全自动洗衣机制造技术

全自动洗衣机及其控制方法，该全自动洗衣机包括可拆卸地装配于外桶（１）的旋转桶（２），可旋转地装配于旋转桶（２）的可独立于旋转桶（２）旋转的搅拌翼（３），可旋转地被支撑于轴承套（２０）的旋转轴（５），用于将旋转动力传递到旋转桶（２）洗涤轴（４）用于将旋转动力传递到搅拌翼（３）具有转子（７ｂ）和定子（７ａ）的ＢＬＤＣ电动机（７），用于在电源被应用于定子（７ａ）时旋转转子（７ｂ）以及离合机构，用于根据洗涤周期或旋转周期将ＢＬＤＣ电动机（７）的传动路径切换至洗涤轴（４）或旋转轴（５），由此允许当旋转动力从具有定子和转子的驱动部件传递到搅拌翼或旋转桶时在短时间内将旋转动力进行无噪音的、稳定的切换。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及全自动洗衣机，更具体地说，涉及全自动洗衣机中的新的驱动机构，及其洗涤和旋转方法，其中洗涤和漂洗由慢速搅拌翼(pulsator)进行，旋转脱水由快速旋转筒进行。
技术介绍
通常，洗衣机通过利用洗涤剂的软化功能、搅拌翼旋转引起水的循环流动而产生的摩擦以及由搅拌翼施加给要洗的衣物的碰撞除去粘附在衣服、床上用品等上的污垢，在由传感器感知要洗的衣物的量和类型以进行洗涤方法的自动设定，并根据要洗的衣物的量和类型供给适当的水位后来完成洗涤。在用于驱动全自动洗衣机的现有技术的方法中，有一种方法是其中通过在其间安装传动带、滑轮等将驱动电动机的旋转动力传递给洗涤轴或旋转轴，用于旋转搅拌翼或旋转筒，以及一种方法是其中通过对BLDC电动机(无电刷直流电动机)的速度控制使洗涤筒和旋转筒在洗涤和旋转脱水时以各自不同的速度旋转。同时，近期出现了一种结构，其中，虽然采用了BLDC电动机，传动途径被控制使其在洗涤和旋转脱水时有所不同，在洗涤时搅拌翼慢速旋转，而在旋转脱水时搅拌翼和旋转筒同时高速旋转，其中一例披露在日本公开专利H11-347289号中。但是，日本公开专利H11-347289号批露的类型显示了不稳定的运行，并且驱动机构的齿啮合过程中会产生大量噪音，因为齿啮合离合器机构是由螺线管使其投入运转的。
技术实现思路
本专利技术设计用于解决上述各种问题的一个目的是提供具有驱动机构的全自动洗衣机，其中从带有定子和转子的驱动部件到搅拌翼或旋转筒的稳定的旋转传动可短时间内在无噪音的情况下被确实地转换控制。本专利技术的另一目的是提供一种控制方式，其在供水后、进行主要洗涤之前、洗涤完毕时、进行主要旋转脱水之前等各种情况下可释放由全自动洗衣机中的插入的连轴器(coupling)产生的卡住，全自动洗衣机具有新形式的驱动机构，其中从带有定子和转子的驱动部件到搅拌翼或旋转筒的稳定的旋转传动可短时间内在无噪音的情况下被确实地转换控制。根据本专利技术的第一方面，为达成本专利技术的上述目的，提供了一种全自动洗衣机，其包括可旋转地安装于外筒内的旋转筒、安装于旋转筒内可独立于旋转筒旋转的搅拌翼、可旋转地安装于轴支撑轴承套内的旋转轴、用于将旋转动力传递给搅拌翼的洗涤轴、带有定子和转子的电动机，用于通过向定子供电来旋转转子，以及离合器机构，用于将传动途径从电动机转换至洗涤轴或旋转轴。在本专利技术的第二方面中，提供了用于控制全自动洗衣机的方法，该全自动洗衣机包括BLDC电动机，它是洗衣机的驱动源，具有连接到洗涤轴的转子和围绕该转子的外侧的定子，离合式电动机，用于将连轴器上或下移动至洗涤或旋转脱水位置，以及连轴器，随离合式电动机移动而上下移动，以便只在洗涤时将动力传递给洗涤轴，在旋转脱水时将动力同时传递给洗涤轴和安装到其外侧的旋转轴，该方法包括转换BLDC电动机的旋转方向的步骤，用于在将连轴器移动至洗涤模式位置步骤被实施之前，在洗涤用水供给完毕后，通过接通离合式电动机释放连轴器的卡住，由此防止连轴器上移卡住，这种卡住是由连轴器内圆周表面内的细齿受到来自旋转轴下部分内细齿和内连接器上部分内细齿的反向表面力产生的，其来自旋转轴和内连接器与相反方向的处于前一次停止时的卡住状态的连轴器相啮合的设置。