The invention discloses a patrol inspection and repair device and method for outer sheath of transmission line, belonging to the technical field of power transmission line. The device comprises a body arranged on a transmission line and connected by a walking mechanism and an infrared thermal image component, a micro-camera and a repair component arranged on the body; a micro-camera and a repair component are respectively arranged on both sides of the body along the extension direction of the transmission line through a mechanical arm; and an infrared thermal image component is arranged in the body. The top of the body is located below the transmission line. This method monitors the transmission line of the moving part of the device through infrared thermal imaging components and micro-camera, and analyzes the image information obtained. After confirming the damage of the transmission line jacket, it sends the repair instructions, so that it can repair the damaged point quickly. The invention can timely grasp the operation condition of the outer sheath of the transmission line, effectively reduce the occurrence of the fault of the transmission line, thereby eliminating the hidden trouble in the budding state.
【技术实现步骤摘要】
输电线路外护套巡检及修复装置和方法
本专利技术属于电力输电线
，具体涉及一种输电线路外护套巡检及修复装置和方法。
技术介绍
外护套是电缆的最外层，近年来随着运行年限的增长及运行环境恶劣，电缆外护套破损逐年增加，因电缆外护套破损而导致的电缆故障比例正在不断增大。电缆外护套一旦破损，一方面主绝缘在金属护层被腐蚀处产生电场集中，易于产生局部放电和引发电树枝对电缆短期运行造成威胁，加速绝缘老化，降低电缆输送容量，另一方面会由于破损处水分和潮气侵入，增加主绝缘水树老化的概率，将会在短时间突然击穿绝缘导致电缆停电事故。电缆外护套绝缘的优劣程度十分重要，不仅对电缆长期运行寿命有着重大影响，而且直接关系到电缆的短期运行安全。如果能准确、快速查找到电缆外护套的损伤点，并及时修补，就可以有效减少电缆故障的发生,从而把事故隐患消除在萌芽状态。在输电线路外护套故障巡检及快速修复运维中，会遇到树木、河流湖泊、峡谷等障碍物，给工作人员的现场抢修带来一定的不便。因此，开发一种输电线路外护套故障巡检及快速修复装置，及时掌握输电线路外护套运行情况，并在外护套故障发生后能快速、准确对破损点进行...
【技术保护点】
1.一种输电线路外护套巡检及修复装置，其特征在于，包括设置在输电线路(1)上且通过行走机构连接的本体(7)以及设置在该本体上的红外热像部件(8)、微型摄像头(9)和修复组件；所述行走机构为至少两个，且沿输电线路延伸方向间隔布置，由行进轮(2)、驱动电机(3)、连接杆(4)组成，连接杆的一端与本体相连，另一端设置行进轮和驱动电机，由驱动电机驱使行进轮在输电线路上行走；所述微型摄像头和修复组件通过机械臂分别设置在本体沿输电线路延伸方向的两侧上；所述红外热像部件设置在本体顶部且位于输电线路的下方。
【技术特征摘要】
1.一种输电线路外护套巡检及修复装置，其特征在于，包括设置在输电线路(1)上且通过行走机构连接的本体(7)以及设置在该本体上的红外热像部件(8)、微型摄像头(9)和修复组件；所述行走机构为至少两个，且沿输电线路延伸方向间隔布置，由行进轮(2)、驱动电机(3)、连接杆(4)组成，连接杆的一端与本体相连，另一端设置行进轮和驱动电机，由驱动电机驱使行进轮在输电线路上行走；所述微型摄像头和修复组件通过机械臂分别设置在本体沿输电线路延伸方向的两侧上；所述红外热像部件设置在本体顶部且位于输电线路的下方。2.根据权利要求1所述的输电线路外护套巡检及修复装置，其特征在于，所述行进轮采用橡胶材质制成，设置为人字形结构或带内凹面的滚轮式结构。3.根据权利要求1所述的输电线路外护套巡检及修复装置，其特征在于，所述机械臂为三关节机械臂，由通过关节电机(13)依次连接的控制臂(10)、支撑臂(11)、执行臂(12)组成，控制臂连接于本体上，执行臂的自由端设置所述的修复组件或微型摄像头。4.根据权利要求1所述的输电线路外护套巡检及修复装置，其特征在于，所述修复组件由活动塑胶夹(14)、转轴(15)组成，所述活动塑胶夹上装设有小型刀片，所述转轴用于安装及卡紧卷状绝缘胶带。5.根据权利要求1-4任一项所述的输电线...
【专利技术属性】
技术研发人员：周渠，王婧璇，胡玉梅，徐苓娜，唐超，顾雯雯，赵虎，张继红，张星霞，
申请(专利权)人：西南大学，
类型：发明
国别省市：重庆,50
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