控制滚筒式洗衣机脱水操作的方法技术

一种用于控制滚筒式洗衣机脱水操作的方法，上述方法包括：　　　　在预加速步骤中，将驱动洗衣机滚筒的马达加速到一个预定的控制速度；和　　　　在强力加速步骤中，沿着具有预定加速斜率的线性轨迹将马达从控制起动速度加速到目标速度。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种，特别是涉及一种在旋转步骤中将驱动滚筒的马达转速控制到最优以减少洗涤衣物荷载重心的偏移以及预旋转时间的方法。
技术介绍
通常，洗衣机要进行洗涤、漂清以及旋转操作以便通过洗涤剂和水的作用将粘附在衣物上的污垢除去。现有技术的洗衣机包括水循环式(振动器式)，搅拌式(洗涤棒式)，以及滚筒式洗衣机。在滚筒式洗衣机中，将洗涤剂、洗涤用水以及衣物放到设有多个拉钩的滚筒中。当滚筒缓慢地围绕水平轴转动时，滚筒式洗衣机中的洗涤方法包括由于拉钩将衣物抬起并落下产生的冲击、衣物和洗涤用水之间的摩擦、以及洗涤剂的化学反应。由于滚筒式洗衣机具有一些优势，所以在现有技术中更多的使用滚筒式洗衣机。比如，洗涤的衣物很少有或者没有损伤、洗涤的衣物不会缠绕在一起、具有敲打和摩擦的洗涤效果，而且滚筒式洗衣机中使用的水量相对较小。参考附图说明图1，滚筒式洗衣机的马达在滚筒式洗衣机的旋转操作步骤中首先加速到目标转速。一旦马达达到目标转速，马达将在一个预设的时间段内以恒定的速度进行驱动。从滚筒重心的偏移造成的转速变化来检测衣物的重量偏移，从而确定强力旋转周期的起始点。在这种情况下，如果重心偏移在预设的范围内，则进行强力旋转。如果偏移不在预设的范围内，则马达停止转动，然后在开始强力旋转之前重新启动马达将偏移降到预设的范围内。然而，以上述方式控制马达时，马达的速度会急剧增加，因为在马达加速到目标转速时没有提供特别的速度控制。由于滚筒中衣物重心的偏移以及衣物在滚筒中的落下，马达加速步骤中的加速度没有规律。当衣物堆积在滚筒内壁的一边时偏移会显著增加。因此，预旋转周期需要马达重复和频繁的停止及重启，这就造成预旋转时间延长。现有技术的旋转控制方法需要较长的预旋转时间，例如，从预旋转的起点到强力旋转的起点，因为在开始强力旋转之前，马达要在预设的时间内以恒定的速度运行来确定重心的偏移，从而确定强力循环周期的起点。专利技术概述本专利技术克服了与现有技术有关的缺点并且取得了其它在现有技术中不可能实现的优势。本专利技术针对一种，从根本上消除现有技术中的一个或多个上述问题。本专利技术的目的是要提供一种用于，该方法在旋转步骤中将滚筒马达的速度控制到最优。本专利技术的目的是要提供一种用于，该方法能够防止马达在加速步骤中速度剧烈增加。本专利技术的另一个目的是要提供一种用于控制滚筒洗衣机脱水操作的方法，该方法能够在旋转和预旋转操作步骤中减少衣物荷载重心的偏移。利用，就可以实现这些目的中的一个或多个目的，还可以实现其它的目的。上述方法包括在预加速步骤中将驱动洗衣机滚筒的马达加速到预定的控制启动速度；然后在强力加速步骤中，沿着具有预定加速度斜率的线性轨迹将马达从控制启动速度加速到目标速度。包括一个预加速步骤，该步骤将用于驱动滚筒的马达加速到一个预定的控制启动速度，一个强力加速步骤，该步骤沿着具有预定加速度斜率的线性轨迹将马达从控制启动速度加速到目标速度。在强力加速步骤中马达由PID(比例-积分-微分)控制方法进行控制。控制启动速度为40±5转/分(rpm)，而目标速度为110±20转/分。还包括恒速运行步骤，以便在马达速度达到目标速度时以恒定速度运行一段时间来确定强力旋转步骤的起点。在恒速运行步骤中，根据速度变化来测量滚筒的偏移，从而确定强力旋转步骤的起点。如果恒速运行步骤中测量的偏移值在预定值范围内，则强力旋转步骤开始起动。如果在恒速运行步骤中测量的偏移值大于预定值，则暂时关闭马达并重新起动。还包括在强力加速时的偏移预测步骤。