一种碟翼可收缩的无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种碟翼可收缩的无人机，碟形翼上部与环形转轴铰接，环形转轴内侧面与电机相连，碟形翼包括上碟片及下碟片，上碟片底端设有第一挡片，第一挡片、上碟片及连接转轴侧面构成非封闭性空腔，第一挡片下端设有与挡片贴合的液压升降杆，第一挡片与连接转轴连接处设有镂空部，镂空部下端设有环形出气口，上碟片上端面设有第一进气条，下端面上端面设有第二进气条，第一进气条及第二进气条侧端设有挡风片。无人机的第一挡片下端设有与第一挡片相连的液压升降杆，通过液压升降杆的抽拉运动改变碟形翼与电机之间的夹角，实现碟形翼的收纳，改变现有碟翼过大或无法收缩容易造成碟翼磨损或损坏，使用寿命较短的缺点。

A kind of UAV with shrinking wings

The invention discloses an unmanned aerial vehicle with a disc wing which can be contracted. The upper part of the disc wing is articulated with an annular rotating shaft, and the inner surface of the annular rotating shaft is connected with a motor. The disc wing comprises an upper disc and a lower disc. The bottom end of the upper disc is provided with a first disc. The first disc, the upper disc and the side of the connecting rotating shaft constitute a non-closed cavity. A hydraulic lifting rod is provided which is bonded with a baffle. A hollow part is arranged at the connection between the first baffle and the connecting rotating shaft. The lower end of the hollow part is provided with an annular air outlet. The upper end of the upper disc is provided with a first air inlet strip, the lower end is provided with a second air inlet strip, and the side ends of the first air inlet strip and the second air inlet strip are provided with a wind shield. The lower end of the first baffle of UAV is equipped with a hydraulic lifting rod connected with the first baffle. The angle between the dish-shaped wing and the motor is changed by the pulling motion of the hydraulic lifting rod. The dish-shaped wing can be accepted. The existing dish-wing is too large or can not be contracted, which can easily cause wear and damage of the dish-wing, and has a shorter service life.

