跟车状态调整方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种跟车状态调整方法、装置及系统，涉及安全行车技术领域，该方法包括：当监测到当前车辆启动自适应巡航模式时，按照预先设定的时间间隔获取当前车辆行驶时的天气状况参数；根据天气状况参数对当前车辆的附着系数进行修正；基于修正后的附着系数计算当前车辆的制动距离；根据制动距离对自适应巡航模式下当前车辆的跟车状态进行调整。本发明专利技术提供的跟车状态调整方法、装置及系统，能够在当前车辆启动自适应巡航模式时，根据天气状况参数对当前车辆的附着系数进行修正，有助于实现在自适应巡航模式下对跟车距离进行调整，提升自动驾驶的安全性，也有助于避免驾驶员进行过多地人工调整，进而提高了驾驶员的体验度。

【技术实现步骤摘要】
跟车状态调整方法、装置及系统
本专利技术涉及安全行车的
，尤其是涉及一种跟车状态调整方法、装置及系统。
技术介绍
自适应巡航控制系统(AdaptiveCruiseControl，ACC)是一种汽车安全性辅助驾驶系统，能够将汽车自动巡航控制系统(CruiseControlSystem，CCS)和车辆前向撞击报警系统(ForwardCollisionWarningSystem，FCWS)有机地结合起来，既有自动巡航驾驶的功能，又有放置前向撞击功能。但是，由于传感器技术和信号处理技术以及交通设施等方面因素的限制，导致配置有自适应巡航控制系统的车辆很难在自适应巡航模式下进行自动巡航驾驶，需要驾驶员进行随时调整，降低了驾驶员的体验度。针对上述自适应巡航模式下需要驾驶员进行调整，降低了驾驶员的体验度的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种跟车状态调整方法、装置及系统，以缓解驾驶员体验度较低的技术问题。第一方面，本专利技术实施例提供了一种跟车状态调整方法，该方法包括：当监测到当前车辆启动自适应巡航模式时，按照预先设定的时间间隔获取当前车辆行驶时的天气状况参数；根据天气状况参数对当前车辆的附着系数进行修正；基于修正后的附着系数计算当前车辆的制动距离；根据制动距离对自适应巡航模式下当前车辆的跟车状态进行调整。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，上述根据天气状况参数对当前车辆的附着系数进行修正的步骤包括：计算当前车辆的附着系数；根据天气状况参数在预先存储的附着参数修正表中查找与天气状况参数对应的修正因子；通过修正因子对当前车辆的附着系数进行修正。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，上述根据制动距离对自适应巡航模式下当前车辆的跟车状态进行调整的步骤包括：通过雷达传感器测量当前车辆与前车的相对行驶参数，相对行驶参数包括以下参数中的一种或多种，相对距离、相对速度和/或相对加速度；根据相对行驶参数和制动距离向执行控制单元发送控制命令，对当前车辆的跟车状态进行调整。结合第一方面的第二种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，上述根据相对行驶参数和制动距离向执行控制单元发送控制命令，对当前车辆的跟车状态进行调整的步骤包括：当相对距离小于制动距离时，向执行控制单元发送减速指令；当相对距离大于制动距离时，判断相对速度和/或相对加速度是否大于预先设定的阈值；如果是，向执行控制单元发送减速指令。结合第一方面的第二种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，上述方法还包括：当相对距离大于制动距离时，获取当前车辆行驶方向的路况信息；根据路况信息向执行控制单元发送控制命令，对当前车辆的跟车状态进行调整。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，上述按照预先设定的时间间隔获取当前车辆行驶时的天气状况参数的步骤包括：按照预先设定的时间间隔，通过雨量传感器和/或摄像头获取当前车辆行驶时的天气状态参数，其中天气状态参数包括：天气参数和图像参数。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，上述方法还包括：采用语音播报的方式，在自适应巡航模式下，对当前车辆的跟车状态进行播报。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种跟车状态调整装置，该装置包括：获取模块，用于当监测到当前车辆启动自适应巡航模式时，按照预先设定的时间间隔获取当前车辆行驶时的天气状况参数；修正模块，用于根据天气状况参数对当前车辆的附着系数进行修正；计算模块，用于基于修正后的附着系数计算当前车辆的制动距离；调整模块，用于根据制动距离对自适应巡航模式下当前车辆的跟车状态进行调整。结合第二方面，本专利技术实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，上述修正模块用于：计算当前车辆的附着系数；根据天气状况参数在预先存储的附着参数修正表中查找与天气状况参数对应的修正因子；通过修正因子对当前车辆的附着系数进行修正。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种跟车状态调整系统，该系统包括控制器，以及与控制器连接的制动控制单元、动力控制单元、以及传感器单元；控制器包括存储器以及处理器，存储器用于存储支持处理器执行上述第一方面所述方法的程序，处理器被配置为用于执行存储器中存储的程序。第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机存储介质，用于储存为第二方面所述装置所用的计算机软件指令。本专利技术实施例带来了以下有益效果：本专利技术实施例提供的一种跟车状态调整方法、装置及系统，能够在当前车辆启动自适应巡航模式时，根据天气状况参数对当前车辆的附着系数进行修正，并基于修正后的附着系数计算制动距离，以此来对巡航模式下的跟车状态进行调整，有助于实现在自适应巡航模式下，车辆进行跟车距离的调整，提升自动驾驶的安全性，同时，也有助于增加自动驾驶的实用范围，避免了驾驶员进行过多地人工调整，进而提高了驾驶员的体验度。本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种跟车状态调整方法的流程图；图2为本专利技术实施例提供的另一种跟车状态调整方法的流程图；图3为本专利技术实施例提供的一种跟车状态调整装置的结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的一种跟车状态调整系统的结构框图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。目前，配置有自适应巡航功能的车辆，大多仅根据车速，以及当前车辆与前车的相对距离来调整跟车状态，难以综合实际的道路工况，很大情况下，需要驾驶员进行主动干预，降低了自适应巡航功能的普遍适用性和驾驶员的体验度。基于此，本专利技术实施例提供的一种跟车状态调整方法、装置及系统，以提高驾驶员体验自适应巡航功能的体验度。为便于对本实施例进行理解，首先对本专利技术实施例所公开的一种跟车状态调整方法进行详细介绍。实施例一：本专利技术实施例提供了一种跟车状态调整方法，该方法可以应用于车辆主动安全系统的控制器，如图1所示的一种跟车状态调整方法的流程图，该方法包括以下步骤：步骤S102，当监测到当前车辆启动自适应巡航模式时，按照预先设定的时间间隔获取当前车辆行驶时的天气状况参数；具体地，该时间间隔可以预先设置于控制器中，且该时间间隔可以根据需要进行设置，如5s、10s等。进一步，上述天气状况参数可以通过包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种跟车状态调整方法，其特征在于，所述方法包括：当监测到当前车辆启动自适应巡航模式时，按照预先设定的时间间隔获取所述当前车辆行驶时的天气状况参数；根据所述天气状况参数对所述当前车辆的附着系数进行修正；基于修正后的所述附着系数计算所述当前车辆的制动距离；根据所述制动距离对自适应巡航模式下所述当前车辆的跟车状态进行调整。

