一种体外诊断仪和试剂盒的加载和卸载装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种体外诊断仪和试剂盒的加载和卸载装置,包括：手臂、抓手,所述手臂固定于抓手；第一旋转电机，所述第一旋转电机带有旋转轴，所述旋转轴连接第二电机；第二电机，所述第二电机连接第一支架，所述第一支架连接第三电机；第三电机，所述第三电机固定于底座；第一试剂盒承载件，所述第一试剂盒承载件固定于第二支架；第二试剂盒承载件，所述第二试剂盒承载件固定于第三之间；本实用新型专利技术通过设置旋转抓手，可实现三个自由度的移动，其次多试剂台的设置更能提高装载效率，并且该设备全部采用全自动控制能够实现快、精、准的装载和卸载，在医药方面的应用十分有用。

Loading and unloading device for external diagnostic apparatus and kit

The utility model discloses a loading and unloading device for an in vitro diagnostic apparatus and a reagent kit, comprising an arm and a gripper, wherein the arm is fixed to the gripper; a first rotating motor with a rotating shaft, the rotating shaft connecting the second motor; a second motor, the second motor connecting the first bracket, and the first rotating motor. A frame is connected with a third motor; a third motor is fixed on a base; a first kit load member is fixed on a second bracket; a second kit load member is fixed between the second kit load member and a third; the utility model can realize three by setting a rotating grip. Secondly, the setting of multi-reagent table can improve the loading efficiency, and the equipment can be quickly, accurately and accurately loaded and unloaded by fully automatic control. It is very useful in the application of medicine.

