一种雪糕棒上料装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种雪糕棒上料装置，包括机架以及均安装在机架上的第一料斗仓、第二料斗仓、位置检测组件、拨料轮、皮带传送机构和控制器；第一料斗仓和第二料斗仓的底部连通，第二料斗仓位于第一料斗仓与皮带传送机构之间；皮带传送机构的一部分传送带倾斜布置在第二料斗仓内并将第二料斗仓内的雪糕棒向上运输；拨料轮安装在第一料斗仓出料口处并将第一料斗仓出料口的雪糕棒拨送至第二料斗仓内；位置检测组件安装在第二料斗仓的一侧，控制器用于控制位置检测组件实时采集第二料斗仓内雪糕棒的堆积高度，并根据堆积高度控制拨料轮开始拨料或停止拨料。本发明专利技术的雪糕棒上料装置可对第二料斗仓内雪糕棒的堆积高度进行实时监测，可实现全自动化运动。

An ice cream bar feeding device

The invention relates to an ice cream bar feeding device, which comprises a frame and a first hopper bin, a second hopper bin, a position detecting assembly, a discharging wheel, a belt conveying mechanism and a controller all mounted on the frame; the bottom of the first hopper bin and the second hopper bin are connected; and the second hopper bin is located between the first hopper bin and the belt conveying mechanism. A part of the conveyor belt of the belt conveyor is arranged in the second hopper obliquely and the ice cream sticks in the second hopper are transported upward; the discharging wheel is installed at the outlet of the first hopper and the ice cream sticks at the outlet of the first hopper are transported to the second hopper; and the position detection assembly is installed at one of the second hopper. On the side, the controller is used to control the position detection module to collect the stacking height of the ice cream bar in the second hopper in real time, and according to the stacking height to control the discharging wheel to start discharging or stop discharging. The ice-cream bar feeding device of the invention can real-time monitor the stacking height of the ice-cream bar in the second hopper, and realize automatic movement.

【技术实现步骤摘要】
一种雪糕棒上料装置
本专利技术涉及传送装置
，具体涉及一种用于雪糕棒的上料装置。
技术介绍
目前，现有的雪糕棒上料装置一般是采用履带式或链条式输送带对雪糕棒进行输送，但是在上料过程中，很难保证传送带上所有的上料槽都不会出现空载，而且人工参与较多，例如当出现上料拥堵或上料不均时，很难实现自动化控制。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种雪糕棒上料装置。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种雪糕棒上料装置，包括机架以及均安装在所述机架上的第一料斗仓、第二料斗仓、位置检测组件、拨料轮、皮带传送机构和控制器；所述第一料斗仓和第二料斗仓的底部连通，所述第二料斗仓位于所述第一料斗仓与所述皮带传送机构之间；所述皮带传送机构的一部分传送带倾斜布置在所述第二料斗仓内并将所述第二料斗仓内的雪糕棒向上运输；所述拨料轮安装在所述第一料斗仓出料口处并将所述第一料斗仓出料口的雪糕棒拨送至所述第二料斗仓内；所述位置检测组件安装在所述第二料斗仓的一侧，所述控制器用于控制所述位置检测组件实时采集所述第二料斗仓内雪糕棒的堆积高度，并根据所述堆积高度控制所述拨料轮开始拨料或停止拨料。