检查车制造技术

用于对铁磁体船体和其它铁磁体结构上的涂层、海洋附生物、结构完整性和腐蚀进行水下检查的检查车。检查车包括非磁性的元件、至少一个被可操作地布置到元件的磁性的轮或设备和被附接到元件或检查车的其它结构的用于目视检查的水密的摄像机，检查车包括一个联接侧和一个非联接侧，至少一个磁性的轮或设备被可操作地布置在联接侧，用以使检查车穿过涂层、任何海洋附生物和腐蚀生成物磁性地联接，并使得当保持检查车被附接到结构时，检查车能够在所述结构上沿水平的到竖直的到倒置的定向滚动，非联接侧基本沿与联接侧相反的方向定向，至少一个磁性的轮不被可操作地布置在非联接侧，非联接侧将不磁性地联接到所述结构。还提供了用于操作检查车的方法。

Check car

Inspection vehicle for underwater inspection of coatings, marine appendages, structural integrity and corrosion on ferromagnet hull and other ferromagnet structures. The inspection vehicle includes a non-magnetic element, at least one magnetic wheel or device operably disposed to the element, and a watertight video camera for visual inspection attached to the element or other structure of the inspection vehicle, which comprises a connecting side and a non-connecting side, and at least one magnetic wheel or device is operable. Arranged on the joint side, the inspection vehicle is magnetically connected through the coating, any marine appendages and corrosion products, and enables the inspection vehicle to roll horizontally to vertically to invertedly on the structure while maintaining the inspection vehicle attached to the structure, and the non-joint side is basically determined in the opposite direction to the joint side. In the direction, at least one magnetic wheel is not operably arranged on the non-connecting side, which is not magnetically connected to the structure. A method for operating the inspection vehicle is also provided.