【技术实现步骤摘要】
一种体外诊断仪和试剂盒的加载和卸载装置
本技术涉及体外诊断
，尤其涉及一种体外诊断仪和试剂盒的加载和卸载装置。
技术介绍
体外诊断仪，在试验的过程中需要用到试剂，且所需试剂种类较多。试验过程中，存在试剂都被用完的情况，此时需要添加试剂；试验过程中，不同的实验项目用到的试剂不同，此时需要更换试剂。由于试剂盛放在试剂盒中，添加试剂、更换试剂，具体为加载和卸载试剂盒。目前，试剂盒存放在试剂盒承载件中，由于受到体外诊断仪中其他部件的干涉，需要在停机的状态下手动完成试剂盒的加载和卸载，使得试验无法正常运行，影响试验结果。同时有时需要实心多个实验，一个平台不能实现多个试剂盒的加载和卸载，同时有些试剂需要一定的角度来放置，所以针对这些问题，我们对以往的试剂加载装置加以改进，提出一种体外诊断仪和试剂盒的加载和卸载装置。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种体外诊断仪和试剂盒的加载和卸载装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种体外诊断仪和试剂盒的加载和卸载装置，包括：手臂、抓手,所述手臂的一端与抓手的顶部固定连接；第一旋转电机，所述第一旋转电机带有旋转轴，所述旋转轴连接第二电机；第二电机，所述第二电机连接第一支架，所述第一支架连接第三电机；第三电机，所述第三电机固定于底座的顶部；第一试剂盒承载件，所述第一试剂盒承载件固定于第二支架的顶部；第二试剂盒承载件，所述第二试剂盒承载件固定于第三支架的顶部。优选的，所述抓手包括弹性支撑壁和吸口，所述弹性支撑可以控制吸口的上下移动。优选的，所述第一旋转电机安装在第二电机支撑轴上端，所述旋转轴可以驱动支撑臂旋转。优选的，所述第二电机固定于第一支架，固定方式为轴连接，所述轴由第二电机驱动旋转。优选的，所述第一支架固定于第三电机，所述第三电机可以上下移动。优选的，所述第一试剂盒承载件连接有第四旋转电机，所述旋转电机可以控制第一试剂承载件360°旋转。优选的，所述第一试剂承载件和旋转电机均固定于第二支架的顶部，所述第二支架固定于底板的顶部。优选的，所述第二试剂盒承载件固定于第三支架，所述第三支架固定于底板的顶部。优选的，所述第三支架固定于底板槽内，可以沿着槽前后位移。本技术的有益效果是：通过设置第一试剂承载件、第二试剂承载件可以实现多组试剂的加载和卸载，通过在第一试剂承载件加装第四旋转电机，可实现多角度加载和卸载；同时通过设置第一旋转电机，可实现抓手在平面旋转；通过设置第二电机，可以实现抓手的二维旋转；通过设置第三电机，可以实现抓手的上下移动。本技术通过全自动的设置，多自由度的旋转位移，多承载件的设置，可实现强大的试剂加载和卸载功能。附图说明图1为本技术提出的一种体外诊断仪和试剂盒的加载和卸载装置的三维示意图一；图2为本技术提出的一种体外诊断仪和试剂盒的加载和卸载装置的三维示意图二。图中：1支撑臂、2第一试剂盒承载件、3第四电机、4第一电机、5底板、6第三电机、7第二支架、8第一支架、9抓手、10固定座、11第二电机、12第二试剂盒承载件、13第三支架。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-2，一种体外诊断仪和试剂盒的加载和卸载装置，包括：支撑臂1；抓手,所述支撑臂1的一端与抓手9的顶部固定连接；第一旋转电机4，所述第一旋转电机5带有旋转轴，所述旋转轴连接第二电机11；第二电机11，所述第二电机11连接第一支架8，所述第一支架8连接第三电机6；第三电机6，所述第三电机6固定于底座5的顶部；第一试剂盒承载件2，所述第一试剂盒承载件2固定于第二支架7的顶部；第二试剂盒承载件12，所述第二试剂盒承载件12固定于第三支架13的顶部。本实施例中，所述抓手9包括弹性支撑壁和吸口，弹性支撑可以控制吸口的上下移动；第一旋转电机4安装在第二电机11支撑轴上端，旋转轴可以驱动支撑臂1旋转；第二电机11固定于第一支架8，固定方式为轴连接，轴可以由第二电机11驱动旋转；第一支架8固定于第三电机6，第三电机6可以上下移动，第一试剂盒承载件2连接有第四旋转电机3，旋转电机3可以控制第一试剂承载件2360°旋转；第一试剂承载件2和第四旋转电机3均固定于第二支架7上面，第二支架7固定于底板5；第二试剂盒承载件12固定于第三支架13的顶部，第三支架13固定于底板5的顶部；第三支架13固定于底板槽内，可以沿着槽前后位移。本实施例中，工作时，抓手通过第一旋转电机的控制，在平面旋转进行试剂的获取，其次第二电机可以通过旋转获取不同角度的试剂，第三电机通过上下的位移控制整个支撑壁的高度；通过多维度的控制实现试剂的加载和卸载，同时第一试剂平台可以通过第四旋转电机进行控制。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种体外诊断仪和试剂盒的加载和卸载装置，其特征在于，包括；支撑臂(1)和抓手(9),所述支撑臂(1)的一端与抓手(9)的顶部固定连接；第一旋转电机(4)，所述第一旋转电机(4)带有旋转轴，所述旋转轴连接第二电机(11)；第二电机(11)，所述第二电机(11)连接第一支架(8)，所述第一支架(8)连接第三电机(6)；第三电机(6)，所述第三电机(6)固定于底板(5)的顶部；第一试剂盒承载件(2)，所述第一试剂盒承载件(2)固定于第二支架(7)的顶部；第二试剂盒承载件(12)，所述第二试剂盒承载件(12)固定于第三支架(13)的顶部。

【技术特征摘要】
1.一种体外诊断仪和试剂盒的加载和卸载装置，其特征在于，包括；支撑臂(1)和抓手(9),所述支撑臂(1)的一端与抓手(9)的顶部固定连接；第一旋转电机(4)，所述第一旋转电机(4)带有旋转轴，所述旋转轴连接第二电机(11)；第二电机(11)，所述第二电机(11)连接第一支架(8)，所述第一支架(8)连接第三电机(6)；第三电机(6)，所述第三电机(6)固定于底板(5)的顶部；第一试剂盒承载件(2)，所述第一试剂盒承载件(2)固定于第二支架(7)的顶部；第二试剂盒承载件(12)，所述第二试剂盒承载件(12)固定于第三支架(13)的顶部。2.根据权利要求1所述的一种体外诊断仪和试剂盒的加载和卸载装置，其特征在于，所述抓手(9)包括弹性支撑壁和吸口，所述弹性支撑可以控制吸口的上下移动。3.根据权利要求1所述的一种体外诊断仪和试剂盒的加载和卸载装置，其特征在于，所述第一旋转电机(4)安装在第二电机(11)支撑轴上端，所述旋转轴可以驱动支撑臂(1)旋转。4.根据权利要求1所述的一种体外诊断仪和试剂盒的加载和卸载装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛山，
申请(专利权)人：天津先鉴科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12