一种小型通用全自动纸箱堆码机制造技术

本发明专利技术公开了一种小型通用全自动纸箱堆码机，包括支撑台，支撑台的表面一侧垂直固定有四个呈矩形分布的立柱，另一侧滑动安装固定有旋转接箱机构，四个立柱之间滑动连接固定有呈水平分布的纸箱传送平台，纸箱传送平上安装有间歇传送机构，支撑台的表面固定有第二气缸，第二气缸的动力输出端固定于纸箱传送平台的底部。本发明专利技术可以通过调节纸箱传送平台实现对不同高度的纸箱生产设备都能实现堆码，并且采用间歇传送机构实现纸箱的传送，在传送过程中纸箱通过相邻推动板的作用，不会由于动力稍有偏差而倾斜，进而导致纸箱堆叠不整齐。

A miniature universal automatic carton stacking machine

The invention discloses a miniature universal full-automatic carton stacker, which comprises a support platform, four rectangular columns are vertically fixed on one side of the surface of the support platform, a rotary box connecting mechanism is fixed on the other side, and a carton conveying platform with horizontal distribution is fixed on the sliding connection between the four columns, and the carton conveying level is fixed on conveying level. A intermittent transmission mechanism is installed on the upper part of the supporting platform, and the surface of the supporting platform is fixed with a second cylinder, and the power output end of the second cylinder is fixed at the bottom of the carton conveying platform. The invention can realize stacking for different height carton production equipment by adjusting the carton conveying platform, and adopts intermittent conveying mechanism to realize the carton conveying. The carton moves through adjacent driving plates during the conveying process, and the carton will not tilt due to slightly deviated power, thereby causing the carton stacking to be irregular.