本专利技术的有益效果是：本专利技术的雪糕棒上料装置，设置两个连通的料斗仓，并在第二料斗仓内安装位置检测组件，位置检测组件结合拨料轮可对第二料斗仓内雪糕棒的堆积高度进行实时监测，防止雪糕棒堆积过多，可实现全自动化运动。在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。进一步，所述位置检测组件包括高位监测传感器和低位监测传感器，所述高位监测传感器安装在所述低位监测传感器的上方；当所述雪糕棒的堆积高度低于所述低位监测传感器所在位置时，所述控制器控制所述拨料轮开始拨料；当所述雪糕棒的堆积高度高于所述高位监测传感器所在位置时，所述控制器控制所述拨料轮停止拨料。采用上述进一步方案的有益效果是：在第二料斗仓内设置上下布置的两个监测传感器，可对雪糕棒的最高堆积高度进行实时监控，防止雪糕棒堆积过高，造成上料的拥堵。进一步，还包括监测双料轮，所述监测双料轮安装在所述第二料斗仓的内侧壁上并位于所述位置检测组件的上方，所述监测双料轮的周侧面靠近所述传送带设置且与所述传送带的传送方向相切；所述传送带上开设有若干两端敞口的上料槽，所述上料槽与所述传送带的传送方向垂直布设，所述上料槽的深度与所述雪糕棒的厚度相适配；当所述上料槽内叠放两个或以上的雪糕棒且经过所述监测双料轮时，多余的雪糕棒被所述监测双料轮拨下。采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置监测双料轮，可防止上料槽内出现双料或多料的情况，可确保每一个上料槽内只有一个雪糕棒。进一步，所述传送带上表面安装有若干并排设置的U型块，所述上料槽开设在所述U型块上。采用上述进一步方案的有益效果是：采用U型块形成上料槽，相比现有的L型块，U型块的间距不会变，使得雪糕棒在上料的时候不容易被振动滑落，极大提到上料率。进一步，还包括凸轮，所述凸轮安装在所述第二料斗仓的下方并通过转动对所述第二料斗仓底部进行震动。采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置凸轮，可对第二料斗仓底部进行振动，提高上料率。进一步，所述第一料斗仓底部设有挡板，所述挡板倾斜布置且下端延伸至所述第二料斗仓的下方，所述凸轮位于挡板的下方并通过转动对所述第二料斗仓底部进行震动；所述第一料斗仓和第二料斗仓之间通过隔板隔开，所述隔板下端与所述挡板之间形成所述第一料斗仓的出料口；所述挡板与所述第一料斗仓的侧壁和所述第二料斗仓的侧壁之间均预留有间隙，所述拨料轮位于所述间隙内。采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置挡板，并将拨料轮设置在挡板与料斗仓侧壁之间的间隙中，一方面，间隙的设置可配合凸轮对挡板进行抖动，另一方面，方便拨料轮插入到料斗仓内对料斗仓内的雪糕棒进行拨动。进一步，所述皮带传送机构包括传送带、电机、前传送带滚轮、后传送带滚轮和链轮，所述电机、前传送带滚轮、后传送带滚轮和链轮均安装在机架上，所述前传动带滚轮位于所述第二料斗仓上端的右侧，所述传送带套设在所述前传送带滚轮、后传送带滚轮和链轮上，所述电机通过链条带动所述链轮转动。进一步，所述前传送带滚轮为三个且安装在所述第二料斗仓的右侧上方，三个所述前传送带滚轮分别为等间距设置的第一前传送带滚轮、第二前传送带滚轮和第三前传送带滚轮，所述链轮位于所述第二料斗仓的右侧底部，所述第一前传送带滚轮位于所述链轮右侧的上方，所述第二前传送带滚轮位于所述第一前传送带滚轮右侧的上方，所述第三前传送带滚轮位于所述第二前传送带滚轮右侧的上方，所述第三前传送带滚轮与所述后传送带滚轮位于同一水平方向上；所述传送带经过三个所述前传送带滚轮所在位置时表面为弧形结构。采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置三个前传送带滚轮，可加大了传动带的转弯半径，使得此处传送带的速度变化较为缓慢，提高上料率。进一步，所述传送带上方安装有压料板，所述压料板为弧形且位于所述前传送带滚轮上方。采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置压料板，用于压着但不接触传送带上的雪糕棒，使得雪糕棒由于速度的变化不容易从传送带上脱落。进一步，所述第一料斗仓上端设有将上料箱与其分隔开的插板。采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置插板，防止将上料箱倒扣在第一料斗仓上时，雪糕棒掉出。