多种控制模式的箱轮用智能刹车制动装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种多种控制模式的箱轮用智能刹车制动装置及系统，包括有主控制器、电源系统、第一蓝牙模块、第一RF收发模块以及自动制动单元；自动制动单元包括制动机构及自动驱动单元，自动驱动单元与制动机构连接，主控制器电性连接于自动驱动单元，手动强行制动开关机械联动于制动机构；电源系统连接于主控制器、第一蓝牙模块、第一RF收发模块及自动驱动单元；藉此，通过采用多种控制模式对箱轮进行制动，取代传统技术的人工联动刹车的方式，对箱轮制动实现了智能化和自动化的远程控制，提高了操作方便性及实用性。

Intelligent braking and braking device and system for box wheel with various control modes

The invention relates to an intelligent brake device and a system for box wheels with various control modes, including a main controller, a power supply system, a first Bluetooth module, a first RF transceiver module and an automatic brake unit, an automatic brake unit including a brake mechanism and an automatic drive unit, an automatic drive unit connected with a brake mechanism, and a main brake unit. The power supply system is connected to the main controller, the first Bluetooth module, the first RF transceiver module and the automatic driving unit. Therefore, the box wheel is braked by adopting a variety of control modes to replace the traditional manual linkage brake. The way of the car realizes intelligent and automatic remote control of the box wheel brake, and improves the operation convenience and practicability.

【技术实现步骤摘要】
多种控制模式的箱轮用智能刹车制动装置及系统
本专利技术涉及一种箱轮刹车
，尤其是指一种多种控制模式的箱轮用智能刹车制动装置及系统，其适用于行李箱等箱体上。
技术介绍
目前市面上绝大部分的行李箱，不具备行驶刹车系统，这会导致人们在机动车上放置行李时，由于机动车的制动而使行李箱在惯性的作用下迅速移动，轻者伤物，重者伤人；当前市面上也有少部分采用人工机械制动的方式对行李箱的箱轮进行制动，但是，其存在操作不便、实用性较弱、安全可靠性差等不足。因此，本专利技术专利申请中，申请人精心研究了一种多种控制模式的箱轮用智能刹车制动装置及系统来解决了上述问题。
技术实现思路
本专利技术针对上述现有技术所存在不足，主要目的在于提供一种多种控制模式的箱轮用智能刹车制动装置及系统，其通过采用多种控制模式对箱轮进行制动，取代传统技术的人工联动刹车的方式，对箱轮制动实现了智能化和自动化的远程控制，提高了操作方便性及实用性。为实现上述之目的，本专利技术采取如下技术方案：一种多种控制模式的箱轮用自动刹车制动装置，包括有主控制器、电源系统、第一蓝牙模块、第一RF收发模块以及用于制动箱轮的自动制动单元；所述主控制器分别连接于第一蓝牙模块、第一RF收发模块、自动制动单元，所述自动制动单元包括有用于制动箱轮的制动机构及用于驱动制动机构的自动驱动单元，所述自动驱动单元与制动机构连接，所述主控制器电性连接控制于自动驱动单元；所述电源系统分别供电连接于主控制器、第一蓝牙模块、第一RF收发模块及自动驱动单元，所述主控制器依第一蓝牙模块接收信号或第一RF收发模块接收信号来控制自动制动单元启停。