偏移预测步骤包括下述多个步骤在强力加速步骤过程中，预定时间段内多次检测线性轨迹之速度与实际测量速度之差的监控步骤，以及计算监控到的线性轨迹速度与实际测量速度之差的平均值以测量偏移。还包括恒速运行步骤的起点的确定步骤，根据偏移预测步骤中预测的偏移来测量实际的精确偏移。如果预测偏移值比设定值大，则确定恒速运行步骤的起点的步骤包括马达的停止和重新加速步骤；或者，如果预测偏移值比设定值小，则包括恒速运行步骤，当马达达到目标速度后使马达在一个设定的时间内以固定的速度运行。还包括根据偏移测量步骤中测得的偏移来确定强力旋转周期起点的步骤。如果预测偏移值大于设定值，强力旋转周期起点的确定步骤包括马达的停止和重新加速步骤，或者，如果预测偏移小于设定值，则包括达到目标速度后强力旋转步骤的直接起动步骤。下面给出的详细描述，使本专利技术的适用范围变得更加显而易见。显然可以理解，详细描述和特殊实例都只以说明的方式给出，对本专利技术优选实施例进行说明。因为本领域一般技术人员显然能够理解，可以对本专利技术做出修改、变化而不脱离本专利技术的范围和精神。附图简述根据下面给出的详细描述和以说明方式给出的附图，本专利技术将变得更加显而易见，而且本专利技术并不限制于此，其中图1是现有技术滚筒式洗衣机马达速度控制方法的图解视图。图2是根据本专利技术优选实施例控制脱水操作方法的各个步骤的流程图。图3是本专利技术优选实施例无荷载情况下马达速度控制方法的图解视图。图4是本专利技术优选实施例在预定载荷情况下马达速度控制方法的图解视图。图5是根据本专利技术第一优选实施例控制脱水操作方法的各个步骤的流程图。图6是一张表格，该表格比较了图5所示第一实施例的操作控制方法以及现有技术的操作控制方法，显示了预旋转时间以及尝试进行强力旋转的次数。图7是一个流程图，显示了根据本专利技术第二实施例控制脱水操作方法的各个步骤。图8是根据本专利技术第三实施例控制脱水操作方法的各个步骤的流程图。优选实施例详述下面将参考附图对本专利技术进行描述。图2是根据本专利技术优选实施例控制脱水操作方法的各个步骤的流程图。图3是本专利技术优选实施例无荷载情况下马达速度控制方法的图解视图。图4是本专利技术优选实施例在预定载荷情况下马达速度控制方法的图解视图。图5是根据本专利技术第一优选实施例控制脱水操作方法的各个步骤的流程图。图6是一张表格，该表格比较了图5所示第一实施例的操作控制方法以及现有技术的操作控制方法，显示了预旋转时间以及尝试进行强力旋转的次数。图7是一个流程图，显示了根据本专利技术第二实施例控制脱水操作方法的各个步骤。图8是根据本专利技术第三实施例控制脱水操作方法的各个步骤的流程图。图2是一个流程图，显示了根据本专利技术优选实施例控制脱水操作方法的各个步骤，其中可以注意到，该方法包括一个预加速步骤和一个强力加速步骤。驱动滚筒的马达起动后，在控制器的控制下开始循环周期时，预加速步骤包括将马达加速到预定速度，即控制起动速度。一旦马达速度达到控制起动速度，控制器就将控制马达进行强力加速步骤，从而将马达加速到一个预定的目标速度，例如，马达速度沿着具有预定加速斜率(a)的线性轨迹缓慢增加。图3和图4显示了本专利技术优选实施例在旋转周期开始时的马达控制状态。为了便于参考，图3是本专利技术优选实施例无荷载情况下马达速度控制方法的图解视图。图4是本专利技术优选实施例在预定载荷情况下马达速度控制方法的图解视图。如图3和图4所示，如果在旋转周期的初始步骤中利用本专利技术的方法对马达速度进行控制，就可以有效的避免如图1中所示的现有技术中马达速度的急剧增加，因为在本专利技术中，马达的速度将按照具有预定加速斜率(a)的线性轨迹缓慢增长。当滚筒式洗衣机转速达到40转/分左右时，衣物就会沿着滚筒内壁出现升起和落下的现象。当速度达到90转/分左右时，由本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：金镇雄，徐贤锡，李泰喜，金埈佑，禹景喆，全时汶，吴守泳，
申请(专利权)人：LG电子株式会社，
类型：发明
国别省市：