用于检测洗衣机中离合器故障的装置及方法制造方法及图纸

用于检测洗衣机中离合器故障的装置和方法，包括离合器，该离合器包括将电机动力传递到洗涤轴或旋转轴的联接器；向联接器供给动力的带离合器电机（６０）；控制联接器的开关；及可转动地安装到带离合器电机、用于根据转动开／闭开关的凸轮（６００）；向电机和带离合器电机（６０）供给电压的电能供给部分；计算从电能供给部分供给到带离合器电机的电压脉冲数的脉冲计数部分；以及重复一过程的微机，该过程中若开关在从带离合器电机开始运转起的第一设定时间段内不能切换，带离合器电机就停止一第二设定时间段（步骤Ｓ２０）然后再运转，若该过程重复次数等于或多于设定次数时开关仍不能切换，就通知用户离合器故障，确定离合器失常，并将确定结果通知用户。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种洗衣机，特别是涉及用于检测洗衣机中离合器的故障的装置和方法。
技术介绍
通常，洗衣机通过清洗剂的软化作用，搅拌器转动引起的水的循环而产生的摩擦，以及搅拌器对衣物施加的冲击，来除去附着在衣物、被褥等上的污垢，其中，衣物的数量和种类可以通过传感器检测到，以便自动地设置洗涤模式，根据衣物的数量和种类适当地注入洗涤水，以及在微机的控制下实现洗涤。现有技术的全自动洗衣机以两种模式进行运转，其一是将驱动电机的转动动力用动力传送带或滑轮传递到洗涤轴或旋转轴，以转动搅拌器或旋转脱水桶，另一是在无刷直流电机的速度控制下，洗涤桶和旋转桶在洗涤和旋转脱水时，以不同的速度转动。但是，该种现有技术的洗衣机存在一个缺陷，就是无法检测用于改变动力传递路径的离合器的故障，不能防止离合器所导致的洗衣机的损坏。而且，即便电机停止，在离合器损坏的情况下，洗涤桶制动装置的失效也会危险到用户。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是提供一种用于检测洗衣机中离合器的故障的装置和方法，以解决现有技术存在的缺陷，其中，可以检测离合器的故障，并将检测的结果通知用户，以防止离合器的故障和损坏。本专利技术的目的可以通过提供一种用于检测洗衣机中离合器的故障的装置来实现的，该装置包括离合器，该离合器包括联接器，用于选择性将电机动力传递到洗涤轴或旋转轴；带离合器电机，用于驱动联接器；以及凸轮，可转动地装配到带离合器电机上，用于响应转动提供开关信号；电能供给部分，用于向带离合器电机供给电压；脉冲计数部分，用于计算从电能供给部分供给到带离合器电机上的电压的脉冲数；以及微机，用于重复一过程，在该过程中如果凸轮在第一设定时间段内不能提供一开关信号，带离合器电机就停止一第二设定时间段，然后再次运转，如果持续到该过程的重复次数等于或多于设定次数仍然不能提供开关信号，就确定离合器出现故障。在本专利技术的另一方面，提供了一种用于检测洗衣机中离合器故障的装置，该装置包括离合器，该离合器包括联接器，用于将电机动力传递到洗涤轴或旋转轴；带离合器电机，用于向联接器提供动力；开关，用于控制联接器；以及凸轮，可转动地装配到带离合器电机上，用于响应转动打开/关闭开关；电能供给部分，用于向电机和带离合器电机供给电压；脉冲计数部分，用于计算从电能供给部分供给到带离合器电机上的电压的脉冲数；以及微机，用于重复一过程，在该过程中如果开关在从带离合器电机开始运转起的第一设定时间段内不能切换，带离合器电机就停止一第二设定时间段，然后再次运转，并且如果在该过程重复的次数等于或多于一设定次数时开关仍然不能切换，就通知用户离合器出现故障。在本专利技术的再一方面，提供了一种用于检测具有电机和离合器的洗衣机中离合器的故障的装置，该装置包括速度感测部分，用于感测电机的转速；微机，用于根据在电机制动完成后，电机在预定时间段内的重新加速，来确定离合器故障；以及显示部分，用于在微机控制下显示信息，通知离合器不正常。在本专利技术的又一方面，提供了一种用于检测洗衣机中离合器的故障的装置，该装置包括离合器，该离合器包括联接器，用于从电机将动力传递到洗涤轴或旋转轴；带离合器电机，用于向联接器供给动力；以及离合器驱动部分，用于驱动带离合器电机；电压感测部分，用于感测从电能供给部分供给到电机驱动部分的电压；联接器位置感测部分，用于感测联接器的位置；以及微机，当通过电压感测部分感测到的电平高于设定电平时，用于确定离合器不正常。而在本专利技术的另一方面，提供了一种用于检测洗衣机中离合器的故障的方法，包括如下步骤(a)使带离合器电机开始运转，以转动凸轮；(b)检测凸轮是否提供开关信号；(c)重复一过程，在该过程中如果凸轮在第一设定时间段内不能提供开关信号，带离合器电机就停止一第二设定时间段，然后再次运转，以及(d)当重复所述过程超过设定次数时，如果凸轮仍然不能提供错误信息则显示一出错信息。