The invention provides a control method and a control device for a digging machine. The control method of the excavator according to the embodiment of the present invention is to maintain the height of the bucket (6) while performing the X direction movement control (plane position control) of the bucket (6) by operating the joystick (26B) in the forward and backward directions, or to maintain the plane position of the bucket (6) by operating the joystick (26A) in the forward and backward directions while executing the bucket (6). 6) Z direction mobile control is height control.
【技术实现步骤摘要】
挖土机的控制方法及控制装置本申请是申请日为:2013年6月4日、申请号为:201380021230.X、专利技术创造名称为:挖土机的控制方法及控制装置申请的分案申请。
本专利技术涉及一种挖土机的控制方法及控制装置,更详细而言,涉及一种进行地面平整作业、斜坡整形作业等时的挖土机的控制方法及控制装置。
技术介绍
以往,已知有可轻松进行地面平整作业的液压挖土机的挖掘轨迹控制装置(例如,参考专利文献1)。该挖掘轨迹控制装置中,设定沿液压挖土机的前置附属装置的延伸方向水平延伸的作业允许区域,当斗杆前端销的轴心位置位于作业允许区域内时,允许斗杆及动臂的动作。另一方面,该挖掘轨迹控制装置中,在作业允许区域周围设定作业抑制区域,当斗杆前端销的轴心位置侵入作业抑制区域内时,禁止拉起斗杆、提升动臂及下降动臂中的任何动作。由此,该挖掘轨迹控制装置使操作者可轻松进行沿着前置附属装置的延伸方向的直线式作业或地面平整作业。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特开平8-277543号公报专利技术概要专利技术要解决的技术课题然而,在搭载专利文献1中记载的挖掘轨迹控制装置的液压挖土机中,操作者在移动斗杆及动臂时使用与各自相对应的单个操作杆。因此,操作者在直线式作业或地面平整作业中移动铲斗时需同时操作2个操作杆。因此,对于液压挖土机的操作不熟练的操作者而言,直线式作业或地面平整作业依然是较困难的作业,并不能说对于这种操作者的支援是充分的。本专利技术是鉴于上述课题而完成的,其目的在于提供一种使得能够更轻松地操作前置附属装置的挖土机的控制方法及控制装置。用于解决技术课题的手段为了实现上述目的,本 ...
【技术保护点】
1.一种挖土机的控制装置,其中,所述挖土机具备:行走体;回转体,在所述行走体上被回转自如地保持;附件,搭载在所述回转体上,包括动臂、与所述动臂连接的斗杆以及与所述斗杆连接的铲斗;及操纵杆,能够向包括前后方向以及左右方向的多个方向倾倒,该挖土机的控制装置使得,在所述操纵杆向第1方向倾倒时所述铲斗沿预定的直线移动,且所述操纵杆向与所述第1方向不同的第2方向倾倒时所述铲斗向与所述预定的直线交叉的方向移动。
【技术特征摘要】
2012.06.08 JP 2012-1310131.一种挖土机的控制装置,其中,所述挖土机具备:行走体;回转体,在所述行走体上被回转自如地保持;附件,搭载在所述回转体上,包括动臂、与所述动臂连接的斗杆以及与所述斗杆连接的铲斗;及操纵杆,能够向包括前后方向以及左右方向的多个方向倾倒,该挖土机的控制装置使得,在所述操纵杆向第1方向倾倒时所述铲斗沿预定的直线移动,且所述操纵杆向与所述第1方向不同的第2方向倾倒时所述铲斗向与所述预定的直线交叉的方向移动。2.根据权利要求1所述的挖土机的控制装置,其中,所述操纵杆包括第1操纵杆和第2操纵杆,在所述第1操纵杆向所述第1方向倾倒时所述铲斗沿所述预定的直线移动,且所述第2操纵杆向所述第2方向倾倒时所述铲斗沿与所述预定的直线交叉的直线移动。3.根据权利要求1或2所述的挖土机的控制装置,其中,所述操纵杆中的一个能够选择性地向所述第1方向以及与所述第1方向不同的第3方向倾倒。4.根据权利要求1-3中任意一项所述的挖土机的控制装置,其中,所述操纵杆中的一个能够选择性地向所述第2方向以及与所述第2方向不同的第4方向倾倒。5.根据权利要求1-4中任意一项所述的挖土机的控制装置,其中,所述操纵杆中的两个同时倾倒时,同时执行使所述铲斗沿所述预定的直线移动的动作、使所述铲斗沿与所述预定的直线交叉的直线移动的动作、所述回转体的回转动作以及所述铲斗的开闭动作中的至少两个。6.根据权利要求1-5中任意一项所述的挖土机的控制装置,其中,所述挖土机的控制装置具备切换能够使所述铲斗沿所述预定的直线移动的第1操作状态和与所述第1操作状态不同的第2操作状态的机构,在所述第2操作状态中,所述操作杆向所述第1方向倾倒时仅所述动臂动作,所述斗杆向所述第2方向倾倒时仅所述斗...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴春男,
申请(专利权)人:住友重机械工业株式会社,
类型:发明
国别省市:日本,JP
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。