【技术实现步骤摘要】
检查车
本专利技术涉及船体和其它结构的检查。更具体地，本专利技术涉及检查车，该检查车用于对铁磁体船体和其它铁磁体结构上的涂层、海洋附生物、结构完整性和腐蚀进行水下检查。
技术介绍
涂层在海上以及在岸上保护船体和其它结构。结构上的涂层的劣化增进了腐蚀，这最终使结构完整性劣化。经验显示，在2008年锡作为防污涂料的成分被去除之后，新的涂层系统不太有效，这可能是近年来的不太有效的但也毒性较小而且健康威胁较小的防污剂或添加剂的结果，因为许多物质和组分已被禁止或限制。海洋附生物在船舶的燃料消耗方面具有大得惊人的影响。船体的摩擦力随着海洋附生物增长的程度而增大。UN(联合国)组织的IMO(国际海事组织)指出，通过清理船体，可节省5％-15％的燃料(2009年第二次GHG(温室气体)研究，A2.63节)。如分别由挪威海洋技术研究所(Marintek)、推进动力(PropulsionDynamic)(油轮)公司和佐敦公司估算的，其它的估算指出了为15％、20％或18％(在60个月内)的节省。在CASPER中：在舰船性能方面处于前沿的推进动力公司估算节省为10％-20％。涂层的质量、腐蚀和海洋附生物的程度及其在结构完整性方面的影响、以及结构性损坏在原则上可被检测到并且或多或少地可通过目视检查来量化。额外的传感器和测量可核实以及量化发现物。然而，对诸如在码头的船舶的船体的结构而言，靠近吃水线或在吃水线处船体显然是清洁的，因为在许多情况下，没有损坏或变化能通过从海平面的简单的目视控制辨识出，因为损坏可能位于船体上的更深的水平高度处，在具有低能见度的海水的港口中不可见。通常，必须雇用潜水员或ROV(遥控操作车)以承担目视控制，并且在大多数的港口中业务不是一应俱全的。实际存在用于检查的装备，但往往将需要专家组、电力、控制箱以及往往需要额外的容器。通常，装备较为先进，需要专家来操作以及对结果进行解读。对更易于调动的检查工具存在需求，该检查工具在实践中将被更频繁地使用。对下述装备存在特别的需求：该装备轻质、紧凑和操作快速，使得当在港口中时，诸如当船舶在码头时，一个或两个操作人员独自能够检查船舶，而不会延迟停留时间。本专利技术的目标是满足所述需求。
技术实现思路
本专利技术提供了一种检查车，该检查车用于在水面上方或下方对铁磁体船体和其它铁磁体结构上的涂层、海洋附生物、结构完整性和腐蚀进行水下检查。检查车不同之处在于其包括：非磁性的元件，至少一个被可操作地(operatively)布置到元件的磁性的轮或磁性的设备，以及被附接到元件或检查车的其它结构的用于目视检查的水密的摄像机，其中，检查车包括一个联接侧，至少一个磁性的轮或设备被可操作地布置在该联接侧，用以使检查车穿过涂层、任何海洋附生物和腐蚀生成物磁性地联接，并且使得当保持检查车被附接到结构时，检查车能够在所述结构上沿水平的到竖直的到倒置的定向进行滚动，一个非联接侧，该非联接侧基本沿与联接侧相反的方向定向，至少一个磁性的轮或设备不被可操作地布置在该非联接侧，并且非联接侧将不磁性地联接到所述结构，以及如在从属权利要求中和/或在后续的说明书中进行详细说明的可选的传感器和设备。优选地，非磁性的元件为单凹入的或双凹入的。优选地，如在下文所讨论以及详细说明的，磁性的轮或磁性的设备为磁性的轮。然而，作为替代方案或另外地，也可包括自身不是轮但被布置成磁性地联接的磁性的设备。例如，设备为磁体，该磁体不旋转但被在中间或者居中地布置在非磁性的轮的侧边处并且距被检查的表面具有例如为2-3mm的提离距离(liftoff)。如在下文所讨论的，这种磁性的设备优选地为电磁体或永磁体，其磁性能够被关闭。优选地，检查车包括至少两个被分开布置到非磁性的元件的磁性的轮。检查车可包括一个、两个、三个或更多个非磁性的轮，如果需要可通过替换非磁性的轮来增加磁性的轮的数量。优选地，非磁性的元件为以下中的一个：凹入的壳结构，基本为圆形的凹入的壳结构，基本为细长的凹入的壳结构，基本为圆形的或细长的凹入的壳结构，其中磁性的轮被所述壳结构包围，轮仅在联接侧从壳结构延伸出，该联接侧为检查车的下面以在运行期间面对并且附接到被检查的结构，优选地，所述壳结构还至少围绕磁性的轮侧向地延伸，弯曲的梁，该梁具有凹入侧，以在检查期间从被检查的结构面向外面，弯曲的梁，该梁具有凹入侧，以在运行期间从被检查的结构面向外面，其中梁关于长度和宽度为细长的和等距的中的一种，优选地，所述弯曲的梁还至少围绕磁性的轮侧向地延伸，弯曲的桁架结构，该桁架结构具有凹入侧，以在运行期间从被检查的结构面向外面，弯曲的桁架结构，该桁架结构具有凹入侧，以在运行期间从被检查的结构面向上面，其中弯曲的桁架结构关于长度和宽度为细长的和等距的中的一种，优选地，所述弯曲的桁架结构还至少围绕磁性的轮侧向地延伸，凹入的壳结构、梁结构或桁架结构，凹入的壳结构、梁结构或桁架结构，其至少包围磁性的轮并且具有曲度或凹度，使得当检查车沿着竖直的船体侧面悬挂时，重心在至少两个轴向分开的轮之间的中点下方的高度处，优选地，当检查车沿着竖直的船体悬挂时，较低高度的轮在数量和/或重量上大于较高高度的轮。优选地，检查车包括具有实时馈送功能的水密的摄像机。被可操作地布置到或整合到本专利技术的检查车中的所有的摄像机、传感器、灯和设备至少下到预期运行的深度高度均为水密的。优选地，检查车以任何的结合方式包括以下中的一个或多个：用于测量涂层和海洋附生物厚度的传感器，优选地，传感器为基于电感的传感器，用于测量船体或被检查的其它结构的厚度(诸如槽罐壁厚度、管壁厚度或舰船船体厚度)的传感器，优选地，传感器为基于超声的传感器，用于将传感器或其它装备放出的装置，诸如保持传感器或装备直至到达释放位置的电磁操作的释放机构，灯，以及诸如电涡流传感器的基于电感的传感器与基于超声的传感器的组合件，该组合件测量距被检查的铁磁体结构的提离距离、涂层厚度、海洋附生物厚度和类型以及铁磁体结构壁或船体厚度。优选地，传感器为被整合在凹入的结构中的弹簧承载式(spring-loaded)传感器，该弹簧承载式传感器被布置为在待检查的结构上滑动，或被布置到轮中，或被布置到在轮之间的轴或者被布置到该轴中。替代地，检查车的一些传感器或所有传感器被布置在距待检查的结构一距离处，优选地该距离为已知的和固定的距离。距被检查的铁磁体结构的提离距离是涂层厚度和海洋附生物厚度以及可选的腐蚀的加和，可用诸如电涡流传感器的基于电感的传感器来准确地测量所述提离距离。通过使用基于超声的传感器(有时被称为超声探头或UT探头)，并且已知准确的提离距离；可基于超声速度和反射的差来确定涂层厚度、海洋附生物厚度、腐蚀、涂层质量和海洋附生物的类型。优选地，使用与用于医疗目的的探头相似的多源超声探头，因为分辨率和精细程度高于传统地在非破坏性试验和检测中使用的超声探头。优选地，当车沿着竖直的船体侧面悬挂时，检查车如所见地包括在车的上端部中的绳索或结合的绳索与电缆，优选地，结合了操控与通讯并且优选地还结合了电力和控制的绳索或线缆为线束或单根管缆。优选地，检查车包括具有驱动机构的轮，该驱动机构优选地为电力驱动装置并且电池被整合在其中或者经由被附接到检查车的电缆供电，该检查车优选地包括转向(steer)功能(诸如检查车上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.检查车(1)，所述检查车用于对铁磁体船体和其它铁磁体结构上的涂层、海洋附生物、结构完整性和腐蚀进行水下检查，其特征在于，所述检查车包括非磁性的元件(2)，至少一个被可操作地布置到所述元件的磁性的轮(3)或磁性的设备，以及被附接到所述元件或所述检查车的其它结构的用于目视检查的水密的摄像机(4)，其中，所述检查车包括一个联接侧(5)，至少一个磁性的轮或设备被可操作地布置在所述联接侧，用以使所述检查车穿过涂层、任何海洋附生物和腐蚀生成物磁性地联接，并且使得当保持所述检查车被附接到结构时，所述检查车能够在所述结构上沿水平的到竖直的到倒置的定向进行滚动，以及一个非联接侧(6)，所述非联接侧基本沿与所述联接侧相反的方向定向，所述至少一个磁性的轮不被可操作地布置在所述非联接侧，并且所述非联接侧将不磁性地联接到所述结构。