【技术实现步骤摘要】
一种小型通用全自动纸箱堆码机
本专利技术属于卷烟材料制备领域，涉及一种小型通用全自动纸箱堆码机。
技术介绍
纸箱因其结实耐用、易于加工、造价低廉、可循环利用、绿色环保等优点，在包装运输行业的得到广泛的应用。在纸箱加工过程中在生产设备的出口处设置有堆码机，使得纸箱能够有序的堆叠起来。公开号为CN104370143B的专利技术专利公开了一种全自动不间断堆码机，其方案中纸箱板通过传动带输送，并且在传送过程中的传送带会随着后面产品的堆积自动上升，当升高到预定高度的时候，在收纸部分底盘下面的翻转板自动关闭，产品继续传送，然后人把前面自动堆放好的货物拉走，放好新的台板，升降装置自动下降到新的台板高度后液压系统会自动将提前预存到翻转板上的货物放置到新的台板上，开始新一轮的堆放，进而实现自动堆码作用。输送带通过升降台利用链传动机构实现上下升降，但由于升降台本身重量较大，传动链条承受了整个升降台的重量，容易导致传动链条发生断裂使得升降台坠落下来造成安全事故，同时设备重量较大，不易移动，同时堆叠后的纸箱由于在传送带的带动下进行堆叠，移动过程中纸箱会逐渐倾斜，进而将导致纸箱堆叠不整齐，导致纸箱坍塌。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种小型通用全自动纸箱堆码机，该堆码机可以通过调节纸箱传送平台实现对不同高度的纸箱生产设备都能实现堆码，并且采用间歇传送机构实现纸箱的传送，在传送过程中纸箱通过相邻推动板的作用，不会由于动力稍有偏差而倾斜，进而导致纸箱堆叠不整齐。本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种小型通用全自动纸箱堆码机，包括支撑台，支撑台的表面一侧垂直固定有四个呈矩形分布的立柱，另一侧滑动安装固定有旋转接箱机构，四个立柱之间滑动连接固定有呈水平分布的纸箱传送平台，纸箱传送平上安装有间歇传送机构，支撑台的表面固定有第二气缸，第二气缸的动力输出端固定于纸箱传送平台的底部；所述纸箱传送平台一侧铰接有纸箱定位传递板，支撑台的表面铰接有第一气缸，第一气缸的动力输出端铰接固定于纸箱定位传递板的底面，纸箱承载托盘放置于旋转接箱机构上的中心处，纸箱定位传递板位于纸箱承载托盘上方；所述支撑台表面一侧固定有第一燕尾滑台，旋转接箱机构滑动安装与第一燕尾滑台上；所述旋转接箱机构包括滑动固定于支撑台表面一侧的滑动定位板，滑动定位板的表面固定有连杆旋转机构，滑动定位板的表面一侧垂直固定有第一支撑杆，第一支撑杆的表面垂直固定有呈水平分布的第二支撑杆，第二支撑杆的一端安装固定有旋转承载座，旋转承载座连接连杆旋转机构。进一步地，四个立柱的内侧壁均固定有呈竖直分布的第二燕尾滑台；纸箱传送平台的表面四角边侧均开有与第二燕尾滑台燕尾配合的第二燕尾槽，同时在纸箱传送平台的四角侧壁处固定有导向轮，导向轮与立柱的内侧壁压紧相接。进一步地，所述纸箱传送平台的两侧底面垂直固定有两个相对设置的第一定位板和第二定位板，间歇传送机构安装于第一定位板和第二定位板之间；第一定位板的底端垂直固定有呈水平分布的悬置板，第二气缸的动力输出端固定于悬置板的底面，第一定位板的侧壁内表面下部安装固定有与一端与电机连接固定的传动轴并且固定有第一固定轴，电机安装于悬置板表面，第一定位板的侧壁内表面上部固定有两个在同一水平线上的第二固定轴；第二定位板的侧壁内表面下部固定有两个第三固定轴并且上部固定有两个第四固定轴。进一步地，间歇传递机构包括分别安装固定于第一定位板和第二定位板上的两个连杆传动机构和纸箱传递座，两个连杆传动机构通过纸箱传递座连接固定，纸箱传递座位于条行通孔的正下方；连杆传动机构包括两个连杆动力单元和连接两个连杆动力单元的连接连杆，连杆动力单元包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，第三连杆的两端分别连接第一连杆的一端和第二连杆的一端，同时两个连杆动力单元中第三连杆的一端之间通过连接连杆连接固定，位于第一定位板上的两个连杆动力单元中的两个第一连杆，一个第一连杆的一端安装于传动轴上，另一个第一连杆的一端安装于第一固定轴上，同时第二连杆的一端安装于第二固定轴上；位于第二定位板上的第一连杆的一端安装于第三固定轴上，并且第二连杆安装于第四固定轴上。进一步地，所述纸箱传递座包括条形传递板，条形传递板的表面等距垂直固定有若干推动板，条形传递板的底面中部垂直固定有呈竖直分布的传动支撑板，传动支撑板的两侧壁分别垂直固定有两个动力轴，动力轴的一端安装固定于第三连杆的侧壁中部。进一步地，所述滑动定位板的底面开有与第一燕尾滑台相配合的第一燕尾槽，滑动定位板的表面开有定位通孔，定位通孔中安装有旋转轴，同时滑动定位板的表面固定有支撑轴，连杆旋转机构包括安装于旋转轴一端的第一旋转连杆和安装固定有支撑轴上的第二旋转连杆，旋转轴的一端连接电动马达，第一旋转连杆的一端固定有第三旋转连杆，第二旋转连杆的一端连接于第三旋转连杆的底面中部，第三旋转连杆的一端表面固定有卡块；旋转承载座包括旋转板和安装于旋转板表面的承载板，纸箱承载托盘放置于承载板上，旋转板的底面开有十字交叉的滑动槽，卡块卡接于滑动槽中；旋转板的表面固定有螺纹杆，第二支撑杆的一端开有与螺纹杆相配合的安装通孔，承载板的底面固定有与螺纹杆相配合的螺纹筒。本专利技术的有益效果：本专利技术的纸箱堆叠机体积小，便于移动和转运。本专利技术可以通过调节纸箱传送平台实现对不同高度的纸箱生产设备都能实现堆码，并且采用间歇传送机构实现纸箱的传送，在传送过程中纸箱通过相邻推动板的作用，不会由于动力稍有偏差而倾斜，进而导致纸箱堆叠不整齐。本专利技术设有纸箱定位传递板，在纸箱传递后下落至纸箱承载托盘上时，通过两个限位板的阻挡作用防止纸箱在下落时偏移，进而造成的堆叠不整齐，同时根据纸箱堆叠的所需高度调节纸箱定位传递板的倾斜度。本专利技术通过旋转接箱机构中连杆旋转机构的作用下，使得旋转承载座每圆周间歇等角度转动四次，每次转动停止后纸箱掉落至纸箱承载托盘上，使得纸箱承载托盘的表面均匀下落放置四堆纸箱，由于承载板的旋转频率稳定，所以纸箱放置整齐。附图说明为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。图1为本专利技术全自动纸箱堆码机工作过程机构示意图；图2为本专利技术全自动纸箱堆码机结构示意图；图3为本专利技术图2的结构爆炸示意图；图4为本专利技术图2的局部结构示意图；图5为本专利技术纸箱传送平台和间歇传送机构的结构示意图；图6为本专利技术纸箱传送平台和间歇传送机构的结构示意图；图7为本专利技术图5的结构爆炸示意图；图8为本专利技术纸箱传送平台结构示意图；图9为本专利技术间歇传送机构结构示意图；图10为本专利技术纸箱定位传递板结构示意图；图11为本专利技术旋转接箱机构结构示意图；图12为本专利技术图11的结构爆炸示意图；图13为本专利技术图11的结构爆炸示意图；图14为本专利技术旋转承载座的结构爆炸示意图。具体实施方式一种小型通用全自动纸箱堆码机，如图1、图2、图3和图4所示，包括支撑台1，支撑台1的表面一侧垂直固定有四个呈矩形分布的立柱2，另一侧滑动安装固定有旋转接箱机构3，四个立柱2之间滑动连接固定有呈水平分布的纸箱传送平台4，纸箱传送平4上安装有间歇传送机构5，通过间歇传送机构5实现纸箱的逐步传送，支撑台1的表面固定有第二气缸9，第二气缸9的动力输出端固定于纸箱传送平台4的底部，通过第二气缸9带动纸箱传送平台4沿立柱2上下运动；所述纸箱传送平台4一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小型通用全自动纸箱堆码机，其特征在于，包括支撑台(1)，支撑台(1)的表面一侧垂直固定有四个呈矩形分布的立柱(2)，另一侧滑动安装固定有旋转接箱机构(3)，四个立柱(2)之间滑动连接固定有呈水平分布的纸箱传送平台(4)，纸箱传送平(4)上安装有间歇传送机构(5)，支撑台(1)的表面固定有第二气缸(9)，第二气缸(9)的动力输出端固定于纸箱传送平台(4)的底部；所述纸箱传送平台(4)一侧铰接有纸箱定位传递板(6)，支撑台(1)的表面铰接有第一气缸(7)，第一气缸(7)的动力输出端铰接固定于纸箱定位传递板(6)的底面，纸箱承载托盘(8)放置于旋转接箱机构(3)上的中心处，纸箱定位传递板(6)位于纸箱承载托盘上方；所述支撑台(1)表面一侧固定有第一燕尾滑台(12)，旋转接箱机构(3)滑动安装与第一燕尾滑台(12)上；所述旋转接箱机构(3)包括滑动固定于支撑台(1)表面一侧的滑动定位板(31)，滑动定位板(31)的表面固定有连杆旋转机构(32)，滑动定位板(31)的表面一侧垂直固定有第一支撑杆(33)，第一支撑杆(33)的表面垂直固定有呈水平分布的第二支撑杆(34)，第二支撑杆(34)的一端安装固定有旋转承载座(35)，旋转承载座(35)连接连杆旋转机构(32)。...