在本专利技术的第三方面中，提供了用于控制全自动洗衣机的方法，该洗衣机包括BLDC电动机，它是洗衣机的驱动源，具有连接于洗涤轴的转子及绕该转子在其外侧的定子，离合式电动机，用于将连轴器向上或下移动至洗涤或旋转脱水位置，连轴器，用于随着离合式电动机的运动向上或下移动以只在洗涤时将动力传给洗涤轴，在旋转脱水时同时传给洗涤轴和安装于其外侧的旋转轴，连轴器制动器，用于连轴器被离合式电动机上移执行洗涤模式时防止连轴器的转动，该方法包括转换BLDC电动机的旋转方向的步骤，用于洗涤完毕后通过接通离合式电动机以切换至旋转脱水模式而将连轴器下移至旋转脱水位置的步骤被执行之前，释放连轴器的卡住，由此防止连轴器下移卡住，这种卡住是由连轴器的齿轮齿和连轴器制动器的齿轮齿受到来自彼此的反向表面压力产生的，在将连轴器连接于处于前一次停止时卡住状态的连轴器制动器时产生。在本专利技术的第四方面中，提供了用于控制全自动洗衣机的方法，该洗衣机包括BLDC电动机，它是洗衣机的驱动源，具有连接于洗涤轴的转子及绕该转子在其外侧的定子，离合式电动机，用于将连轴器向上或下移动至洗涤或旋转脱水位置，以及连轴器，用于随着离合式电动机的运动向上或下移动以只在洗涤时将动力传给洗涤轴，在旋转脱水时同时传给洗涤轴和安装在其外侧的旋转轴，该方法包括步骤(a)提供洗涤用水，(b)供水后通过接通离合式电动机旋转在关闭状态下位于起始点的离合式电动机的凸轮，(c)在接通离合式电动机的同时进行计时，(d)在离合式电动机旋转后的预设时间间隔内判定离合式电动机内开关是否得以改变成接通状态，(e)作为步骤(d)中的判定结果的在离合式电动机内的开关得以改变成接通状态情况下，开关接通后即对从离合式电动机产生的脉冲进行计数，(f)判定步骤(e)中计数的脉冲是否达到预设脉冲数，(g)作为步骤(f)的判定结果的脉冲计数达到预设脉冲数情况下，关闭离合式电动机以将凸轮保持在一个位置，(h)作为步骤(d)的判定结果在即使超过预设时间间隔后离合式电动机内的开关仍未得以改变成接通状态的情况下，关闭离合式电动机，(i)在步骤(h)后，以短时间间隔转换BLDC电动机的旋转方向一段时间以便进行卡住释放动作，(j)检查由BLDC电动机执行的卡住释放动作的次数，(k)作为步骤(j)检查结果BLDC电动机执行的卡住释放动作次数未达到预设的卡住释放动作次数的情况下，再次执行步骤(b)以接通离合式电动机来驱动凸轮，以及(l)作为步骤(j)检查结果由BLDC电动机执行的卡住释放动作的次数达到预设的卡住释放动作次数的情况下，显示错误并且使洗衣机停止。在本专利技术的第五方面中，提供了用于控制全自动洗衣机的方法，该洗衣机包括BLDC电动机，它是洗衣机的驱动源，具有连接于洗涤轴的转子及绕该转子在其外侧的定子，离合式电动机，用于将连轴器向上或下移动至洗涤或旋转脱水位置，连轴器，用于随着离合式电动机的运动向上或下移动以只将动力在洗涤时传给洗涤轴，在旋转脱水时同时传给洗涤轴和安装在其外侧的旋转轴，该方法包括步骤(a)当凸轮被置于保持(holding)点时，在离合式电动机内的开关处于接通的状态下接通离合式电动机以旋转凸轮，(b)在接通离合式电动机的同时进行计时，(c)在离合式电动机旋转后判定离合式电动机内的开关在预设时间间隔内是否得以改变成断开状态，(d)作为步骤(c)的判定结果离合式电动机内的开关在预设时间间隔内得以改变成断开状态的情况下，开关断开后即重新计时离合式电动机的驱动时间间隔，(e)判定步骤(d)计时的驱动时间间隔是否达到预设时间间隔，(f)作为步骤(e)的判定结果在开关断开后即刻计时的离合式电动机驱动时间间隔达到预设时间间隔的情况下，关闭离合式电动机以将凸轮保持在起始点位置，(g)作为步骤(c)的判定结果在超出预设时间间隔后离合式电动机内开关仍未得以改变成断开状态的情况下，关闭离合式电动机，(h)在步骤(g)后以短时间间隔内对BLDC电动机的旋转方向转换一段时间以便形成卡住释放动作，(i)检查由BLDC电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动洗衣机，包括：旋转筒，可旋转地安装于外筒内；搅拌翼，安装于所述旋转筒内，可独立于所述旋转筒旋转；旋转轴，可旋转地安装于轴支撑轴承套内，以便将旋转动力传递给所述旋转筒；洗涤轴，用于将所述旋转动力传递给所述搅拌翼； 电动机，具有一个定子和一个转子，以在所述定子被供电时旋转所述转子；以及离合机构，用于将传动途径从所述电动机切换至所述洗涤轴或所述旋转轴。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：尹圣鲁，安仁根，
申请(专利权)人：LG电子株式会社，
类型：发明
国别省市：KR[韩国]