在本专利技术的另一方面，提供了一种用于检测洗衣机中离合器的故障的方法，包括如下步骤(a)使带离合器电机开始运转，以转动凸轮；(b)检测开关是否进行切换；(c)重复一过程，在该过程中如果开关在第一设定时间段内不能切换，带离合器电机就停止一第二设定时间段，然后再次运转，以及计算该过程的重复次数；(d)当重复所述过程超过一设定次数时，如果开关仍然不能提供切换，显示出错信息。在本专利技术的再一方面，提供了一种用于检测洗衣机中离合器的故障的方法，包括如下步骤(a)在用户发出制动命令时，确定电机制动完成；(b)在电机制动完成时，确定在设定时间内电机的重新加速；(c)如果电机重新加速，确定离合器不正常，并显示信息，通知离合器不正常。在本专利技术的又一方面，提供了一种用于检测洗衣机中离合器故障的方法，包括如下步骤(a)感测从电能供给部分供给到电机驱动部分的电平；(b)将感测到的电平与设定电平对比；以及(c)如果感测到的电平高于设定电平，确定离合器不正常。附图说明所包括的附图可提供对本专利技术的进一步的理解，其示出了本专利技术的实施例，并且和说明书一起用来解释本专利技术的原理。图中图1示意性地示出根据本专利技术的优选实施例的洗衣机；图2分别示出了图1中的离合器和电机的剖视图；图3示出根据本专利技术的优选实施例的带离合器电机的立体图；图4为图3的分解立体图；图5A～5C示出了当带离合器电机被驱动时凸轮与开关之间的运转关系；图6示出了用于说明带离合器电机、凸轮、及开关之间运转关系的图表；图7示出了根据本专利技术的第一优选实施例的用于检测离合器故障的装置的方框图； 图8和9所示的流程图分别表示出根据本专利技术的第一优选实施例的用于检测离合器故障的方法的步骤；图10示出了根据本专利技术的第二优选实施例的用于检测离合器故障的装置的方框图；图11所示的流程图示出了根据本专利技术的第二优选实施例的用于检测离合器的故障的方法的步骤；图12示出了根据本专利技术的第三优选实施例的用于检测离合器故障的装置的方框图；图13示出了叶轮旋转模式和筒旋转模式的离合器联接器的位置；以及图14所示的流程图示出了根据本专利技术的第三优选实施例的用于检测离合器故障的方法的步骤；具体实施方式现参照附图所示的实施例对本专利技术的优选实施例进行详细说明。在实施例的描述中，相同的部件用相同的参考标记表示，并且重复的描述将被省略。图1示意性地示出了根据本专利技术的优选实施例的一种洗衣机。参见图1，该全自动洗衣机包括本体1，安装在本体1内的外桶2a，以及可转动地安装在外桶2a内的内桶2b。在内桶2b内部的底部中部安装有搅拌器3，用于在洗涤和旋转脱水时左右交替转动。该全自动洗衣机还包括旋转轴5，用于将转动动力传递到内桶2b，洗涤轴4，用于将转动动力传递到搅拌器3，以及离合器6，用于根据处于洗涤循环还是转动循环，将电机7的动力传递到洗涤轴4或旋转轴5。离合器6具有如下装置。参见图2A和2B，在外桶1的下方具有带离合器电机60，带离合器电机60的驱动轴602上安装有凸轮600。杠杆导向件30固定在轴支撑轴承体20上，杠杆8具有凹部800，该凹部带有斜面801，以及从斜面801的下端在水平方向延伸的平面802，用于当带离合器电机60被驱动时，通过杠杆导向件的引导进行直线运动。在带离合器电机60的凸轮600和杠杆之间具有连接杆17，用于当带离合器电机60启动时，将杠杆8拉向带离合器电机6本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于检测洗衣机中离合器故障的装置，包括：　　　　离合器，包括：　　　　联接器，用于选择性将电机动力传递到洗涤轴或旋转轴，　　　　带离合器电机，用于驱动所述联接器，以及　　　　凸轮，可转动地安装到所述带离合器电机上，用于响应转动提供开关信号；　　　　电能供给部分，用于向所述带离合器电机供给电压；　　　　脉冲计数部分，用于计算从所述电能供给部分供给到所述带离合器电机上的电压脉冲数；以及　　　　微机，用于重复一过程，在该过程中，如果所述凸轮在第一设定时间段内不能提供开关信号，所述带离合器电机就停止一第二设定时间段，然后再次运转，以及如果持续到所述过程的重复次数等于或多于设定次数时，仍然不能提供所述开关信号，就确定所述离合器出现故障。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵寅行，柳在哲，具本权，洪权基，吴民镇，崔斗赫，
申请(专利权)人：LG电子株式会社，
类型：发明
国别省市：KR[韩国]