【技术特征摘要】
1.一种小型通用全自动纸箱堆码机，其特征在于，包括支撑台(1)，支撑台(1)的表面一侧垂直固定有四个呈矩形分布的立柱(2)，另一侧滑动安装固定有旋转接箱机构(3)，四个立柱(2)之间滑动连接固定有呈水平分布的纸箱传送平台(4)，纸箱传送平(4)上安装有间歇传送机构(5)，支撑台(1)的表面固定有第二气缸(9)，第二气缸(9)的动力输出端固定于纸箱传送平台(4)的底部；所述纸箱传送平台(4)一侧铰接有纸箱定位传递板(6)，支撑台(1)的表面铰接有第一气缸(7)，第一气缸(7)的动力输出端铰接固定于纸箱定位传递板(6)的底面，纸箱承载托盘(8)放置于旋转接箱机构(3)上的中心处，纸箱定位传递板(6)位于纸箱承载托盘上方；所述支撑台(1)表面一侧固定有第一燕尾滑台(12)，旋转接箱机构(3)滑动安装与第一燕尾滑台(12)上；所述旋转接箱机构(3)包括滑动固定于支撑台(1)表面一侧的滑动定位板(31)，滑动定位板(31)的表面固定有连杆旋转机构(32)，滑动定位板(31)的表面一侧垂直固定有第一支撑杆(33)，第一支撑杆(33)的表面垂直固定有呈水平分布的第二支撑杆(34)，第二支撑杆(34)的一端安装固定有旋转承载座(35)，旋转承载座(35)连接连杆旋转机构(32)。2.根据权利要求1所述的一种小型通用全自动纸箱堆码机，其特征在于，四个立柱(2)的内侧壁均固定有呈竖直分布的第二燕尾滑台(21)；纸箱传送平台(4)的表面四角边侧均开有与第二燕尾滑台(21)燕尾配合的第二燕尾槽(42)，同时在纸箱传送平台(4)的四角侧壁处固定有导向轮(43)，导向轮(43)与立柱(2)的内侧壁压紧相接。3.根据权利要求1所述的一种小型通用全自动纸箱堆码机，其特征在于，所述纸箱传送平台(4)的两侧底面垂直固定有两个相对设置的第一定位板(44)和第二定位板(45)，间歇传送机构(5)安装于第一定位板(44)和第二定位板(45)之间；第一定位板(44)的底端垂直固定有呈水平分布的悬置板(47)，第二气缸(9)的动力输出端固定于悬置板(47)的底面，第一定位板(44)的侧壁内表面下部安装固定有与一端与电机连接固定的传动轴并且固定有第一固定轴(442)，电机安装于悬置板(47)表面，第一定位板(44)的侧壁内表面上部固定有两个在同一水平线上的第二固定轴(443)；第二定位板(45)的侧壁内表面下部固定有两个第三固定轴(451)并且上部固定有两个第四固定轴(452)。4.根据权利要求3所述的一种小型通用全自动纸箱堆码机，其特征在于，间歇传递机构(5)包括分别安装固定于第一定位板(44)和第二定位板(45)上的两个连杆传动机构(51)和纸箱传...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜威，陶香君，邢连成，
申请(专利权)人：滁州卷烟材料厂，
类型：发明
国别省市：安徽,34