作为一种优选方案，所述电源系统包括有USB充电接口、电源充电管理电路、电源、升压模块、稳压模块，所述USB充电接口、电源充电管理电路、电源依次连接，所述电源分别连接于升压模块、稳压模块，所述稳压模块分别连接于前述主控制器、第一RF收发模块，所述升压模块连接于前述自动制动单元；或者，所述电源系统包括有电源输入接口和外置移动电源，所述电源输入接口连接于前述主控制器，所述电源输入接口设置于箱体表面，所述电源输入接口可插拔式连接于外置移动电源。作为一种优选方案，所述制动机构还连接有用于应急的手动强行制动开关，所述手动强行制动开关机械联动于制动机构。作为一种优选方案，所述自动制动单元包括主轮自动制动单元和副轮自动制动单元，前述主控制器分别连接主轮自动制动单元和副轮自动制动单元，前述升压模块分别连接主轮自动制动单元和副轮自动制动单元；所述主轮自动制动单元包括有主轮制动机构，所述副轮自动制动单元包括有副轮制动机构。作为一种优选方案，针对主轮制动机构和副轮制动机构分别单独设置有前述手动强行制动开关。作为一种优选方案，所述第一RF收发模块包括有主轮RF收发模块、副轮RF接收模块，所述主轮RF收发模块与主控制器连接，所述副轮RF接收模块与副轮自动制动单元连接，所述主轮RF收发模块、副轮RF接收模块之间互相无线通信连接。作为一种优选方案，所述制动机构包括刹车线、刹车板和扭簧，所述刹车板具有枢接点和位于枢接点两侧的第一旋转臂、第二旋转臂；所述扭簧装设于枢接点部位；所述刹车线一端受马达驱动连接，另一端连接于第一旋转臂；所述第二旋转臂上设置有用于刹住箱轮的定位柱；在非刹车状态下，所述扭簧处于自然状态，所述定位柱未形成对箱轮的限位；在刹车状态下，所述扭簧处于受压状态，所述定位柱形成对箱轮的限位。作为一种优选方案，所述自动驱动单元包括马达，所述马达具有输出轴，其输出轴上安装有传动齿轮；前述刹车线的另一端连接有滑动块，所述滑动块上形成有齿条部，所述传动齿轮啮合于齿条部上。一种多种控制模式的箱轮用智能刹车制动系统，包括有移动终端、遥控器及装设于箱轮上的自动刹车制动装置；其中，包括有主控制器、电源系统、第一蓝牙模块、第一RF收发模块以及用于制动箱轮的自动制动单元；所述自动制动单元包括有用于制动箱轮的制动机构及用于驱动制动机构的自动驱动单元，所述自动驱动单元与制动机构连接，所述主控制器电性连接控制于自动驱动单元；所述电源系统分别供电连接于主控制器、第一蓝牙模块、第一RF收发模块及自动驱动单元，所述主控制器分别连接于第一蓝牙模块、第一RF收发模块、自动驱动单元所述遥控器具有第二RF收发模块，所述第一RF收发模块与第二RF收发模块相互无线通信连接；所述移动终端具有第二蓝牙模块，所述第一蓝牙模块与第二蓝牙模块相互无线通信连接，所述主控制器依第一蓝牙模块接收信号或第一RF收发模块接收信号来控制自动驱动单元启停。作为一种优选方案，所述自动制动单元包括主轮自动制动单元和副轮自动制动单元，前述主控制器分别连接主轮自动制动单元和副轮自动制动单元，前述升压模块分别连接主轮自动制动单元和副轮自动制动单元；所述主轮自动制动单元包括有主轮制动机构，所述副轮自动制动单元包括有副轮制动机构；所述第一RF收发模块包括有主轮RF收发模块、副轮RF接收模块，所述主轮RF收发模块与主控制器连接，所述副轮RF接收模块与副轮自动制动单元连接，所述主轮RF收发模块、副轮RF接收模块之间互相无线通信连接，所述主轮RF收发模块、副轮RF接收模块分别与第二RF收发模块相互无线通信连接。本专利技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言：通过主控制器可依第一蓝牙模块接收信号或第一RF收发模块接收的制动信号，控制自动驱动单元驱动制动机构，使制动机构对箱轮进行制动，取代传统技术的人工联动刹车的方式，对箱轮制动实现了智能化和自动化的远程控制，提高了操作方便性及实用性；以及，若自动驱动单元不能驱动制动机构时，手动强行制动开关可及时联动制动机构对箱轮进行制动，避免自动驱动单元出现故障情况导致不能及时制动箱轮的情况，安全可靠性更佳。附图说明图1是本专利技术之实施例的大致连接框图；图2是本专利技术之实施例的详细连接控制框图；图3是一代表性刹车制动装置的具体机械结构组装示图；图4是图3所示结构的分解示图；图5是图3所示结构中马达与滑动块的联动关系示图；图6是图3所示结构中制动机构应用于箱轮上的结构示图；图7是本专利技术之实施例的局部截面结构示意图。