-of-position alarm tracking system based on UWB and Beidou/GPS technologies is disclosed, including a beacon mounted inside a gun, providing UWB ranging information and gun information to the station in response to UWB ranging requests from the station, the UWB ranging information being the distance from the gun to the station, and the gun information packet. Including the first information and the second information, the station transmits the received UWB ranging information and the gun information to the command and control platform and receives instructions from the command and control platform, which controls the gun departure message based on the gun information received from the station. Operation of the police tracking system; Beidou/GPS, the Beidou/GPS, which provides positioning and tracking of beacons mounted in guns; and the operator base station, which receives the positioning information of the target and transmits the positioning information to the command and control platform through the operator network.

【技术实现步骤摘要】
基于UWB和北斗/GPS技术的枪支离位报警追踪系统
本技术涉及一种枪支离位报警追踪系统，特别涉及对枪支的越区告警及位置实时跟踪定位，可以让枪支管理人员掌握枪支在位管理和状态信息，在枪支离位时提供告警及定位信息，便于及时排查和寻找枪支。
技术介绍
近年来，各国已发生数起抢夺、盗窃军警执勤枪支弹药，给人民的人身安全和社会安定带来危害。枪支的在位、离位管理、离位后的定位追踪已经成为各国政府需要解决的问题。当执勤枪支发生离位时，要在短时间内快速检测到并报警，并对异常离位的枪支进行定位追踪，及时找回。目前，比较成熟的北斗/GPS定位技术，应用于枪支的离位检测有诸多困难。首先枪支的离位检测环境会出现在室内，而室内无法检测到北斗/GPS信号。其次利用北斗/GPS信号一直打开的情况下，耗电量高，需要经常跟换电池，这些都造成枪支使用不方便。常用的测距技术RFID，有相关的专利应用于枪支离位检测，但是RFID基于射频信号场强计算距离，对于不同的应用环境测距结果不一致，容易造成枪支离位的误报警。因此，需要一种能够准确定位和报警的枪支离位报警追踪系统。
技术实现思路
为解决以上难题，本技术提供了一种基于UWB(UltraWideband，超宽带)和GPS/北斗相结合的枪支离位报警追踪系统。