【技术实现步骤摘要】
一种碟翼可收缩的无人机
本专利技术涉及无人机领域，具体为一种碟翼可收缩的无人机。
技术介绍
目前的旋翼无人飞行器结构复杂，螺旋桨较少，只适用于单一动力飞行，升力较小且不稳定，易受外界大风等环境影响，同时旋翼设于外部易损坏。本飞行器比传统飞行器有更多螺旋桨，升力大且稳定，适用于各种航拍及无人运输。但是现有的碟形无人机，碟翼过大或无法收缩，容易造成碟翼磨损或损坏，造成使用寿命较短。因此亟需一种碟翼可收缩的无人机，碟翼收缩从而避免碟翼占用更大空间或损坏，延长使用寿命。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对上述问题，克服现有技术不足，公开了一种碟翼可收缩的无人机。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种碟翼可收缩的无人机，包括碟形翼，所述碟形翼上部与环形转轴铰接，所述环形转轴内侧面与电机相连，所述碟形翼包括上碟片及下碟片，所述上碟片底端设有第一挡片，所述第一挡片、上碟片及连接转轴侧面构成非封闭性空腔，所述第一挡片下端设有与挡片贴合的液压升降杆，所述第一挡片与连接转轴连接处设有镂空部，所述镂空部下端设有环形出气口，所述上碟片上端面设有第一进气条，所述下端面上端面设有第二进气条，所述第一进气条及第二进气条侧端设有挡风片，且所述挡风片与第一进气条、第二进气条成30-60度夹角。优选的，所述下碟片下端设有第二挡片，所述第二挡片末端与下碟片末端通过连接片相连，所述下碟片、第二挡片及连接片构成非封闭性空腔，所述连接片上设有若干均匀分布的通孔。优选的，所述第二挡片内端面设有止旋片。优选的，所述电机下端设有支架，所述支架包括与电机底端相连的液压杆及设于液压杆底端的圆台状支撑脚，所述圆台状支撑脚为中空。优选的，所述第一挡片、上碟片及环形转轴侧面构成非封闭性空腔中设有整流罩，所述整流罩下端设有导向片，导向片的出风口正对镂空部，整流罩上设有伸缩杆。优选的，所述环形出气口底端设有若干均匀分布的冲压喷气机。优选的，所述液压升降杆设有4个且均匀分布于第一挡片底端。本专利技术的有益效果为：本专利技术无人机的第一挡片下端设有与第一挡片相连的液压升降杆，通过液压升降杆的抽拉运动改变碟形翼与电机之间的夹角，从而实现碟形翼的收纳，改变现有碟翼过大或无法收缩，容易造成碟翼磨损或损坏，造成使用寿命较短的缺点。另外碟形翼上端的进气条旁设有挡风片，且挡风片与第一进气条、第二进气条成30-60度夹角，实现气流快速进入进气条的效果，从而实现碟形翼的高速旋转。附图说明图1是本专利技术的剖面结构示意图。图2是本专利技术的碟形翼上部结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。请参考图1及图2，一种碟翼可收缩的无人机，包括碟形翼1，所述碟形翼1上部与环形转轴2铰接，所述环形转轴2内侧面与电机3相连，所述碟形翼1包括上碟片101及下碟片102，所述上碟片101底端设有第一挡片4，所述第一挡片4、上碟片101及连接转轴2侧面构成非封闭性空腔，所述第一挡片4下端设有与第一挡片4贴合的液压升降杆7，所述第一挡片4与连接转轴2连接处设有镂空部8，所述镂空部8下端设有环形出气口9，所述上碟片101上端面设有第一进气条10，所述下端面上端面设有第二进气条11，所述第一进气条10及第二进气条11侧端设有挡风片12，且所述挡风片12与第一进气条10、第二进气条11呈30-60度夹角。第一挡片4、上碟片101及环形转轴2侧面构成非封闭性空腔中设有整流罩18，所述整流罩18下端设有导向片19。整流罩18保证无人机在飞行过程中，避免飞行过程中产生的较强气流对腔体内的其他部件造成损伤，更好的保护发动机内部组件及腔体旁其他部件，同时经过整流罩18的气流经过导向片19后由镂空部8流出。另外下碟片102下端设有第二挡片13，所述第二挡片13末端与下碟片102末端通过连接片14相连，所述下碟片102、第二挡片13及连接片14构成非封闭性空腔，所述连接片14上设有若干均匀分布的通孔16。第二挡片13内端面设有止旋片15。电机3下端设有支架，所述支架包括与电机3底端相连的液压杆17及设于液压杆17底端的圆台状支撑脚5，所述圆台状支撑脚5为中空。环形出气口9底端设有若干均匀分布的冲压喷气机6。液压升降杆7设有4个且均匀分布于第一挡片4底端。具体使用时，在电机3带动下，设于电机3外侧的环形转轴2高速旋转，从而带动与环形转轴2相连的碟形翼1转动，碟形翼1附近的气流由第一进气条10及第二进气条11进入相应的空腔中，从而带动设于环形出气口9及连接片14上的通孔16底端形成高速旋转气流，实现无人机的上升。第二挡片13上设有止旋片15，环形出气口9底端设有冲压喷气机6，在风速或碟形翼1旋转速度不够的情况下，冲压喷气机6为无人机运动带动助力，实现无人机的轨道运动。碟形翼1上端的进气条旁设有挡风片12，且挡风片12与第一进气条10、第二进气条11呈30-60度夹角，带动碟形翼1附件的气流更好的进入进气条及相应的空腔。电机3下端设有支架，支架包括与电机3底端相连的液压杆17及设于液压杆17底端的圆台状支撑脚5，在无人机降落时，通过液压杆17带动支撑脚5的伸缩，在无人机飞行状态时，液压杆17带动支撑脚5收缩于电机3下面的空腔中，在无人机降落状态时，液压杆17带动支撑脚5拉伸出电机3下面的空腔，支撑脚5为中空圆台状，起到支撑无人机的作用。上述实施例，只是本专利技术的较佳实施例，并非用来限制本专利技术实施范围，故凡以本专利技术权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本专利技术权利要求范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种碟翼可收缩的无人机，其特征在于，包括碟形翼，所述碟形翼上部与环形转轴铰接，所述环形转轴内侧面与电机相连，所述碟形翼包括上碟片及下碟片，所述上碟片底端设有第一挡片，所述第一挡片、上碟片及环形转轴侧面构成非封闭性空腔，所述第一挡片下端设有与挡片贴合的液压升降杆，所述第一挡片与环形转轴连接处设有镂空部，所述镂空部下端设有环形出气口，所述上碟片上端面设有第一进气条，所述下端面上端面设有第二进气条，所述第一进气条及第二进气条侧端设有挡风片，且所述挡风片与第一进气条、第二进气条成30‑60度夹角。

【技术特征摘要】
1.一种碟翼可收缩的无人机，其特征在于，包括碟形翼，所述碟形翼上部与环形转轴铰接，所述环形转轴内侧面与电机相连，所述碟形翼包括上碟片及下碟片，所述上碟片底端设有第一挡片，所述第一挡片、上碟片及环形转轴侧面构成非封闭性空腔，所述第一挡片下端设有与挡片贴合的液压升降杆，所述第一挡片与环形转轴连接处设有镂空部，所述镂空部下端设有环形出气口，所述上碟片上端面设有第一进气条，所述下端面上端面设有第二进气条，所述第一进气条及第二进气条侧端设有挡风片，且所述挡风片与第一进气条、第二进气条成30-60度夹角。2.根据权利要求1所述的一种碟翼可收缩的无人机，其特征在于，所述下碟片下端设有第二挡片，所述第二挡片末端与下碟片末端通过连接片相连，所述下碟片、第二挡片及连接片构成非封闭性空腔，所述连接片上设有若干...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴禹墨，
申请(专利权)人：吴禹墨，
类型：发明
国别省市：内蒙古,15