【技术特征摘要】
1.检查车(1)，所述检查车用于对铁磁体船体和其它铁磁体结构上的涂层、海洋附生物、结构完整性和腐蚀进行水下检查，其特征在于，所述检查车包括非磁性的元件(2)，至少一个被可操作地布置到所述元件的磁性的轮(3)或磁性的设备，以及被附接到所述元件或所述检查车的其它结构的用于目视检查的水密的摄像机(4)，其中，所述检查车包括一个联接侧(5)，至少一个磁性的轮或设备被可操作地布置在所述联接侧，用以使所述检查车穿过涂层、任何海洋附生物和腐蚀生成物磁性地联接，并且使得当保持所述检查车被附接到结构时，所述检查车能够在所述结构上沿水平的到竖直的到倒置的定向进行滚动，以及一个非联接侧(6)，所述非联接侧基本沿与所述联接侧相反的方向定向，所述至少一个磁性的轮不被可操作地布置在所述非联接侧，并且所述非联接侧将不磁性地联接到所述结构。2.根据权利要求1所述的检查，其中，所述检查车包括为单凹入的或双凹入的非磁性的元件。3.根据权利要求1或2所述的检查，其中，所述检查车包括至少两个被分开布置到所述非磁性的元件的磁性的轮。4.根据权利要求1所述的检查车，其中，所述非磁性的元件为以下中的一个：基本为圆形的或细长的凹入的壳结构，其中所述磁性的轮被所述壳结构包围，所述轮仅在联接侧从所述壳结构延伸出，所述联接侧为所述检查车的下面以在运行期间面对并且附接到被检查的结构，优选地，所述壳结构还至少围绕所述磁性的轮侧向地延伸，弯曲的梁，所述弯曲的梁具有凹入侧，以在运行期间从被检查的结构面向外面，其中所述梁关于长度和宽度为细长的和等距的中的一种，优选地，所述弯曲的梁还至少围绕所述磁性的轮侧向地延伸，弯曲的桁架结构，所述弯曲的桁架结构具有凹入侧，以在运行期间从被检查的结构面向上面，其中所述弯曲的桁架结构关于长度和宽度为细长的和等距的中的一种，优选地，所述弯曲的桁架结构还至少围绕所述磁性的轮侧向地延伸，凹入的壳结构、梁结构或桁架结构，优选地，所述凹入的壳结构、梁结构或桁架结构侧向...

【专利技术属性】
技术研发人员：托米卡尔·欧斯特沃德，克劳斯·欧斯特沃德，
申请(专利权)人：深海生态股份有限公司，
类型：发明
国别省市：挪威,NO