根据本技术的一个实施例，提供了一种基于UWB和北斗/GPS技术的枪支离位报警追踪系统，包括：信标，所述信标安装于枪支内，响应于来自岗亭基站的UWB测距请求而向所述岗亭基站提供UWB测距信息和枪支信息，所述UWB测距信息是所述枪支到岗亭基站的距离，所述枪支信息包括第一信息和第二信息；岗亭基站，所述岗亭基站将所接收到的所述UWB测距信息和枪支信息发送至指挥控制平台，并接收来自所述指挥控制平台的指令；指挥控制平台，所述指挥控制平台根据从所述岗亭基站接收到的枪支信息来控制所述枪支离位报警追踪系统的操作；北斗/GPS，所述北斗/GPS对安装在枪支中的信标提供定位追踪；以及运营商基站，所述运营商基站接收信标的定位信息，并通过运营商网络将所述定位信息传输到指挥控制平台，其中，所述信标进一步包括：低功耗处理器；电源，所述电源用来对信标及其组件进行供电；电源管理器，所述电源管理器与电源相连接，并且经由控制总线与低功耗处理器连接，用来管理对信标的各模块的供电；UWB模块，所述UWB模块响应于在第一时刻来自所述岗亭基站的测距请求脉冲信号而发射响应脉冲信号，所述岗亭基站在第二时刻接收到该响应脉冲信号，由此计算出脉冲信号在两者之间的飞行时间，从而确定UWB测距信息；GPRS模块，所述GPRS模块用来通过GPRS网络来实现信标与运营商基站之间的信息传输；北斗/GPS模块，所述北斗/GPS模块用来通过北斗/GPS系统来实现信标的定位信息获取；其中，电源管理器、UWB模块、GPRS模块、北斗/GPS模块都经由控制总线与低功耗处理器相连接，以使所述低功耗处理器能够实现对信标的各个模块的通信控制和低功耗控制。优选地，所述信标进一步包括：加速度传感器，所述加速度传感器基于所检测到的加速度来控制信标发送枪支状态信息的频率，并且所述加速度传感器经由控制总线与所述低功耗处理器相连接。优选地，所述信标进一步包括：保护微动开关，所述保护微动开关检测枪支信标的安装状态，并且所述保护微动开关经由控制总线与所述低功耗处理器相连接，其中，当枪支信标正常安装在枪支内部，保护微动开关处于闭合状态，并且当枪支信标被移除出枪支，保护微动开关处于打开状态。优选地，所述岗亭基站还包括声光报警装置，用于对低电量、非法离位状态、或设备强制拆除情形进行报警。优选地，所述指挥控制平台还具有GIS系统，可以实时显示整个系统中的信标详细信息、离位信标的位置信息等，并且可以在地图信息中标出信标位置。根据本公开和附图的下面的详细描述，对本领域的普通技术人员来说其它的目的、特征、以及优点将是显而易见的。附图说明附图图示了本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。在附图中：图1示出了根据本技术实施例的基于UWB和GPS/北斗技术的枪支离位报警追踪系统的系统架构图；图2示出了根据本技术实施例的岗亭基站和信标的通信架构示意图；图3示出了根据本技术实施例的信标内部电路示意图；图4示出了根据本技术实施例的枪支到岗状态示意图；图5示出了根据本技术实施例的枪支在位状态示意图；图6示出了根据本技术实施例的枪支非法离位状态示意图；以及图7示出了根据本技术实施例的枪支合法离位状态示意图。具体实施方式根据本技术的实施例公开了一种基于UWB和GPS/北斗技术的枪支离位报警追踪系统。在以下描述中，为了说明的目的，阐述了多个具体细节以提供对本技术的实施例的全面理解。然而，对于本领域人员显而易见的是，本技术的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实现。图1示出了根据本技术实施例的基于UWB和GPS/北斗技术的枪支离位报警追踪系统100的系统架构图。如图1所示，根据本技术的枪支离位报警追踪系统100包括北斗/GPS101、运营商基站102、运营商网络103、指挥控制平台104、岗亭基站112、113、114和安装在枪支内的信标122、123、124。尽管图中示意性地示出了三个岗亭基站和三个信标，但是本领域技术人员理解，只是为了方便说明列出的特定数目的岗亭基站和信标，它们并不受限于所列出的数量，根据情形可以具有更多或更少的岗亭基站和信标。所述指挥控制平台104是根据本技术实施例的基于UWB和GPS/北斗技术的枪支离位报警追踪系统100的控制核心。所述指挥控制平台104还具有GIS系统，可以实时显示整个系统中的信标详细信息、离位信标的位置信息等，并且可以在地图信息中标出信标位置。进一步地，所述指挥监控系统平台可以离线显示各个信标的历史轨迹。所述岗亭基站112、113、114可以例如安置在执勤哨位岗亭处，能通过UWB测距技术，确定信标122、123、124到岗亭基站112、113、114的距离，并经由通信网络(例如，以太网)与所述指挥控制平台104进行通信。图1示出了枪支完全脱离岗位、刚要脱离岗位和在岗的三种状态示意图。此外，枪支还可以进一步包括到岗状态、合法离位状态。