The invention provides a material stripping mechanism, which comprises a mechanism main body, a rolling die set inside the mechanism main body, an upper positioning guiding die set, a lower positioning guiding die set and a scrap shaft, a material stripping roll fixed on the rolling die set, and a material stripping roll positioned on the upper positioning guiding die set and a lower positioning guiding die set. The scrap after stripping material is wound on the scrap shaft. The scrap module includes a central shaft, a fixed end cap and an end cap, a expansion module is arranged between the fixed end cap and the end cap, a resistance module is arranged on the central shaft, and the material roll sleeve to be stripped is arranged outside the expansion module, and the resistance module is used for stripping. The material roll exerts tension resistance; the upper positioning guidance module is used for preliminary positioning guidance of the stripped material roll; and the lower positioning guidance module is used for recycling guidance of the stripped material roll. The above invention can realize high precision automatic material stripping operation.
【技术实现步骤摘要】
物料剥离机构
本专利技术涉及产品生产加工
,更为具体地,涉及一种自动化物料剥离机构。
技术介绍
目前,电子行业大力提高自动化水平,随着现有电子产品的组装件越来越复杂、电子产品的功能也越来越丰富,相应地,在产品组装过程中对自动化设备相关机构的精确度、稳定性、成本等方面也提出了更高的要求。在现有的物料剥离领域中,剥离机构存在外形较大、定位精度低、不稳定、成本较高等缺点。为实现物料剥离的自动化程度,克服现有剥离机构存在的缺陷,目前需要攻克的难点主要有:1、需要保证物料每次出料位置的一致性;2、确保卷状物料在剥离机构上的稳定性,避免物料变形或者位置变动,影响产品出料精度;3、能够实现物料料卷的自动胀紧,并简化物料的上下料作业。
技术实现思路
鉴于上述问题,本专利技术的目的是提供一种物料剥离机构,以解决目前剥离机构存在的自动化程度低、外形较大,定位精度不稳定,成本较高等问题。本专利技术提供的物料剥离机构,包括机构主体、设置在机构主体内部的料卷模组、上定位导向模组、下定位导向模组和转动的废料轴,待剥离物料卷固定在料卷模组上,位于待剥离物料卷上的物料在上定位导向模组和下定位导 ...
【技术保护点】
1.一种物料剥离机构,其特征在于,包括机构主体、设置在所述机构主体内部的料卷模组、上定位导向模组、下定位导向模组和转动的废料轴,待剥离物料卷固定在所述料卷模组上,位于所述待剥离物料卷上的物料在所述上定位导向模组和所述下定位导向模组之间剥离,剥离物料后的废料缠绕在所述废料轴上;其中,所述料卷模组包括中心轴、定端盖和动端盖,在所述定端盖和所述动端盖之间设置有胀紧模组,在所述中心轴上设置有阻力模组,所述待剥离物料卷套设在所述胀紧模组外侧,所述阻力模组用于对所述待剥离物料卷施加拉紧阻力;所述上定位导向模组包括设置在所述机构主体上并平行设置的两个第一导向轮,所述上定位导向模组用于对所 ...
【技术特征摘要】
1.一种物料剥离机构,其特征在于,包括机构主体、设置在所述机构主体内部的料卷模组、上定位导向模组、下定位导向模组和转动的废料轴,待剥离物料卷固定在所述料卷模组上,位于所述待剥离物料卷上的物料在所述上定位导向模组和所述下定位导向模组之间剥离,剥离物料后的废料缠绕在所述废料轴上;其中,所述料卷模组包括中心轴、定端盖和动端盖,在所述定端盖和所述动端盖之间设置有胀紧模组,在所述中心轴上设置有阻力模组,所述待剥离物料卷套设在所述胀紧模组外侧,所述阻力模组用于对所述待剥离物料卷施加拉紧阻力;所述上定位导向模组包括设置在所述机构主体上并平行设置的两个第一导向轮,所述上定位导向模组用于对所述待剥离物料卷进行初步定位导向;所述下定位导向模组包括固定在所述机构主体上的两个第二导向轮以及位于两个第二导向轮之间的导向套,所述下定位导向模组用于对剥离物料后的废料卷进行回收导向。2.如权利要求1所述的物料剥离机构,其特征在于,还包括固定在所述机构主体上的导向板和定位板;其中,在所述导向板上设置有圆形倒角,在所述定位板上设置有料带限位边和规则分布的物料避让槽;在所述物料避让槽的端部设置有延伸出的梳齿压条,所述待剥离物料卷上的物料避让在对应的物料避让槽内。3.如权利要求2所述的物料剥离机构,其特征在于,还包括固定在所述机构主体上的剥离条;其中,所述剥离条设置在所述定位板远离所述导向板的一侧;所述待剥离物料卷通过所述剥离条改变运动方向,位于所述待剥离物料卷上的物料在所述剥离条处剥离脱落。4.如权利要求1所述的物料剥离机构,其特征在于,还包括驱动所述废料轴转动的电机;其中,所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘立山,王伟,张效治,闫向东,刘云海,刘丽红,
申请(专利权)人:歌尔股份有限公司,
类型:发明
国别省市:山东,37
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