附图标号说明：10、主控制器20、电源系统21、USB充电接口22、电源充电管理电路23、电源24、升压模块25、稳压模块26、电源输入接口27、外置移动电源28、容置槽29、数据线30、第一蓝牙模块40、第一RF收发模块41、主轮RF收发模块42、副轮RF接收模块50、自动制动单元501、制动机构502、自动驱动单元51、主轮自动制动单元511、主轮制动机构52、副轮自动制动单元521、副轮制动机构53、刹车线54、刹车板541、枢接点542、第一旋转臂543、第二旋转臂544、定位柱55、扭簧56、马达57、传动齿轮58、滑动块581、齿条部60、手动强行制动开关70、移动终端71、第二蓝牙模块80、遥控器81、第二RF收发模块90、箱轮91、横轴911、轴承912、轮毂9121、刹车锁止槽9122、环形解锁槽913、轮体92、轮架93、轮座101、电池盒子102、电池盖子。具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本专利技术作进一步描述。请参照图1至图7所示，其显示出了本专利技术之多种实施例的具体结构。自动刹车制动装置，包括有主控制器1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多种控制模式的箱轮用自动刹车制动装置，其特征在于：包括有主控制器、电源系统、第一蓝牙模块、第一RF收发模块以及用于制动箱轮的自动制动单元；所述主控制器分别连接于第一蓝牙模块、第一RF收发模块、自动制动单元，所述自动制动单元包括有用于制动箱轮的制动机构及用于驱动制动机构的自动驱动单元，所述自动驱动单元与制动机构连接，所述主控制器电性连接控制于自动驱动单元；所述电源系统分别供电连接于主控制器、第一蓝牙模块、第一RF收发模块及自动驱动单元，所述主控制器依第一蓝牙模块接收信号或第一RF收发模块接收信号来控制自动制动单元启停。

【技术特征摘要】
2017.07.17 CN 20172086429371.一种多种控制模式的箱轮用自动刹车制动装置，其特征在于：包括有主控制器、电源系统、第一蓝牙模块、第一RF收发模块以及用于制动箱轮的自动制动单元；所述主控制器分别连接于第一蓝牙模块、第一RF收发模块、自动制动单元，所述自动制动单元包括有用于制动箱轮的制动机构及用于驱动制动机构的自动驱动单元，所述自动驱动单元与制动机构连接，所述主控制器电性连接控制于自动驱动单元；所述电源系统分别供电连接于主控制器、第一蓝牙模块、第一RF收发模块及自动驱动单元，所述主控制器依第一蓝牙模块接收信号或第一RF收发模块接收信号来控制自动制动单元启停。2.根据权利要求1所述的多种控制模式的箱轮用自动刹车制动装置，其特征在于：所述电源系统包括有USB充电接口、电源充电管理电路、电源、升压模块、稳压模块，所述USB充电接口、电源充电管理电路、电源依次连接，所述电源分别连接于升压模块、稳压模块，所述稳压模块分别连接于前述主控制器、第一RF收发模块，所述升压模块连接于前述自动制动单元；或者，所述电源系统包括有电源输入接口和外置移动电源，所述电源输入接口连接于前述主控制器，所述电源输入接口设置于箱体表面，所述电源输入接口可插拔式连接于外置移动电源。3.根据权利要求1所述的多种控制模式的箱轮用自动刹车制动装置，其特征在于：所述制动机构还连接有用于应急的手动强行制动开关，所述手动强行制动开关机械联动于制动机构。4.根据权利要求2所述的多种控制模式的箱轮用自动刹车制动装置，其特征在于：所述自动制动单元包括主轮自动制动单元和副轮自动制动单元，前述主控制器分别连接主轮自动制动单元和副轮自动制动单元，前述升压模块分别连接主轮自动制动单元和副轮自动制动单元；所述主轮自动制动单元包括有主轮制动机构，所述副轮自动制动单元包括有副轮制动机构。5.根据权利要求3所述的多种控制模式的箱轮用自动刹车制动装置，其特征在于：针对主轮制动机构和副轮制动机构分别单独设置有前述手动强行制动开关。6.根据权利要求4所述的多种控制模式的箱轮用自动刹车制动装置，其特征在于：所述第一RF收发模块包括有主轮RF收发模块、副轮RF接收模块，所述主轮RF收发模块与主控制器连接，所述副轮RF接收模块与副轮自动制动单元连接，所述主轮RF收发模块、副轮RF接收模块之间互相无线通信连接。7.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢志勇，
申请(专利权)人：东莞市美而美旅行用品有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44