车辆门及其驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了车辆门及其驱动装置，所述车辆门包括：门梁、门框、直线电机和门体；所述门梁固定于所述门框中；所述直线电机包括定子和动子，所述定子固定于所述门梁上，所述门体固定于所述动子上，所述动子的运动方向与所述门梁的延伸方向一致。本发明专利技术公开的车辆门及其驱动装置，由直线电机直接驱动与其固定连接的门体进行开关，结构简单，动作直接，运行阻力小，重量轻，磨耗小。

Vehicle door and its driving device

The invention discloses a vehicle door and a driving device thereof, the vehicle door comprises a door beam, a door frame, a linear motor and a door body; the door beam is fixed in the door frame; the linear motor comprises a stator and a mover, the stator is fixed on the door beam, the door body is fixed on the mover, and the mover's moving side. The direction of the door beam is consistent with that of the door beam. The vehicle door and its driving device are directly driven by a linear motor to switch on and off the door body fixedly connected with the door body. The structure is simple, the action is direct, the running resistance is small, the weight is light, and the wear is small.

【技术实现步骤摘要】
车辆门及其驱动装置
本专利技术涉及车辆领域，特别涉及车辆门及其驱动装置。
技术介绍
目前的地铁列车客室侧门大多采用内藏门结构，由旋转电机通过传动装置控制门翼完成开关门动作。由于旋转电动机、传动装置、控制装置、闭锁装置等构成了复杂的开闭门系统，车门的频繁开闭，也容易导致车门故障，影响列车运营及安全。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了车辆门及其驱动装置。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。第一方面，本专利技术实施例提供了一种车辆门，所述车辆门包括：门梁、门框、直线电机和门体；所述门梁固定于所述门框中；所述直线电机包括定子和动子，所述定子固定于所述门梁上，所述门体固定于所述动子上，所述动子的运动方向与所述门梁的延伸方向一致。基于所述车辆门，作为可选的第一实施例，所述车辆门还包括：第一导轨；所述第一导轨包括导槽和滑轨；所述导槽位于所述定子的内侧，所述滑轨位于所述动子上与所述导槽相对应的位置。基于所述车辆门，作为可选的第二实施例，所述车辆门还包括：第二导轨和滚动轮；所述滚动轮，固定于所述门体上的与所述门梁相对的一侧；所述第二导轨固定于所述门框中、且具有滚动轨道，所述滚动轨道的位置与所述滚动轮对应。基于所述车辆门、所述第一实施例和所述第二实施例中的任一个，作为可选的第三实施例，所述直线电机包括：第一直线电机和第二直线电机；所述门体包括：第一门体和第二门体；所述第一直线电机包括第一定子和第一动子，所述第一定子固定于所述门梁上，所述第一门体固定于所述第一动子上；所述第二直线电机包括第二定子和第二动子，所述第二动子固定于所述门梁上，所述第二门体固定于所述第二动子上；所述第一动子与所述第二动子的运动方向相反、且位于同一直线。基于所述第三实施例，作为可选的第四实施例，所述车辆门还包括：第一限位电磁铁和第二限位电磁铁；所述第一限位电磁铁固定于所述第一门体上的与所述第二门体相邻的一侧边缘；所述第二限位电磁铁固定于所述第二门体上的与所述第一门体相邻的一侧边缘；所述第一限位电磁铁和所述第二限位电磁铁的位置对应。基于所述第三实施例，作为可选的第五实施例，所述车辆门还包括：第一定位电磁铁、第二定位电磁铁、第三定位电磁铁和第四定位电磁铁；所述第一定位电磁铁固定于所述第一门体上的与所述门框相邻的一侧边缘；所述第二定位电磁铁固定于所述门框上的与所述第一门体相邻的一侧边缘；所述第三定位电磁铁固定于所述第二门体上的与所述门框相邻的一侧边缘；所述第四定位电磁铁固定于所述门框上的与所述第二门体相邻的一侧边缘；所述第一定位电磁铁和所述第二定位电磁铁的位置对应；所述第三定位电磁铁和所述第四定位电磁铁的位置对应。基于所述车辆门、所述第一实施例和所述第二实施例中的任一个，作为可选的第六实施例，所述车辆门还包括：第一限位电磁铁和第二限位电磁铁；所述第一限位电磁铁固定于所述门体上的与所述门框相邻的一侧边缘；所述第二限位电磁铁固定于所述门框上的与所述门体相邻的一侧边缘；所述第一限位电磁铁和所述第二限位电磁铁的位置对应，所述第二限位电磁铁位于所述门体的关闭方向上。基于所述车辆门、所述第一实施例和所述第二实施例中的任一个，作为可选的第七实施例，所述车辆门还包括：第一定位电磁铁和第二定位电磁铁；所述第一定位电磁铁固定于所述门体上的与所述门框相邻的一侧边缘；所述第二定位电磁铁固定于所述门框上的与所述门框相邻的一侧边缘；所述第一定位电磁铁和所述第二定位电磁铁的位置对应，所述第二定位电磁铁位于所述门体的打开方向上。基于所述车辆门，作为可选的第八实施例，所述车辆门还包括：密封条；所述密封条设置于所述门体的四周。第二方面，本专利技术实施例提供了一种车辆门的驱动装置，所述驱动装置包括：门梁、门框和直线电机；所述门梁固定于所述门框中；所述直线电机包括定子和动子，所述定子固定于所述门梁上，所述动子用于固定所述车辆门的门体，所述动子的运动方向与所述门梁的延伸方向一致。本专利技术实施例提供的车辆门及其驱动装置，由直线电机直接驱动与其固定连接的门体进行开关，结构简单，动作直接，运行阻力小，重量轻，磨耗小。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本专利技术。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。图1是一示例性实施例中车辆门的结构图；图2是一示例性实施例中第一导轨的结构图；图3是一示例性实施例中第二导轨和滚动轮的结构图；图4是一示例性实施例中限位电磁铁的结构图；图5是一示例性实施例中定位电磁铁的结构图。具体实施方式以下描述和附图充分地示出本专利技术的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本专利技术的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。在本文中，各实施方案可以被单独地或总地用术语“专利技术”来表示，这仅仅是为了方便，并且如果事实上公开了超过一个的专利技术，不是要自动地限制该应用的范围为任何单个专利技术或专利技术构思。本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用于将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素。本文中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。在一示例性实施例中，车辆门包括：门梁、门框、直线电机和门体。门梁固定于门框中。直线电机包括定子和动子，定子固定于门梁上，门体固定于动子上，动子的运动方向与门梁的延伸方向一致。可见，本示例性实施例中的车辆门，由直线电机直接驱动与其固定连接的门体进行开关，结构简单，动作直接，运行阻力小，重量轻，磨耗小。本示例性实施例中的车辆门，可以用于地铁列车，也可以用于其他交通车辆。在一示例性实施例中，车辆门为双开对向开关式。如图1至图5所示，车辆门包括：门梁1、门框8、直线电机2、门体9、第一导轨3、第二导轨5、滚动轮10、定位电磁铁4、限位电磁铁6和密封条7。门框8为四边结构，图1中所示的11为车辆本体结构，门框8是固定于车辆本体结构11上的。门梁1固定于门框8中。门体9包括：第一门体91和第二门体92。直线电机2包括：第一直线电机21和第二直线电机22。第一直线电机21包括第一定子211和第一动子212。其中，第一定子211固定于门梁1上，第一门体91固定于第一动子212上。第二直线电机22包括第二定子221和第二动子222。其中，第二定子221固定于门梁1上，第二门体92固定于第二动子222上。上述第一动子212和第二动子222的运动方向相反、且位于同一直线，门梁1的延伸方向与第一动子212和第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆门，其特征在于，所述车辆门包括：门梁、门框、直线电机和门体；所述门梁固定于所述门框中；所述直线电机包括定子和动子，所述定子固定于所述门梁上，所述门体固定于所述动子上，所述动子的运动方向与所述门梁的延伸方向一致。

