一种自卸车制造技术

一种自卸车，包括机械部分和控制部分，控制部分包括电液制动系统、供电系统、故障安全导向系统、启动系统和货箱称重系统；电液制动系统包括机械制动子系统和电制动子系统，当需要进行机械制动时，通过踏板角度控制整车控制器，整车控制器控制液压控制阀，液压控制阀控制电磁比例阀，电磁比例阀控制制动器；当需要进行电制动时，通过踏板角度控制整车控制器，整车控制器控制变流器，变流器控制牵引电机；供电系统包括设在自卸车车头一侧的安装工位、蓄电池箱和超级电容柜，所述蓄电池箱和超级电容柜设置在安装工位处；安全导向系统包括电气控制安全导向、液压控制安全导向和辅助装置安全导向；通过监测车辆故障信息指引司机进行故障后操作。

A dump truck

A dump truck, comprising a mechanical part and a control part, comprising an electro-hydraulic braking system, a power supply system, a fault safety guidance system, a starting system, and a container weighing system; an electro-hydraulic braking system comprising a mechanical braking subsystem and an electronic braking subsystem, is controlled by a pedal angle when mechanical braking is required. Vehicle controller, vehicle controller control hydraulic control valve, hydraulic control valve control electromagnetic proportional valve, electromagnetic proportional valve control brake; when the need for electric braking, through the pedal angle control vehicle controller, vehicle controller control converter, converter control traction motor; power supply system includes in dump truck Installation station, accumulator box and super capacitor cabinet on the front side of the vehicle are arranged at the installation station. The safety guidance system includes electrical control safety guidance, hydraulic control safety guidance and auxiliary device safety guidance; and the driver is guided to operate after the fault by monitoring the fault information of the vehicle.

【技术实现步骤摘要】
一种自卸车
本专利技术涉及自卸车。
技术介绍
自卸车包括机械部分和控制部分，机械部分包括货箱、车架、走台、设置在走台上的驾驶室和动力总成。控制部分包括液压制动系统、供电系统和启动系统。现有的自卸车一般只有机械制动，也就是液压制动，制动时，司机通过判断，控制制动踏板，从而实现整车的制动。该种制动方法存在司机主观判断经常施加机械制动造成制动器机械损耗大的问题，因此需要设计一种损耗小，制动可靠的制动系统。启动系统中，发动机启动时，由蓄电池组提供启动能量，由于自卸车的发动机功率较大，启动发动机需要能量较大，因此蓄电池组的工作负荷大，这样一来降低了蓄电池的使用寿命。另外，自卸车在启动时，其他设备需要正常工作以维持自卸车的正常控制，但是在启动发动机时，由于大电流在会产生很大的电压降，所以无法保证辅助电路系统中的部分部件正常工作。现有自卸车上未安装车辆故障安全导向，车辆发生故障时，完全依靠司机的经验进行判断并采取对应的应急手段，对司机的要求较高；另外，利用认为判断车辆的故障信息会存在误差，一旦司机判断错误或者未发现故障引起的原因，很有可能导致严重的后果。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自卸车，包括机械部分和控制部分，所述机械部分包括货箱、车架、走台、设置在走台上的驾驶室和动力总成；所述控制部分包括电液制动系统、供电系统、故障安全导向系统、启动系统和货箱称重系统；其特征在于：电液制动系统包括机械制动子系统和电制动子系统，当需要进行机械制动时，通过踏板角度控制整车控制器，整车控制器控制液压控制阀，液压控制阀控制电磁比例阀，电磁比例阀控制制动器；当需要进行电制动时，通过踏板角度控制整车控制器，整车控制器控制变流器，变流器控制牵引电机；所述供电系统包括设在自卸车车头一侧的安装工位、蓄电池箱和超级电容柜，所述蓄电池箱和超级电容柜设置在安装工位处；所述安全导向系统包括电气控制安...