附图说明图1为本专利技术雪糕棒上料装置的整体结构示意图；图2为图1中A部的放大结构示意图；图3为图1的俯视结构示意图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、机架；11、安装滑槽；12、调节杆；2、第一料斗仓；21、挡板；211、间隙；22、隔板；23、出料口；24、上料箱；25、插板；3、第二料斗仓；4、拨料轮；5、高位监测传感器；6、低位监测传感器；7、皮带传送机构；71、U型块；711、螺钉；72、上料槽；73、传送带；731、压料板；74、电机；741、链条；75、第一前传送带滚轮；76、第二前传送带滚轮；77、第三前传送带滚轮；78、后传送带滚轮；79、链轮；8、监测双料轮；9、凸轮。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。实施例1如图1-图3所示，一种雪糕棒上料装置，包括机架1以及均安装在所述机架1上的第一料斗仓2、第二料斗仓3、位置检测组件、拨料轮4、皮带传送机构7和控制器；所述第一料斗仓2和第二料斗仓3的底部连通，所述第二料斗仓3位于所述第一料斗仓2与所述皮带传送机构7之间；所述皮带传送机构7的一部分传送带73倾斜布置在所述第二料斗仓3内并将所述第二料斗仓3内的雪糕棒向上运输；所述拨料轮4安装在所述第一料斗仓2出料口23处并将所述第一料斗仓2出料口23的雪糕棒拨送至所述第二料斗仓3内；所述位置检测组件安装在所述第二料斗仓3的一侧，所述控制器用于控制所述位置检测组件实时采集所述第二料斗仓3内雪糕棒的堆积高度，并根据所述堆积高度控制所述拨料轮4开始拨料或停止拨料。本实施例的皮带传送机构7位于第二料斗仓3内的一部分传送带73的下端位于第二料斗仓3右侧底部，上端位于第二料斗仓3右侧上端，该部分传送带73上端向远离所述第二料斗仓3的方向倾斜。本实施例的雪糕棒上料装置，先将雪糕棒放入到第一料斗仓中，通过拨料轮将第一料斗仓中的雪糕本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种雪糕棒上料装置，其特征在于，包括机架以及安装在所述机架上的第一料斗仓、第二料斗仓、位置检测组件、拨料轮、皮带传送机构和控制器；所述第一料斗仓和第二料斗仓的底部连通，所述第二料斗仓位于所述第一料斗仓与所述皮带传送机构之间；所述皮带传送机构的一部分传送带倾斜布置在所述第二料斗仓内并将所述第二料斗仓内的雪糕棒向上运输；所述拨料轮安装在所述第一料斗仓出料口处并将所述第一料斗仓出料口的雪糕棒拨送至所述第二料斗仓内；所述位置检测组件安装在所述第二料斗仓的一侧，所述控制器用于控制所述位置检测组件实时采集所述第二料斗仓内雪糕棒的堆积高度，并根据所述堆积高度控制所述拨料轮开始拨料或停止拨料。

【技术特征摘要】
1.一种雪糕棒上料装置，其特征在于，包括机架以及安装在所述机架上的第一料斗仓、第二料斗仓、位置检测组件、拨料轮、皮带传送机构和控制器；所述第一料斗仓和第二料斗仓的底部连通，所述第二料斗仓位于所述第一料斗仓与所述皮带传送机构之间；所述皮带传送机构的一部分传送带倾斜布置在所述第二料斗仓内并将所述第二料斗仓内的雪糕棒向上运输；所述拨料轮安装在所述第一料斗仓出料口处并将所述第一料斗仓出料口的雪糕棒拨送至所述第二料斗仓内；所述位置检测组件安装在所述第二料斗仓的一侧，所述控制器用于控制所述位置检测组件实时采集所述第二料斗仓内雪糕棒的堆积高度，并根据所述堆积高度控制所述拨料轮开始拨料或停止拨料。2.根据权利要求1所述一种雪糕棒上料装置，其特征在于，所述位置检测组件包括高位监测传感器和低位监测传感器，所述高位监测传感器安装在所述低位监测传感器的上方；当所述雪糕棒的堆积高度低于所述低位监测传感器所在位置时，所述控制器控制所述拨料轮开始拨料；当所述雪糕棒的堆积高度高于所述高位监测传感器所在位置时，所述控制器控制所述拨料轮停止拨料。3.根据权利要求1所述一种雪糕棒上料装置，其特征在于，还包括监测双料轮，所述监测双料轮安装在所述第二料斗仓的内侧壁上并位于所述位置检测组件的上方，所述监测双料轮的周侧面靠近所述传送带设置且与所述传送带的传送方向相切；所述传送带上开设有若干两端敞口的上料槽，所述上料槽与所述传送带的传送方向垂直布设，所述上料槽的深度与所述雪糕棒的厚度相适配；当所述上料槽内叠放两个或以上的雪糕棒且经过所述监测双料轮时，多余的雪糕棒被所述监测双料轮拨下。4.根据权利要求3所述一种雪糕棒上料装置，其特征在于，所述传送带上表面安装有若干并排设置的U型块，所述上料槽开设在所述U型块上。5.根据权利要求1至4任一项所述一种雪糕棒上料装置，其特征在于，还包括凸轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈涛，
申请(专利权)人：内蒙古佰邦科技开发有限公司，
类型：发明
国别省市：内蒙古,15