【技术特征摘要】
1.一种车辆门，其特征在于，所述车辆门包括：门梁、门框、直线电机和门体；所述门梁固定于所述门框中；所述直线电机包括定子和动子，所述定子固定于所述门梁上，所述门体固定于所述动子上，所述动子的运动方向与所述门梁的延伸方向一致。2.如权利要求1所述的车辆门，其特征在于，所述车辆门还包括：第一导轨；所述第一导轨包括导槽和滑轨；所述导槽位于所述定子的内侧，所述滑轨位于所述动子上与所述导槽相对应的位置。3.如权利要求1所述的车辆门，其特征在于，所述车辆门还包括：第二导轨和滚动轮；所述滚动轮，固定于所述门体上的与所述门梁相对的一侧；所述第二导轨固定于所述门框中、且具有滚动轨道，所述滚动轨道的位置与所述滚动轮对应。4.如权利要求1至3任一项所述的车辆门，其特征在于，所述直线电机包括：第一直线电机和第二直线电机；所述门体包括：第一门体和第二门体；所述第一直线电机包括第一定子和第一动子，所述第一定子固定于所述门梁上，所述第一门体固定于所述第一动子上；所述第二直线电机包括第二定子和第二动子，所述第二动子固定于所述门梁上，所述第二门体固定于所述第二动子上；所述第一动子与所述第二动子的运动方向相反、且位于同一直线。5.如权利要求4所述的车辆门，其特征在于，所述车辆门还包括：第一限位电磁铁和第二限位电磁铁；所述第一限位电磁铁固定于所述第一门体上的与所述第二门体相邻的一侧边缘；所述第二限位电磁铁固定于所述第二门体上的与所述第一门体相邻的一侧边缘；所述第一限位电磁铁和所述第二限位电磁铁的位置对应。6.如权利要求4所述的车辆门，其特征在于，所述车辆门还包括：第一定位电磁铁、第二定位电磁铁...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓自刚，郑欣欣，郑珺，张江华，
申请(专利权)人：西南交通大学，
类型：发明
国别省市：四川,51