进一步地，所述岗亭基站112、113、114还包括声光报警装置，用于对非法离位状态、设备强制拆除情形进行报警。例如，根据本技术的一个实施例，所述岗亭基站112、113、114可以根据信标122、123、124的设备强制拆除信息进行声光报警。具体地，所述信标122、123、124内置防拆装置，当信标122、123、124内置的防拆装置被触发时，信标122、123、124发送的包括在第一信息或者第二信息中的设备强制拆除信息会被改变成信标强拆触发状态，从而触发声光报警。根据本技术的实施例，所述岗亭基站112、113、114还可以包括第一摄像头；所述第一摄像头拍摄所述岗亭基站112、113、114预先设定的范围图像，并根据所述指挥控制平台104的设置存储图像。此外，所述岗亭基站112、113、114的非法离位报警距离可以通过所述指挥控制平台104进行多个档位设置，并且不同的档位报警声音设置为不同。在本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于UWB和北斗/GPS技术的枪支离位报警追踪系统，包括：信标，所述信标安装于枪支内，响应于来自岗亭基站的UWB测距请求而向所述岗亭基站提供UWB测距信息和枪支信息，所述UWB测距信息是所述枪支到岗亭基站的距离，所述枪支信息包括第一信息和第二信息；岗亭基站，所述岗亭基站将所接收到的所述UWB测距信息和枪支信息发送至指挥控制平台，并接收来自所述指挥控制平台的指令；指挥控制平台，所述指挥控制平台根据从所述岗亭基站接收到的枪支信息来控制所述枪支离位报警追踪系统的操作；北斗/GPS，所述北斗/GPS对安装在枪支中的信标提供定位追踪；以及运营商基站，所述运营商基站接收信标的定位信息，并通过运营商网络将所述定位信息传输到指挥控制平台，其中，所述信标进一步包括：低功耗处理器；电源，所述电源用来对所述信标及其组件进行供电；电源管理器，所述电源管理器与电源相连接，并且经由控制总线与所述低功耗处理器连接，用来管理对所述信标的各模块的供电；UWB模块，所述UWB模块响应于在第一时刻来自所述岗亭基站的测距请求脉冲信号而发射响应脉冲信号，所述岗亭基站在第二时刻接收到所述响应脉冲信号，由此计算出脉冲信号在两者之间的飞行时间，从而确定UWB测距信息；GPRS模块，所述GPRS模块用来通过GPRS网络来实现所述信标与所述运营商基站之间的信息传输；北斗/GPS模块，所述北斗/GPS模块用来通过北斗/GPS系统来实现所述信标的定位信息获取；其中，所述电源管理器、UWB模块、GPRS模块、北斗/GPS模块都经由控制总线与所述低功耗处理器相连接，以使所述低功耗处理器能够实现对信标的各个模块的通信控制和低功耗控制。...

【技术特征摘要】
1.一种基于UWB和北斗/GPS技术的枪支离位报警追踪系统，包括：信标，所述信标安装于枪支内，响应于来自岗亭基站的UWB测距请求而向所述岗亭基站提供UWB测距信息和枪支信息，所述UWB测距信息是所述枪支到岗亭基站的距离，所述枪支信息包括第一信息和第二信息；岗亭基站，所述岗亭基站将所接收到的所述UWB测距信息和枪支信息发送至指挥控制平台，并接收来自所述指挥控制平台的指令；指挥控制平台，所述指挥控制平台根据从所述岗亭基站接收到的枪支信息来控制所述枪支离位报警追踪系统的操作；北斗/GPS，所述北斗/GPS对安装在枪支中的信标提供定位追踪；以及运营商基站，所述运营商基站接收信标的定位信息，并通过运营商网络将所述定位信息传输到指挥控制平台，其中，所述信标进一步包括：低功耗处理器；电源，所述电源用来对所述信标及其组件进行供电；电源管理器，所述电源管理器与电源相连接，并且经由控制总线与所述低功耗处理器连接，用来管理对所述信标的各模块的供电；UWB模块，所述UWB模块响应于在第一时刻来自所述岗亭基站的测距请求脉冲信号而发射响应脉冲信号，所述岗亭基站在第二时刻接收到所述响应脉冲信号，由此计算出脉冲信号在两者之间的飞行时间，从而确定UWB测距信息；GPRS模块，所述GPRS模块用来通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑剑锋，
申请(专利权)人：北京比兴科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11