输电线路外护套巡检及修复装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种输电线路外护套巡检及修复装置和方法，属于电力输电线技术领域。该装置包括设置在输电线路上且通过行走机构连接的本体以及设置在该本体上的红外热像部件、微型摄像头和修复组件；微型摄像头和修复组件通过机械臂分别设置在本体沿输电线路延伸方向的两侧上；红外热像部件设置在本体顶部且位于输电线路的下方。本方法通过红外热像部件及微型摄像头对本装置所行进部分的输电线路进行监测，并对所得图像信息进行分析，确认输电线路外护套处于破损状态后，下达检修指令，使其能对破损点进行快速修补。本发明专利技术可以及时掌握输电线路外护套运行情况，有效减少输电线路故障的发生，从而把事故隐患消除在萌芽状态。

Device and method for inspecting and repairing outer sheath of transmission line

The invention discloses a patrol inspection and repair device and method for outer sheath of transmission line, belonging to the technical field of power transmission line. The device comprises a body arranged on a transmission line and connected by a walking mechanism and an infrared thermal image component, a micro-camera and a repair component arranged on the body; a micro-camera and a repair component are respectively arranged on both sides of the body along the extension direction of the transmission line through a mechanical arm; and an infrared thermal image component is arranged in the body. The top of the body is located below the transmission line. This method monitors the transmission line of the moving part of the device through infrared thermal imaging components and micro-camera, and analyzes the image information obtained. After confirming the damage of the transmission line jacket, it sends the repair instructions, so that it can repair the damaged point quickly. The invention can timely grasp the operation condition of the outer sheath of the transmission line, effectively reduce the occurrence of the fault of the transmission line, thereby eliminating the hidden trouble in the budding state.

【技术实现步骤摘要】
输电线路外护套巡检及修复装置和方法
本专利技术属于电力输电线
，具体涉及一种输电线路外护套巡检及修复装置和方法。
技术介绍
外护套是电缆的最外层，近年来随着运行年限的增长及运行环境恶劣，电缆外护套破损逐年增加，因电缆外护套破损而导致的电缆故障比例正在不断增大。电缆外护套一旦破损，一方面主绝缘在金属护层被腐蚀处产生电场集中，易于产生局部放电和引发电树枝对电缆短期运行造成威胁，加速绝缘老化，降低电缆输送容量，另一方面会由于破损处水分和潮气侵入，增加主绝缘水树老化的概率，将会在短时间突然击穿绝缘导致电缆停电事故。电缆外护套绝缘的优劣程度十分重要，不仅对电缆长期运行寿命有着重大影响，而且直接关系到电缆的短期运行安全。如果能准确、快速查找到电缆外护套的损伤点，并及时修补，就可以有效减少电缆故障的发生,从而把事故隐患消除在萌芽状态。在输电线路外护套故障巡检及快速修复运维中，会遇到树木、河流湖泊、峡谷等障碍物，给工作人员的现场抢修带来一定的不便。因此，开发一种输电线路外护套故障巡检及快速修复装置，及时掌握输电线路外护套运行情况，并在外护套故障发生后能快速、准确对破损点进行快速自动维修，对确保电力系统的稳定可靠运行具有重要理论意义与实用价值。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种结构简单、操作方便，且可平稳的在导线上行进的输电线路外护套巡检及修复装置和方法。为达到上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：本专利技术提供一种输电线路外护套巡检及修复装置，包括设置在输电线路上且通过行走机构连接的本体以及设置在该本体上的红外热像部件、微型摄像头和修复组件；所述行走机构为至少两个，且沿输电线路延伸方向间隔布置，由行进轮、驱动电机、连接杆组成，连接杆的一端与本体相连，另一端设置行进轮和驱动电机，由驱动电机驱使行进轮在输电线路上行走；所述微型摄像头和修复组件通过机械臂分别设置在本体沿输电线路延伸方向的两侧上；所述红外热像部件设置在本体顶部且位于输电线路的下方。进一步，所述行进轮采用橡胶材质制成，设置为人字形结构或带内凹面的滚轮式结构。进一步，所述机械臂为三关节机械臂，由通过关节电机依次连接的控制臂、支撑臂、执行臂组成，控制臂连接于本体上，执行臂的自由端设置所述的修复组件或微型摄像头。进一步，所述修复组件由活动塑胶夹、转轴组成，所述活动塑胶夹上装设有小型刀片，所述转轴用于安装及卡紧卷状绝缘胶带。进一步，所述行走机构还包括用于夹持输电线路的固定装置，所述固定装置由固定轮、固定臂组成，所述固定轮通过固定臂设置在连接杆上，且固定轮作用于输电线路上。进一步，所述本体内设置有数据采集单元、数据处理单元、数据传输单元、控制单元和电源，所述数据采集单元与红外热像部件和微型摄像头电性连接，所述控制单元与行走机构、机械臂和修复组件电性连接，所述数据处理单元与数据采集单元、控制单元和电源电性连接，且数据处理单元通过数据传输单元外接移动终端。本专利技术还提供一种输电线路外护套巡检及修复方法，包括如下步骤：S1、将上述的巡检及修复装置置于要巡检的输电线路上；S2、由行走机构驱动其沿输电线路延长方向行走；S3、利用红外热像部件初步判断输电线路有温度异常处；S4、控制机械臂转动微型摄像头确认输电线路外护套有温度异常处的破损实际情况；S5、控制机械臂转动修复组件对输电线路外护套存在的破损处进行修复作业；S6、待修复后，重复步骤S2-S5。优选的，在步骤S5之前，控制固定装置夹持输电线路；在步骤S5之后，控制固定装置松开输电线路。本专利技术的有益效果是：1、本专利技术能够稳定的行走在输电线路上，且容易操作，主要应用于在输电线路外护套故障巡检及快速修复运维中。2、本装置能够近距离观察输电线路外护套故障情况，并通过数据传输单元还可以回传到移动终端显示器上，供检查人员分析，并且能执行移动终端下达的检修指令，对输电线路外护套进行自动修复。3、本装置避免了在输电线路外护套故障巡检及快速修复中，遇到树木、河流湖泊、峡谷等障碍物时给工作人员的现场抢修带来的不便，对确保电力系统的稳定可靠运行具有重要理论意义与实用价值。本专利技术的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本专利技术的实践中得到教导。本专利技术的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。附图说明为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术作优选的详细描述，其中：图1为本专利技术输电线路外护套故障巡检及修复装置的结构立体示意图；图2为本专利技术输电线路外套故障巡检及修复装置在查看外护套故障情况原理结构图；图3是本专利技术输电线路外套故障巡检及修复装置的工作过程流程图。具体实施方式下面结合具体实施方式对本专利技术作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本专利技术的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。本专利技术实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本专利技术的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。请参阅图1，附图中的元件标号分别表示：输电线路1、行进轮2、驱动电机3、连接杆4、固定轮5、固定臂6、本体7、红外热像部件8、微型摄像头9、控制臂10、支撑臂11、执行臂12、关节电机13、活动塑胶夹14、转轴15。实施例基本如附图所示：本实施例提供的输电线路外护套巡检及修复装置，包括设置在输电线路1上且通过行走机构连接的本体7以及设置在该本体7上的红外热像部件8、微型摄像头9和修复组件；行走机构为至少两个，且沿输电线路1延伸方向间隔布置，由行进轮2、驱动电机3、连接杆4组成，连接杆4的一端与本体7相连，另一端设置行进轮2和驱动电机3，由驱动电机3驱使行进轮2在输电线路1上行走；微型摄像头9和修复组件通过机械臂分别设置在本体7沿输电线路1延伸方向的两侧上；红外热像部件8设置在本体7顶部且位于输电线路1的下方；机械臂为三关节机械臂，由通过关节电机13依次连接的控制臂10、支撑臂11、执行臂12组成，控制臂10连接于本体7上，执行臂12的自由端设置所述的修复组件或微型摄像头9；本体7内设置有数据采集单元、数据处理单元、数据传输单元、控制单元和电源，所述数据采集单元与红外热像部件8和微型摄像头9电性连接，所述控制单元与行走机构、机械臂和修复组件电性连接，所述数据处理单元与数据采集单元、控制单元和电源电性连接，且数据处理单元通过数据传输单元外接移动终端；修复组件由活动塑胶夹14、转轴15组成，所述活动塑胶夹14的夹体内侧上端部位装设有小型刀片，用于绝缘胶带缠绕完成后切断胶带，所述转轴15用于安装及卡紧卷状绝缘胶带；所述行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输电线路外护套巡检及修复装置，其特征在于，包括设置在输电线路(1)上且通过行走机构连接的本体(7)以及设置在该本体上的红外热像部件(8)、微型摄像头(9)和修复组件；所述行走机构为至少两个，且沿输电线路延伸方向间隔布置，由行进轮(2)、驱动电机(3)、连接杆(4)组成，连接杆的一端与本体相连，另一端设置行进轮和驱动电机，由驱动电机驱使行进轮在输电线路上行走；所述微型摄像头和修复组件通过机械臂分别设置在本体沿输电线路延伸方向的两侧上；所述红外热像部件设置在本体顶部且位于输电线路的下方。