【技术特征摘要】
1.一种自卸车，包括机械部分和控制部分，所述机械部分包括货箱、车架、走台、设置在走台上的驾驶室和动力总成；所述控制部分包括电液制动系统、供电系统、故障安全导向系统、启动系统和货箱称重系统；其特征在于：电液制动系统包括机械制动子系统和电制动子系统，当需要进行机械制动时，通过踏板角度控制整车控制器，整车控制器控制液压控制阀，液压控制阀控制电磁比例阀，电磁比例阀控制制动器；当需要进行电制动时，通过踏板角度控制整车控制器，整车控制器控制变流器，变流器控制牵引电机；所述供电系统包括设在自卸车车头一侧的安装工位、蓄电池箱和超级电容柜，所述蓄电池箱和超级电容柜设置在安装工位处；所述安全导向系统包括电气控制安全导向、液压控制安全导向和辅助装置安全导向；通过监测车辆故障信息指引司机进行故障后操作；所述启动系统包括第一启动马达、第二启动马达、发电机、超级电容组、蓄电池组、发动机启动控制支路、变流器、整车控制器和稳压电源，所述超级电容组与蓄电池组相互并联组成供电电源，供电电源分别给第一启动马达、第二启动马达和发电机供电；所述超级电容组的正极与蓄电池组的正极之间设有功率电阻和第一二极管；所述蓄电池通过第二二极管向发动机启动控制支路供电，所述蓄电池与稳压电源的输入端连接，稳压电源的输出端分别与变流器和整车控制器连接；所述货箱称重系统包括整车控制器、四个用于将自卸车负载变化的信号发送至整车控制器的悬挂压力传感器和用于记录车辆在坡度上倾斜的信号并发送至整车控制器的倾斜传感器、用于显示单次载重重量、累计运载次数及运载总重量的驾驶室显示屏和装于自卸车走台两侧边上用于显示车辆实时载重数量的称重显示屏。2.根据权利要求1所述的一种自卸车，其特征在于：电液制动系统策略：当车速V≥5km/h时，司机通过踩制动踏板，制动踏板输出电压信号给到整车控制器，整车控制器通过电制动力给定运算，经CAN通讯将给定电制动力信息传输给牵引变流器，变牵引流器输出控制牵引电机，整车制动减速；当车速V，0km/h≤V＜5km/h时，司机通过踩制动踏板，制动踏板角度为0-15°时施加电制动力，制动踏板输出电压信号，给到整车控制器，整车控制器进行电制动力给定运算，经CAN通讯将给定最大电制动力信息传输给牵引变流器，牵引变流器输出控制牵引电机，整车制动减速；制动踏板角度为15-20°时，施加机械制动力，制动踏板输出电压信号，给到整车控制器，整车控制器进行液压制动力给定运算，经CAN通讯将给定液压制动力信息传输给液压控制器，液压控制器输出信号控制电磁比例阀，控制管路压力给到制动器，施加机械制动，整车制动停车；当车辆由于超速或变流器输出电制动力不够时，司机可操作机械制动允许开关，电失效电磁阀失电，投入机械制动，显示屏提示司机减速停车，司机通过踩制动踏板，制动踏板角度0-20°时，对应输出电压信号给到整车控制器，整车控制器通过电制动力给定运算，经CAN通讯将给定最大电制动力信息传输给牵引变流器，输出最大电制动力；制动踏板角度20-35°时，对应输出压力给到液压阀组，液压制动阀组将管路压力给到前桥制动器和后桥制动器，施加机械制动力，整车制动停车；当整车控制器监测到电制动力失效信号时，系统报警并提示司机立即停车，司机通过踩制动踏板，制动踏板输出电压信号给到整车控制器，此时电制动力输出为0，整车控制器通过液压制动力给定运算，经CAN通讯将给定液压制动力信息传输给液压控制器，液压控制器输出信号控制电磁比例阀，控制管路压力给到制动器，施加机械制动，整车制动停车；当遇到紧急情况，车辆需立即停车时，司机可拍下紧急制动按钮，电失效电磁阀失电，辅助制动电磁阀得电，液压阀组施加压力控制行车制动器动作，保证车辆可靠停车；当电磁比例阀故障时，液压控制器输出信号无法控制制动器施加机械制动力，电失效电磁阀失电，司机通过踩制动踏板，制动踏板角度20°-35°时，对应压力输出0-20.7MPa，控制制动器动车，使车辆在故障状态下能够低速牵引。3.据权利要求2所述的一种自卸车，其特征在于：当车速V≥5km/h时，给定的电制动力F电＝S％×F电max；0km/h≤V＜5km/h时，给定的电制动力F电＝S1％×F电max，给定的液压制动力F液＝S2％×F液max；当车辆由于超速或变流器输出电制动力不够时，给定的电制动力F电＝S％×F电max；当电制动力失效时，给定的液压制动力F液＝S％×F液max；F电电制动力，F电max为最大包络线上的电制动力，F液为液压制动力，F液max为最大液压制动力，S％为制动踏板输出占比，S1％为速度0-5km/h时，制动踏板0-15°电制动输出占比，S2％为速度0-5km/h时，制动踏板15-20°电制动输出占比。4.据权利要求1所述的一种自卸车，其特征在于：所述安装工位由前保险杠的一端、车架纵梁和走台支撑杆所围成，所述前保险杠包括前面板、设置在前面板上端的上板和设置在前面板下端的下板，所述前面板、上板和下板围成安装槽，所述车架纵梁的前端伸入所述安...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖仁国，陈晓强，汪学松，林羽，
申请(专利权)人：广州电力机车有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44