【技术特征摘要】
1.一种跟车状态调整方法，其特征在于，所述方法包括：当监测到当前车辆启动自适应巡航模式时，按照预先设定的时间间隔获取所述当前车辆行驶时的天气状况参数；根据所述天气状况参数对所述当前车辆的附着系数进行修正；基于修正后的所述附着系数计算所述当前车辆的制动距离；根据所述制动距离对自适应巡航模式下所述当前车辆的跟车状态进行调整。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述天气状况参数对所述当前车辆的附着系数进行修正的步骤包括：计算所述当前车辆的附着系数；根据所述天气状况参数在预先存储的附着参数修正表中查找与所述天气状况参数对应的修正因子；通过所述修正因子对所述当前车辆的附着系数进行修正。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述制动距离对自适应巡航模式下所述当前车辆的跟车状态进行调整的步骤包括：通过雷达传感器测量所述当前车辆与前车的相对行驶参数，所述相对行驶参数包括以下参数中的一种或多种，相对距离、相对速度和/或相对加速度；根据所述相对行驶参数和所述制动距离向执行控制单元发送控制命令，对所述当前车辆的跟车状态进行调整。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述相对行驶参数和所述制动距离向执行控制单元发送控制命令，对所述当前车辆的跟车状态进行调整的步骤包括：当所述相对距离小于所述制动距离时，向所述执行控制单元发送减速指令；当所述相对距离大于所述制动距离时，判断所述相对速度和/或相对加速度是否大于预先设定的阈值；如果是，向所述执行控制单元发送减速指令。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述相对距离大于所述制动距...

【专利技术属性】
技术研发人员：冉猛，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，吉利汽车研究院宁波有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33