【技术特征摘要】
1.一种输电线路外护套巡检及修复装置，其特征在于，包括设置在输电线路(1)上且通过行走机构连接的本体(7)以及设置在该本体上的红外热像部件(8)、微型摄像头(9)和修复组件；所述行走机构为至少两个，且沿输电线路延伸方向间隔布置，由行进轮(2)、驱动电机(3)、连接杆(4)组成，连接杆的一端与本体相连，另一端设置行进轮和驱动电机，由驱动电机驱使行进轮在输电线路上行走；所述微型摄像头和修复组件通过机械臂分别设置在本体沿输电线路延伸方向的两侧上；所述红外热像部件设置在本体顶部且位于输电线路的下方。2.根据权利要求1所述的输电线路外护套巡检及修复装置，其特征在于，所述行进轮采用橡胶材质制成，设置为人字形结构或带内凹面的滚轮式结构。3.根据权利要求1所述的输电线路外护套巡检及修复装置，其特征在于，所述机械臂为三关节机械臂，由通过关节电机(13)依次连接的控制臂(10)、支撑臂(11)、执行臂(12)组成，控制臂连接于本体上，执行臂的自由端设置所述的修复组件或微型摄像头。4.根据权利要求1所述的输电线路外护套巡检及修复装置，其特征在于，所述修复组件由活动塑胶夹(14)、转轴(15)组成，所述活动塑胶夹上装设有小型刀片，所述转轴用于安装及卡紧卷状绝缘胶带。5.根据权利要求1-4任一项所述的输电线...

【专利技术属性】
技术研发人员：周渠，王婧璇，胡玉梅，徐苓娜，唐超，顾雯雯，赵虎，张继红，张星霞，
申请(专利权)人：西南大学，
类型：发明
国别省市：重庆,50